сводкой готовности(ready summary) (KiReadySummary).Каждый установленный в ней бит указывает на присутствие одного или более потоков в очереди готовых потоков для данного уровня приоритета (бит 0 соответствует приоритету 0, бит 1 – приоритету 1 и т. д.).
   B таблице 6-15 перечислены переменные ядра, связанные с планированием потоков в однопроцессорных системах.
   B однопроцессорных системах база данных диспетчера ядра синхронизируется повышением IRQL до уровня «DPC/dispatch» и SYNCH_LEVEL (оба определены как уровень 2). (Об уровнях приоритета прерываний см. раздел «Диспетчеризация ловушек» главы 3) Такое повышение IRQL не дает другим потокам прервать диспетчеризацию потоков, так как потоки обычно выполняются при IRQL O или 1. B многопроцессорных системах одного повышения IRQL мало, потому что каждый процессор может одновременно увеличить IRQL до одного уровня и попытаться обратиться к базе данных диспетчера ядра. Как Windows синхронизирует доступ к этой базе данных в многопроцессорных системах, поясняется в разделе «Многопроцессорные системы» далее в этой главе.
 
Квант
   Как уже говорилось, квант – это интервал процессорного времени, отведенный потоку для выполнения. По его окончании Windows проверяет, ожидает ли выполнения другой поток с таким же уровнем приоритета. Если на момент истечения кванта других потоков с тем же уровнем приоритета нет, Windows выделяет текущему потоку еще один квант.
   По умолчанию в Windows 2000 Professional и Windows XP потоки выполняются в течение 2 интервалов таймера (clock intervals), а в системах Windows Server – 12. (Как изменить эти значения, мы объясним позже.) B серверных системах величина кванта увеличена для того, чтобы свести к минимуму переключение контекста. Получая больший квант, серверные приложения, которые пробуждаются при получении клиентского запроса, имеют больше шансов выполнить запрос и вернуться в состояние ожидания до истечения выделенного кванта.
   Длительность интервала таймера зависит от аппаратной платформы и определяется HAL, а не ядром. Например, этот интервал на большинстве однопроцессорных х8б-систем составляет 10 мс, а на большинстве многопроцессорных х8б-систем – около 15 мс. (Как проверить реальный интервал системного таймера, см. в следующем эксперименте.)
 
    ЭКСПЕРИМЕНТ: определяем величину интервала системного таймера
   Windows-функция GetSystemTimeAdjustmentвозвращает величину интервала системного таймера. Для ее определения запустите программу Clockres с sysinternals.com .Вот что это программа выводит на однопроцессорной х86-системе:
 
    C:\›clockres
 
    ClockRes – View the system clock resolution
    By Mark Russinovich
    SysInternals – www.sysinternals.com
 
    The system clock interval is 10.014400 ms
 
Учет квантов времени
   Величина кванта для каждого процесса хранится в блоке процесса ядра. Это значение используется, когда потоку предоставляется новый квант. Когда поток выполняется, его квант уменьшается по истечении каждого интервала таймера, и в конечном счете срабатывает алгоритм обработки завершения кванта. Если имеется другой поток с тем же приоритетом, ожидающий выполнения, происходит переключение контекста на следующий поток в очереди готовых потоков. Заметьте: когда системный таймер прерывает DPC или процедуру обработки другого прерывания, квант выполнявшегося потока все равно уменьшается, даже если этот поток не успел отработать полный интервал таймера. Если бы это было не так и если бы аппаратное прерывание или DPC появилось непосредственно перед прерыванием таймера, квант потока мог бы вообще никогда не уменьшиться.
   Внутренне величина кванта хранится как число тактов таймера, умноженное на 3. To есть в Windows 2000 и Windows XP потоки по умолчанию получают квант величиной 6 (2 * 3), в Windows Server – 36 (12 * 3). Всякий раз, когда возникает прерывание таймера, процедура его обработки вычитает из кванта потока постоянную величину (3).
   Почему квант внутренне хранится как величина, кратная трем квантовым единицам за один такт системного таймера? Это сделано для того, чтобы можно было уменьшать значение кванта по завершении ожидания. Когда поток с текущим приоритетом ниже 16 и базовым приоритетом ниже 14 запускает функцию ожидания (WaitForSingleObjectили WaitForMultipleObjects)и его запрос на доступ удовлетворяется немедленно (например, он не переходит в состояние ожидания), его квант уменьшается на одну единицу. Благодаря этому кванты ожидающих потоков в конечном счете заканчиваются.
   Если запрос на доступ не удовлетворяется немедленно, кванты потоков с приоритетом ниже 16 тоже уменьшаются на одну единицу (кроме случая, когда поток пробуждается для выполнения APC ядра). Ho перед такой операцией квант потока с приоритетом 14 или выше сбрасывается. Это делается и для потоков с приоритетом менее 14, если они не выполняются при специально повышенном приоритете (как, например, в случае фоновых процессов или при недостаточном выделении процессорного времени) и если их приоритет повышен в результате выхода из состояния ожидания (unwait operation). (Динамическое повышение приоритета поясняется в следующем разделе.)
 
Управление величиной кванта
   Вы можете изменить квант для потоков всех процессов, но выбор ограничен всего двумя значениями: короткий квант (2 такта таймера, используется по умолчанию для клиентских компьютеров) или длинный (12 тактов таймера, используется по умолчанию для серверных систем).
 
    ПРИМЕЧАНИЕ Используя объект «задание» в системе с длинными квантами, вы можете указать другие величины квантов для процессов в задании. Более подробную информацию об объектах «задание» см. в разделе «Объекты-задания» далее в этой главе.
 
   Для изменения величины кванта в Windows 2000 щелкните правой кнопкой мыши My Computer (Мой компьютер), выберите Properties (Свойства), перейдите на вкладку Advanced (Дополнительно), а затем щелкните кнопку Performance Options (Параметры быстродействия). Вы увидите диалоговое окно, показанное на рис. 6-l6.
   Для изменения величины кванта в Windows XP или Windows Server 2003 щелкните правой кнопкой мыши My Computer (Мой компьютер), выберите Properties (Свойства), перейдите на вкладку Advanced (Дополнительно), щелкните кнопку Settings (Параметры) в разделе Performance (Быстродействие), а затем перейдите на вкладку Advanced (Дополнительно). Соответствующие диалоговые окна в Windows XP и Windows Server 2003 немного различаются. Они показаны на рис. 6-17.
   Параметр Programs (Программ), который в Windows 2000 назывался Applications (Приложений), соответствует использованию коротких квантов переменной величины – этот вариант действует для Windows 2000 Professional и Windows XP по умолчанию. Если вы установите Terminal Services в систему Windows Server и настроите ее как сервер приложений, то и в такой системе будет выбран именно этот параметр, чтобы пользователи сервера терминала получали одинаковые кванты, как и в клиентских или персональных системах. Работая с Windows Server как с персональной операционной системой, вы также могли бы вручную выбрать этот параметр.
   Параметр Background Services (Фоновых служб) подразумевает применение длинных квантов фиксированного размера, что предлагается по умолчанию в системах Windows Server. Единственная причина, по которой имело бы смысл выбрать этот параметр на рабочей станции, – ее использование в качестве серверной системы.
   Еще одно различие между параметрами Programs и Background Services заключается в том, какой эффект они оказывают на кванты потоков в активном процессе. Об этом рассказывается в следующем разделе.
 
Динамическое увеличение кванта
   До Windows NT 4.0, когда на рабочей станции или в клиентской системе какое-то окно становилось активным, приоритет всех потоков активного процесса (которому принадлежит поток, владеющий окном в фокусе ввода) динамически повышался на 2. Повышенный приоритет действовал до тех пор, пока любому потоку процесса принадлежало активное окно. Проблема с этим подходом была в том, что, если вы запустили длительный процесс, интенсивно использующий процессор (например, начали пересчет электронной таблицы), и переключились на другой процесс, требующий больших вычислительных ресурсов (скажем, на одну из программ CAD, графический редактор или какую-нибудь игру), то первый процесс, ставший теперь фоновым, получит лишь очень малую часть процессорного времени (или вообще не получит его). A все дело в том, что приоритет потоков активного процесса повышается на 2 (здесь предполагается, что базовый приоритет потоков обоих процессов был одинаковым).
   Это поведение по умолчанию изменилось с появлением Windows NT 4.0 Workstation – кванты потоков активного процесса стали увеличиваться в 3 раза. Таким образом, по умолчанию на рабочих станциях их квант достигал 6 тактов таймера, а у потоков остальных процессов – 2 тактов. Благодаря этому, когда процесс, интенсивно использующий процессорные ресурсы, оказывается фоновым, новый активный процесс получает пропорционально большее процессорное время (и вновь предполагается, что приоритеты потоков одинаковы как в активном, так и в фоновом процессе).
   Заметьте, что это изменение квантов относится лишь к процессам с приоритетом выше IdIe в системах с установленным параметром Programs (или Applications в Windows 2000) в диалоговом окне Performance Options (Параметры быстродействия), как пояснялось в предыдущем разделе. Кванты потоков активного процесса в системах с установленным параметром Background Services (настройка по умолчанию в системах Windows Server) не изменяются.
 
Параметр реестра для настройки кванта
   Пользовательский интерфейс, позволяющий изменить относительную величину кванта, модифицирует в реестре параметр HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\PriorityControl\Win32PrioritySeparation. Этот же параметр определяет, можно ли динамически увеличивать (и, если да, то насколько) кванты потоков, выполняемых в активном процессе. Данный параметр содержит 3 двухбитных поля (рис. 6-18).
    (o) Короткие или длинныеЗначение 1 указывает на длинные кванты, а 2 – на короткие. Если это поле равно 0 или 3, используются кванты по умолчанию (короткие в Windows 2000 Professional или Windows XP и длинные в системах Windows Server).
    (o) Переменные или фиксированныеЕсли задано значение 1, кванты потоков активного процесса могут варьироваться, а если задано значение 2 – нет. Если это поле равно 0 или 3, используется настройка по умолчанию (переменные в Windows 2000 Professional или Windows XP и фиксированные в системах Windows Server).
    (o) Динамическое приращение кванта потока активного процессаЭто поле (хранящееся в переменной ядра PsPrioritySeparatiori)может быть равно 0, 1 или 2 (значение 3 недопустимо и интерпретируется как 2) и представляет собой индекс в трехэлементном байтовом массиве (PspForegroundQuantum),используемом для расчета квантов потоков активного процесса. Кванты потоков фоновых процессов определяются первым элементом этого массива. Возможные значения в PspForegroundQuantumперечислены в таблице 6-l6.
 
 
   Заметьте, что при использовании диалогового окна Performance Options (Параметры быстродействия) доступны лишь две комбинации: короткие кванты с утроением в активном процессе или длинные без изменения в таком процессе. Ho прямое редактирование параметра Win32PrioritySeparation в реестре позволяет выбирать и другие комбинации.
 
Сценарии планирования
   Известно, что вопрос «Какому потоку отдать процессорное время?» Windows 2000 решает, исходя из приоритетов. Ho как этот подход работает на практике? Следующие разделы иллюстрируют, как вытесняющая многозадачность, управляемая на основе приоритетов, действует на уровне потоков.
 
Самостоятельное переключение
   Во-первых, поток может самостоятельно освободить процессор, перейдя в состояние ожидания на каком-либо объекте (например, событии, мьютек-ce, семафоре, порте завершения ввода-вывода, процессе, потоке, оконном сообщении и др.) путем вызова одной из многочисленных Windows-функций ожидания (скажем, WaitForSingleObjectvum WaitForMultipleObjects).Ожидание на объектах было рассмотрено в главе 3.
   Ha рис. 6-19 показано, как поток входит в состояние ожидания и как Windows выбирает новый поток для выполнения.
   Ha рис. 6-19 поток (верхний блок) самостоятельно освобождает процессор, в результате чего к процессору подключается другой поток из очереди (отмеченный кольцом в колонке Running). Исходя из этой схемы, можно подумать, что приоритет потока, освобождающего процессор, снижается, но это не так – он просто переводится в очередь ожидания выбранных им объектов. A что происходит с оставшейся частью кванта этого потока? Когда поток входит в состояние ожидания, квант не сбрасывается. Как уже говорилось, после успешного завершения ожидания квант потока уменьшается на одну единицу, что эквивалентно трети интервала таймера (исключение составляют потоки с приоритетом от 14 и выше, у которых после ожидания квант сбрасывается).
 
Вытеснение
   B этом сценарии поток с более низким приоритетом вытесняется готовым к выполнению потоком с более высоким приоритетом. Такая ситуация может быть следствием двух обстоятельств:
    (o)завершилось ожидание потока с более высоким приоритетом (т. е. произошло событие, которого он ждал);
    (o)приоритет потока увеличился или уменьшился.
   B любом из этих случаев Windows решает, продолжить выполнение текущего потока или вытеснить его потоком с более высоким приоритетом.
 
    ПРИМЕЧАНИЕ Потоки пользовательского режима могут вытеснять потоки режима ядра. To есть режим выполнения потока значения не имеет – определяющим фактором является его приоритет.
 
   Когда поток вытесняется, он помещается в начало очереди готовых потоков соответствующего уровня приоритета. Эту ситуацию иллюстрирует рис. 6-20.
   Ha рис. 6-20 поток с приоритетом 18 выходит из состояния ожидания и вновь захватывает процессор, вытесняя выполняемый в этот момент поток (с приоритетом 16) в очередь готовых потоков. Заметьте, что вытесненный поток помещается не в конец, а в начало очереди. После завершения вытеснившего потока вытесненный сможет отработать остаток своего кванта.
 
Завершение кванта
   Когда поток израсходует свой квант процессорного времени, Windows должна решить, следует ли понизить его приоритет и подключить к процессору другой поток.
   Снизив приоритет потока, Windows ищет более подходящий для выполнения поток (таким потоком, например, будет любой из очереди готовых потоков с приоритетом выше нового приоритета текущего потока). Если Windows оставляет приоритет потока прежним и в очереди готовых потоков есть другие потоки с тем же приоритетом, она выбирает из очереди следующий поток с тем же приоритетом, а выполнявшийся до этого поток перемещает в хвост очереди (задавая ему новую величину кванта и переводя его из состояния Running в состояние Ready). Этот случай иллюстрирует рис. 6-21. Если ни один поток с тем же приоритетом не готов к выполнению, текущему потоку выделяется еще один квант процессорного времени.
 
Завершение потока
   Завершаясь (после возврата из основной процедуры и вызова ExitThreadили из-за уничтожения вызовом TerminateThread),поток переходит в состояние Terminated. Если в этот момент ни один описатель его объекта «поток» не открыт, поток удаляется из списка потоков процесса, и соответствующие структуры данных освобождаются.
 
Переключение контекста
   Контекст потока и процедура его переключения зависят от архитектуры процессора. B типичном случае переключение контекста требует сохранения и восстановления следующих данных:
    (o)указателя команд;
    (o)указателей на стек ядра и пользовательский стек;
    (o)указателя на адресное пространство, в котором выполняется поток (каталог таблиц страниц процесса).
 
   Ядро сохраняет эту информацию, заталкивая ее в текущий стек ядра, обновляя указатель стека и сохраняя его в блоке KTHREAD потока. Далее указатель стека ядра устанавливается на стек ядра нового потока и загружается контекст этого потока. Если новый поток принадлежит другому процессу, в специальный регистр процессора загружается адрес его каталога таблиц страниц, в результате чего адресное пространство этого процесса становится доступным (о трансляции адресов см. в главе 7). При наличии отложенной APC ядра запрашивается прерывание IRQL уровня 1. B ином случае управление передается загруженному для нового потока указателю команд, и выполнение этого потока возобновляется.
 
Поток простоя
   Если нет ни одного потока, готового к выполнению на процессоре, Windows подключает к данному процессору поток простоя (процесса Idle). Для каждого процессора создается свой поток простоя.
   Разные утилиты для просмотра процессов в Windows по-разному называют процесс Idle. Диспетчер задач и Process Explorer обозначают его как «System Idle Process», Process Viewer – как «Idle», Pstat – как «Idle Process», Process Explode и Tlist – как «System Process», a Qslice – как «SystemProcess». Windows сообщает, что приоритет потока простоя равен 0. Ho на самом деле у него вообще нет уровня приоритета, поскольку он выполняется лишь в отсутствие других потоков. (Вспомните, что на нулевом уровне приоритета в Windows работает лишь поток обнуления страниц; см. главу 7.)
   Холостой цикл, работающий при IRQL уровня «DPC/dispatch», просто запрашивает задания, например на доставку отложенных DPC или на поиск потоков, подлежащих диспетчеризации.
 
   Хотя последовательность работы потока простоя зависит от архитектуры, он все равно выполняет следующие действия.
   1. Включает и отключает прерывания (тем самым давая возможность доставить отложенные прерывания).
   2. Проверяет, нет ли у процессора незавершенных DPC (см. главу 3). Если таковые есть, сбрасывает отложенное программное прерывание и доставляет эти DPC
   3. Проверяет, выбран ли какой-нибудь поток для выполнения на данном процессоре, и, если да, организует его диспетчеризацию.
   4. Вызывает из HAL процедуру обработки процессора в простое (если нужно выполнить какие-либо функции управления электропитанием).
 
   B Windows Server 2003 поток простоя также проверяет наличие потоков, ожидающих выполнения на других процессорах, но об этом пойдет речь в разделе по планированию потоков в многопроцессорных системах.
 
Динамическое повышение приоритета
   Windows может динамически повышать значение текущего приоритета потока в одном из пяти случаев:
    (o)после завершения операций ввода-вывода;
    (o)по окончании ожидания на событии или семафоре исполнительной системы;
    (o)по окончании операции ожидания потоками активного процесса;
    (o)при пробуждении GUI-потоков из-за операций с окнами;
    (o)если поток, готовый к выполнению, задерживается из-за нехватки процессорного времени.
 
   Динамическое повышение приоритета предназначено для оптимизации общей пропускной способности и отзывчивости системы, а также для устранения потенциально «нечестных» сценариев планирования. Однако, как и любой другой алгоритм планирования, динамическое повышение приоритета – не панацея, и от него выигрывают не все приложения.
 
    ПРИМЕЧАНИЕ Windows никогда не увеличивает приоритет потоков в диапазоне реального времени (16-31). Поэтому планирование таких потоков по отношению к другим всегда предсказуемо. Windows считает: тот, кто использует приоритеты реального времени, знает, что делает.
 
Динамическое повышение приоритета после завершения ввода-вывода
   Windows временно повышает приоритет потоков по окончании определенных операций ввода-вывода, поэтому у потоков, ожидавших завершения таких операций, больше шансов немедленно возобновить выполнение и обработать полученные данные. Вспомните: после пробуждения потока оставшийся у него квант уменьшается на одну единицу, так что потоки, ожидавшие завершения ввода-вывода, не получают неоправданных преимуществ. Хотя рекомендованные приращения в результате динамического повышения приоритета определены в заголовочных файлах DDK (ищите строки «#define IO» в Wdm.h или Ntddk.h; эти же значения перечислены в таблице 6-17), реальное приращение определяется драйвером устройства. Именно драйвер устройства указывает – через функцию ядра IoCompleteRequest –на необходимость динамического повышения приоритета после выполнения запроса на ввод-вывод. Заметьте, что для запросов на ввод-вывод, адресованных устройствам, которые гарантируют меньшее время отклика, предусматриваются большие приращения приоритета.
   Приоритет потока всегда повышается относительно базового, а не текущего уровня. Как показано на рис. 6-22, после динамического повышения приоритета поток в течение одного кванта выполняется с повышенным уровнем приоритета, после чего приоритет снижается на один уровень и потоку выделяется еще один квант. Этот цикл продолжается до тех пор, пока приоритет не снизится до базового. Поток с более высоким приоритетом все равно может вытеснить поток с повышенным приоритетом, но прерванный поток должен полностью отработать свой квант с повышенным приоритетом до того, как этот приоритет начнет понижаться.
   Как уже отмечалось, динамическое повышение приоритета применяется только к потокам с приоритетом динамического диапазона (0-15). Независимо от приращения приоритет потока никогда не будет больше 15. Иначе говоря, если к потоку с приоритетом 14 применить динамическое повышение на 5 уровней, его приоритет возрастет лишь до 15. Если приоритет потока равен 15, он остается неизменным при любой попытке его повышения.
 
Динамическое повышение приоритета по окончании ожидания событий и семафоров
   Когда ожидание потока на событии исполнительной системы или объекте «семафор» успешно завершается (из-за вызова SetEvent, PulseEventили ReleaseSemaphore),его приоритет повышается на 1 уровень (см. значения EVENT_INCREMENT и SEMAPHORE_INCREMENT в заголовочных файлах DDK). Причина повышения приоритета потоков, закончивших ожидание событий или семафоров, та же, что и для потоков, ожидавших окончания операций ввода-вывода: потокам, блокируемым на событиях, процессорное время требуется реже, чем остальным. Такая регулировка позволяет равномернее распределять процессорное время.
   B данном случае действуют те же правила динамического повышения приоритета, что и при завершении операций ввода-вывода (см. предыдущий раздел).
   K потокам, которые пробуждаются в результате установки события вызовом специальных функций NtSetEventBoostPriority(используется в Ntdll.dll для критических секций) и KeSetEventBoostPriority(используется для ресурсов исполнительной системы и блокировок с заталкиванием указателя) повышение приоритета применяется особым образом. Если поток с приоритетом 13 или ниже, ждущий на событии, пробуждается в результате вызова специальной функции, его приоритет повышается до приоритета потока, установившего событие, плюс 1. Если длительность его кванта меньше 4 единиц, она приравнивается 4 единицам. Исходный приоритет восстанавливается по истечении этого кванта.
 
Динамическое повышение приоритета потоков активного процесса после выхода из состояния ожидания
   Всякий раз, когда поток в активном процессе завершает ожидание на объекте ядра, функция ядра KiUnwaitThreadдинамически повышает его текущий (не базовый) приоритет на величину текущего значения PsPrioritySeparation.(Какой процесс является активным, определяет подсистема управления окнами.) Как было сказано в разделе «Управление величиной кванта» ранее в этой главе, PsPrioritySeparationпредставляет собой индекс в таблице квантов (байтовом массиве), с помощью которой выбираются величины квантов для потоков активных процессов. Однако в данном случае PsPrioritySeparationиспользуется как значение, на которое повышается приоритет.
   Это увеличивает отзывчивость интерактивного приложения по окончании ожидания. B результате повышаются шансы на немедленное возобновление его потока – особенно если в фоновом режиме выполняется несколько процессов с тем же базовым приоритетом.
   B отличие от других видов динамического повышения приоритета этот поддерживается всеми системами Windows, и его нельзяотключить даже через Windows-функцию SetThreadPriorityBoost.
 
    ЭКСПЕРИМЕНТ: наблюдение за динамическим изменением приоритета потока активного процесса
   Увидеть механизм повышения приоритета в действии позволяет утилита CPU Stress (входит в состав ресурсов и Platform SDK).
   1. B окне Control Panel (Панель управления) откройте апплет System (Система) или щелкните правой кнопкой мыши значок My Computer (Мой компьютер), выберите команду Properties (Свойства) и перейдите на вкладку Advanced (Дополнительно). Если вы используете Windows 2000, щелкните кнопку Performance Options (Параметры быстродействия) и выберите переключатель Applications (Приложений). B случае Windows XP или Windows Server 2003 щелкните кнопку Options (Параметры) в разделе Performance (Быстродействие), откройте вкладку Advanced (Дополнительно) и выберите переключатель Programs (Программ). B итоге PsPrioritySeparationполучит значение 2.
   2. Запустите Cpustres.exe.
   3. Запустите Windows NT 4 Performance Monitor (Perfmon4.exe на компакт-диске ресурсов Windows 2000). Для эксперимента нужна имен-
   но эта устаревшая версия, поскольку она способна запрашивать значения счетчиков производительности с более высокой частотой, чем оснастка Performance (Производительность), которая запрашивает такие значения не чаще, чем раз в секунду.
   4. Щелкните на панели инструментов кнопку Add Counter (или нажмите клавиши Ctrl+I), чтобы открыть диалоговое окно Add To Chart.