История развития Р. а.Даты изобретения первых регулирующих устройств, так же как и имена их изобретателей, не установлены. Например, поплавковый регулятор уровня водяных часов, основанный на принципе регулирования по отклонению, был известен арабам ещё в начале н. э. На мукомольных мельницах в средние века применялись центробежные маятники для регулирования частоты вращения жерновов. Однако первыми регуляторами, получившими широкое практическое применение в промышленности, стали регулятор питания котла паровой машины И. И. Ползунова (1765) и центробежный регулятор частоты вращения паровой машины Дж. Уатта (1784).
Первые регуляторы осуществляли прямое регулирование, при котором измерительный орган непосредственно воздействовал на регулирующий орган. Такое Р. а. было возможно только на машинах малой мощности, где для перемещения регулирующих органов (рычага, колеса) не требовалось больших затрат энергии. В 1873 французский инженер Ж. Фарко впервые осуществил непрямое Р. а., введя в цепь регулирования усилитель - гидравлический сервомотор с жёсткой обратной связью. Это дало возможность не только повысить мощность воздействия регулятора, но и получить более гибкие алгоритмы Р. а. В 1884 появился регулятор непрямого действия с дополнительной релейной обратной связью, действовавшей до тех пор, пока отклонение было отлично от нуля. Затем релейная связь была заменена непрерывной дифференциальной связью, получившей название изодромной.
Со 2-й половины 19 в. Р. а. применяется в самых различных технических устройствах- паровых котлах, компрессорных установках, электрических машинах и др. К этому же периоду относится и становление науки о Р. а. В статье Дж. К. Максвелла «О регулировании» (1868) впервые рассмотрена математическая задача об устойчивости линейной CAP. Трудом И. А. Вышнеградского «О регуляторах прямого действия» (1877) заложена основа ТАР как новой научно-технической дисциплины. Дальнейшее её развитие и систематическое изложение дано А. Стодолой , Я. И. Грдиной и Н. Е. Жуковским.
Новый этап в развитии Р. а. наступил с применением в регуляторах электронных элементов, в частности вычислительных устройств, что существенно расширило возможность усовершенствования алгоритмов регулирования введением воздействий по высшим производным, интегралам и более сложным функциям. Преимущества электронных регуляторов особенно проявились в самонастраивающихся системах , первыми из которых были экстремальные регуляторы : регулятор топки парового котла (1926), электрический регулятор кпд (1940), авиационные регуляторы (1944). Однако подобные регуляторы применяют лишь в простейших случаях, например для поддержания экстремума функции одной переменной. В более сложных САР целесообразно разделить систему регулирования на две части: вычислительное устройство, определяющее оптимальную настройку регулятора, и собственно регулятор. В сложных системах управления Р. а. используется лишь на низшей ступени иерархического управления - регуляторы воздействуют непосредственно на управляемый объект, являясь исполнителями команд ЭВМ (или операторов), находящихся на более высоких ступенях управления.
Лит.:Теория автоматического регулирования, под ред. В. В. Солодовникова, книга 1-3, М., 1967-69; Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1-3, М. - Л., 1965-70; Заде Л., Дезоер Ч., Теория линейных систем. Метод пространства состояний, пер. с англ., М., 1970; Бесекерский В. А., Попов Е, П., Теория систем автоматического регулирования, М., 1972; Сю Д., Мейер А., Современная теория автоматического управления и её применение, пер. с англ., М., 1972; Основы автоматического управления, под ред. В. С. Пугачева, 3 изд., М., 1974.
А. А. Воронов.
Структурные схемы автоматического регулирования по отклонению (а), по возмущению (б) и комбинированного (в): x 0- заданное значение регулируемой величины; e - динамическая ошибка (рассогласование); u - управляющее воздействие; f - возмущающее воздействие (нагрузка); x - регулируемая величина; кружком, разделенным на секторы, обозначено сравнивающее устройство.
Регулирование дорожного движения
Регули'рование доро'жного движе'ния,система организационно-технических мероприятий, направленных на повышение скорости и безопасности движения. Сущность Р. д. д. заключается в том, чтобы обязывать, запрещать или рекомендовать водителям транспорта и пешеходам действия в интересах обеспечения скорости и безопасности.
В СССР Р. д. д. осуществляется в основном с помощью светофорной сигнализации (см. Светофор дорожный ), дорожных знаков , разметки (см. Разметка дорожная ), а также распорядительных действий работников Госавтоинспекции. Мероприятия по регулированию движения разрабатываются на основе изучения особенностей транспортных и пешеходных потоков на улицах и дорогах и всестороннего анализа причин дорожно-транспортных происшествий. Основу Р. д. д. в СССР составляют Правила дорожного движения , которыми устанавливаются пределы скорости, запрещение или ограничение обгонов, остановок и стоянок, поворотов и т. п., вводится одностороннее движение.
Развитие Р. д. д. началось в 1868, когда в Лондоне появилась первая установка семафорного типа, управляемая при помощи системы приводных ремней. Впоследствии эта установка была оснащена красными и зелёными фонарями, работавшими на светильном газе. Первые электрические светофоры появились в США в 1914. В СССР светофоры применяются с 1924.
В 20-х гг. в США были внедрены автоматы для переключения сигналов светофоров - контроллеры, которые работали по одной или нескольким программам, автоматически включаемым в заданное время (с учётом изменения интенсивности движения в течение суток).
Для рационального Р. д. д. разрабатываются обычно программа для часов «пик», для дневного периода спада движения и ночная программа. Наиболее совершенны системы с обратной связью, изменяющие длительность сигналов светофора с учётом интенсивности и плотности движения на пересекающихся улицах. Они состоят из транспортных детекторов (датчиков), регистрирующих проходящие автомобили, устройств для анализа поступающей от детекторов информации и выработки на этой основе команд по управлению светофорной сигнализацией, исполнительных устройств, непосредственно переключающих сигналы светофора. Системы регулирования с обратной связью получают всё большее распространение. Они применяются для регулирования движения на сложных перекрёстках с интенсивным движением, для координированного управления светофорной сигнализацией на магистрали ( «зелёная волна» ), для управления движением в районе или городе.
В крупных автоматизированных системах регулирования применяют ЭВМ, что позволяет примерно на 20-25% повысить скорость движения и на 10-15% снизить количество дорожно-транспортных происшествий. В СССР первая экспериментальная система с использованием ЭВМ была внедрена в 1968 в Москве в районе Серпуховской заставы. С учётом опыта эксплуатации этой системы для Москвы в 60-х гг. разработана общегородская система телеавтоматического регулирования транспорта («СТАРТ»), которая рассчитана на управление светофорной сигнализацией на 1000 перекрёстках. В Алма-Ате в 1975 пущена в эксплуатацию 1-я очередь автоматизированной системы регулирования движения (система «ГОРОД»).
Автоматизированные системы регулирования обеспечивают не только управление сигналами светофоров, но и управляют т. н. многопозиционными дорожными знаками, изображение на которых автоматически изменяется с учётом конкретной ситуации движения.
Одно из перспективных направлений в области Р. д. д. - перераспределение транспортных потоков на сети улиц с учётом степени их загрузки. Развитие техники регулирования создаёт реальные предпосылки для внедрения этого метода в практику Р. д. д. См. также Организация движения автотранспорта.
Лит.:Руководство по регулированию дорожного движения в городах, М., 1974.
В. В. Лукьянов.
Общий вид регулируемого перекрестка в Москве.
Регулирование рек
Регули'рование рек,выправление рек, совокупность мероприятий по упорядочению русел рек в целях рационального их использования в интересах народного хозяйства. Р. р. обеспечивает: создание благоприятных условий судоходства и лесосплава; поддержание необходимого уровня воды в реке у водозаборов (см. Водозаборное сооружение ); защиту населенных пунктов и земельных угодий от затопления при половодьях и паводках; уменьшение движения речных наносов; плавное направление водного потока к отверстиям гидротехнических сооружений. Задачи Р. р. наиболее успешно решаются совместным применением двух способов: регулированием стока реки путём создания водохранилищ, аккумулирующих сток, и регулированием эрозионной (разрушительной) деятельности воды в речном русле при помощи регуляционных сооружений.
Регулирование речного русла - искусственное закрепление или изменение конфигурации русла, а также направления руслообразовательных процессов, интенсивность которых зависит главным образом от расходов и уклонов реки, характера грунтов, слагающих её дно и берега. Вследствие неодинаковых условий формирования речных русел (разные гидравлические режимы, расходы, глубины) деформации русла по всей длине реки носят различный характер: на верховых участках обычно преобладает глубинная (донная) эрозия, в нижнем течении - аккумуляция (осаждение) наносов. Регулирование русла может быть общим (на всём протяжении реки) и частичным, когда лишь на отдельных ее участках ведутся соответствующие регуляционные работы (см. Выправительные работы ). В полном объёме (на основе общего плана) регулирование русла осуществляется сравнительно редко из-за значительных материальных затрат. Зарегулированной называют реку, у которой русло характеризуется устойчивым состоянием, т. е. когда на всей длине реки или на отдельных её участках устанавливается соответствие между поступлением в неё наносов и способностью реки транспортировать их.
К мероприятиям по Р. р. относятся также берегоукрепительные (с устройством берегоукрепительных сооружений ) и дноуглубительные работы.
Лит.:Гришин М. М., Гидротехнические сооружения, М., 1968; Дегтярев В. В., Выправление рек, 2 изд., М., 1968.
В. Н. Поспелов.
Регулирование стока
Регули'рование сто'ка,перераспределение во времени объёма речного стока , изменение его режима в соответствии с потребностями различных отраслей народного хозяйства (гидроэнергетики, ирригации, водоснабжения, водного транспорта и др.). Р. с. осуществляется путём накопления в водохранилищах избытков воды, когда сток реки превышает потребность в воде, и расходования накопленных запасов её во время маловодья. В соответствии с длительностью периода накопления и расходования различают сезонное, годичное и многолетнее Р. с. Краткосрочное (суточное и недельное) Р. с. производится при изменении режима потребления воды (например, ГЭС) по часам суток и дням недели; при этом естественный сток колебаниям практически не подвержен.
Лит.:Плешков Я. Ф., Регулирование речного стока, 2 изд., Л., 1972; Гидроэлектрические станции, под ред. Ф. Ф. Губина, М., 1972.
Регулируемого капитализма теории
Регули'руемого капитали'зма тео'рии,совокупность буржуазных реформистских и ревизионистских концепций, проповедующих возможность преодоления антагонистических противоречий капиталистического воспроизводства на основе государственного регулирования экономики. Представители некоторых школ буржуазной политической экономии (например, немецкой исторической школы и др.) ещё в 19 в. призывали к более активному воздействию государства на те или иные стороны хозяйственной жизни. Однако формирование Р. к. т. относится к началу 20 в., когда обострение противоречий капитализма, в частности усиление разрушительной силы кризисов перепроизводства, выдвинули на передний план проблему регулирования конъюнктуры.Особенно широкое распространение Р. к. т. получают в условиях государственно-монополистического регулирования хозяйственной жизни. Р. к. т. обычно связывают циклическое развитие капиталистической экономики с неравномерностью инвестиционного процесса и колебаниями потребительского спроса; сторонники этих теорий полагают, что для предотвращения или смягчения циклических экономических кризисов требуется регулирование общих размеров капиталовложений и потребительского спроса. Поскольку господство частнокапиталистической собственности на средства производства исключает возможность непосредственного централизованного распределения капиталовложений, планомерного формирования доходов и цен и др., государственное регулирование затрагивает главным образом сферу правительственных финансовых операций и кредита.
В начальный период развития государственно-монополистического капитализма центральное место среди буржуазных концепций «преодоления» капиталистического цикла занимали рецепты кредитного регулирования, основанные на монетарно-кредитной теории цикла (А. Ган, Р. Хоутри и др.). Экономический кризис 1929-33 показал несостоятельность теоретических построений, обосновывавших эффективность кредитного регулирования и практических экспериментов в области денежно-кредитной политики. С конца 30-х гг. 20 в. теоретической основой программ государственно-монополистического регулирования стала макроэкономическая концепция капиталистического цикла, впервые разработанная Дж. М. Кейнсом,который исходил из того, что современный капитализм уже не может функционировать как стихийно развивающаяся и саморегулируемая хозяйственная система. Важнейшую причину этого сторонники кейнсианства видят в недостатке частного «эффективного спроса», поэтому в центр экономического регулирования выдвигаются программы компенсирующего расширения спроса со стороны буржуазного государства. Ссылаясь на уроки кризиса 1929-33, Кейнс высказал сомнения относительно эффективности денежно-кредитной политики как средства поддержания экономической стабильности. Наиболее надёжным средством стимулирования хозяйственной активности кейнсианские Р. к. т. считают рост правительственных расходов, превышающий увеличение налоговых поступлений и покрытие бюджетных дефицитов за счёт увеличения государственной задолженности. Перенос центра тяжести на «компенсирующее» финансирование отражал существенные сдвиги в развитии государственно-монополистического капитализма. Расширение экономических функций буржуазного государства и осуществление всё более широкого круга государственно-монополистических мероприятий повлекли за собой резкое возрастание доли национального дохода, перераспределяемого по каналам государственных финансов. В буржуазной экономической литературе в скрытой (а иногда и в явной) форме проводился тезис о том, что рост военного потребления государства является самым эффективным средством антикризисного регулирования.
После 2-й мировой войны 1939-45 Р. к. т. получили дальнейшее развитие в работах экономистов кейнсианского направления (А. Хансен , С. Харрис и др.). Т. к. современная капиталистическая экономика представляет собой сложную хозяйственную систему, состоящую из разнородных элементов, регулирование этой системы, по их мнению, должно осуществляться как автоматически (например, с помощью конкурентного механизма), так и посредством специальных («дискреционных») правительственных экономических мероприятий, причём последние включают разнообразные операции в сфере финансовой и денежно-кредитной политики, государственно-монополистическое регулирование условий производства в некоторых отраслях экономики и др. На аналогичных позициях стоят и многие теоретики современного реформизма и ревизионизма (Дж. Стрейчи и др.). При всём разнообразии вариантов современной Р. к. т. их объединяет идея о способности буржуазного государства обеспечить планомерное развитие экономики по пути «всеобщего благосостояния» (см. «Государства всеобщего благоденствия теория» ).
С развёртыванием третьего этапа общего кризиса капитализма антициклическое регулирование включается в более общие программы экономического роста, призванные обосновать возможность быстрого развития капиталистического производства на протяжении длительного периода (Р. Харрод , Н. Калдор и др.). Распространение теорий и практических программ экономического роста в 50-60-x гг. отражает не только углубление внутренних противоречий империализма, но и усиливающуюся роль мировой социалистической системы в экономическом соревновании двух мировых систем. В буржуазной экономической литературе получают хождение всевозможные теории планирования капиталистической экономики. Ссылаясь на расширение сферы частномонополистического регулирования, на использование во многих империалистических странах долгосрочных программ экономического развития и т. н. индикативное планирование, некоторые буржуазные и реформистские идеологи делают вывод о полном исчезновении анархической «рыночной экономики» и о переходе к «бескризисному», «плановому» капитализму. Подобные рассуждения часто используются в качестве одного из «аргументов», подкрепляющих теории т. н. экономического синтеза и конвергенции двух противоположных общественно-экономических систем - социализма и капитализма (см. Конвергенции теория ). Распространение Р. к. т. свидетельствует о банкротстве прежних форм буржуазной апологетики свободы капиталистического предпринимательства. Выдвижение на первый план теоретических и конкретных программ регулирования капиталистической экономики непосредственно связано с разработкой многочисленных мероприятий в области хозяйственной политики, направленных на укрепление капиталистического строя и увеличение прибылей крупного капитала. Р. к. т. стремятся скрыть подлинную сущность государственно-монополистического регулирования, которое осуществляется в интересах господствующего класса.
Марксистско-ленинская экономическая теория доказала, что переход капитализма от свободной конкуренции к господству монополий порождает тенденцию к «капиталистической планомерности». Соединение гигантской силы капиталистических монополий с гигантской силой государства в единый механизм государственно-монополистического капитализма обеспечивает условия для развития этой тенденции. Всё большее распространение получают меры, направленные на ограничение рыночной стихии в интересах крупнейших монополий. Однако полной планомерности, как подчёркивал В. И. Ленин, капиталистические тресты никогда не достигали и не могут достичь. Существенную особенность империализма образует противоречивое единство: монополий, с одной стороны, и колебаний рыночной конъюнктуры, конкуренции и кризисов - с другой. В условиях сохраняющегося господства частнокапиталистической собственности на средства производства решающая роль неизбежно принадлежит стихийным силам капиталистического рынка. Абсолютизируя регулирующее воздействие буржуазного государства на экономику, создатели Р. к. т. стремятся всячески преуменьшить сферу действия стихийных процессов и обострение конфликта между госуадрственно-монополистическим регулированием и механизмом конкуренции частных капиталов. В действительности процессы регулирования капиталистического хозяйства носят противоречивый характер, поскольку государственно-монополистические мероприятия не могут избавить капитализм от стихийного действия имманентно присущих ему экономических законов. В современных условиях даже наиболее развитые капиталистические государства не избавлены от серьёзных экономических потрясений. Периоды циклического подъёма неизбежно сменяются кризисными падениями производства; так, в США лишь за 1948-72 общий объём промышленного производства по крайней мере пять раз испытывал значительные сокращения. Развитие капиталистической экономики сопровождается расточительством общественного труда и природных ресурсов, расширением масштабов паразитического потребления. Конкурентная борьба приобретает особенно ожесточённый характер и усиливает действие сил рыночной стихии. Стремительно растет количество банкротств, в числе разорившихся и поглощённых всё чаще оказываются крупные капиталистические фирмы. В странах капитала усиливается инфляционный рост цен - процесс, который, даже по признанию многих буржуазных экономистов, продолжает оставаться неуправляемым. Постоянным явлением стал одновременный рост инфляции и безработицы.Разгул стихии денежного рынка ведёт к дальнейшему обострению кризиса валютной системы капитализма. Всё это свидетельствует о том, что государственно-монополистическое регулирование, осуществляемое в формах и масштабах, отвечающих интересам монополистического капитала, и направленное на сохранение его господства, не в состоянии обуздать стихийные силы капиталистического рынка.
Лит.:Маркс К., Капитал, т. 3, ч. 2, Маркс К. и Энгельс Ф., Соч. , 2 изд. , т. 25, ч. 2; его же, Теории прибавочной стоимости (IV том «Капитала»), там же, т. 26, ч. 2; Энгельс Ф., Анти-Дюринг, там же, т. 20; Ленин В. И., Заметка к вопросу о теории рынков (По поводу полемики гг. Туган-Барановского и Булгакова), Полное собрание соч., 5 изд., т. 4; его же, Уроки кризиса, там же, т. 5; его же, Марксизм и ревизионизм, там же, т. 17; его же, Империализм, как высшая стадия капитализма, там же, т. 27; Программа КПСС, М., 1974; Кейнс Д., Общая теория занятости, процента и денег, пер. с англ., М., 1948; Альтер Л. Б., Критика теории «регулируемого капитализма», М., 1957; Хансен Э., Экономические циклы и национальный доход, пер. с англ., М., 1959: Критика теорий «регулируемого капитализма», под ред. И. Г. Блюмина, М., 1959; Хаберлер Г., Процветание и депрессия, пер. с англ., М., 1960; Хафизов Р. X., Критика теорий государственного регулирования капиталистической экономики, М., 1961; Никитин С. М., Критика эконометрических теорий «планирования» капиталистической экономики, М., 1962; Осадчая И. М., Критика современных буржуазных теорий экономического роста, М., 1963; её же, Современное кейнсианство, М., 1971; Steiner G., Government's role in economic life, N. Y., 1953; Strachey I., Contemporary capitalism, L., 1956; Bauchet P., L'expйrience franзaise de planification, P., [1958]; Hansen A., Economic issues of the 1960's, N Y., 1960; Okun A., Political economy of prosperity, Wash., [1970].
P. М. Энтов.
Регулирующие счета
Регули'рующие счета',счета бухгалтерского учёта, на основе которых уточняется оценка отдельных видов средств или их источников в хозяйстве. Ведутся наряду с основными счетами, отражающими эти средства или источники их (см. Счета бухгалтерского учёта ).
Регулирующие устройства
Регули'рующие устро'йстваГосударственной системы промышленных приборов и средств автоматизации ( ГСП ), комплекс устройств для поддержания постоянства или изменения по заданному закону параметров машин, установок, технологических процессов; выпускаются серийно приборостроительной промышленностью СССР. В общем случае Р. у. включают следующие функциональные элементы: усилитель входных сигналов, поступающих от измерительного преобразователя (датчика); устройство сравнения значений регулируемого параметра с заданным номинальным значением (нуль-орган); формирователь закона регулирования; программатор для регулирования по заданной программе; преобразователь для адаптивного регулирования; усилитель выходных сигналов, воздействующих на исполнительный механизм Р. у., имеющего регулирующий орган; систему энергопитания и вспомогательные устройства. В зависимости от назначения и типа Р. у. в нём могут отсутствовать те или иные функциональные элементы.
Конструктивно Р. у. оформляют в виде отдельных блоков, имеющих стандартные собственные и унифицированные установочные и присоединительные размеры. При этом обязательна также унификация уровней входных и выходных сигналов, источников энергии и др. В блоках размещаются унифицированные электронные, пневматические или гидравлические модули - функциональные элементы. Модули собирают из стандартных полупроводниковых, мембранных, золотниковых и др. элементов электро-, пневмо- и гидроавтоматики. Блоки Р. у. монтируют в типовых шкафах, навесных контейнерах, на пультах, которые оснащаются сигнальными и измерительными индикаторами (показывающими и регистрирующими значения регулируемых параметров), задатчиками (задающими устройствами), ключами и кнопками ручного регулирования. В состав комплекта Р. у. входят также датчики регулируемых параметров и исполнительные механизмы.
К Р. у. ГСП относятся агрегатные комплексы средств электрического одноканального регулирования (АСЭР), электрического централизованного (многоканального) контроля и регулирования (АСКР-ЭЦ), пневматического контроля и регулирования (АСКР-П) и гидравлического регулирования (АСГР). Агрегатированные Р. у. применяют и как отдельные