Страница:
294
295
ИЗОБРАЖЕНИЕ ПО ТЕЛЕФОНУ
Видеотелефон - давнишняя мечта человечества. Но созданные до сих пор его образцы так и не получили широкого распространения. Почему? Большинство из них были построены на принципах телевидения, где для передачи изображения нужны каналы связи с большой пропускной способностью.
Но вот идет эксперимент, в ходе которого изображения людей и предметов передаются... по обычному телефонному каналу связи. Собеседника видно на телеэкране одновременно с разговором. Так действует "Телеизограф" экспериментальная аппаратура, разработанная специалистами проблемной лаборатории применения техники цветного телевидения в полиграфической промышленности Ленинградского электротехнического института связи имени М. А. Бонч-Бруевича.
С помощью телекамер операторы управляют сегодня прокатными станами, диспетчеры - составлением поездов на железнодорожных узлах. Медикам телевидение помогает следить за состоянием сразу нескольких пациентов. Но есть еще немало областей, где также требуется качественная передача изображений на расстоянии, но где применять обычную телевизионную технику экономически невыгодно. Ведь для передачи всего широкого спектра телевизионного сигнала требуется и дорогостоящая аппаратура, и прокладка специального кабеля.
"Но всегда ли обязательно нужно подвижное изображение, которое мы привыкли видеть на экранах телевизоров?" - задумались сотрудники лаборатории. И пришли к выводу, что во
многих случаях вполне достаточно иметь неподвижные кадры, которые будут меняться с интервалом в несколько секунд.
Отсюда - и принцип работы "Телеизографа". Приняв изображение, его телекамера выдает, как обычно, всю массу сигналов. Они преобразуются в цифровую форму. И вместо канала связи поступают в память специального устройства. Отсюда их можно уже передавать по очереди. А значит, можно обойтись пропускной способностью обычного телефонного канала связи. В приемной аппаратуре информация также сначала запасается в памяти приемника. И только после того, как поступят все сигналы, описывающие изображение, оно выводится на экран монитора.
Уже тот факт, что "Телеизограф" позволяет передавать изображение в цифровой форме, говорит о его немалых преимуществах. Например, переданную информацию можно прямо вводить в ЭВМ. Не влияют на качество изображения и атмосферные помехи.
Новой аппаратурой заинтересовались многие предприятия и организации. В частности, специалисты производственного объединения "Ленинградский Металлический завод" совместно с сотрудниками лаборатории провели эксперименты, в которых с ее помощью контролировалось качество лопаток паровых турбин. "Телеизограф" позволяет фиксировать отдельные фазы движения лопаток и оценивать, как лопатки ведут себя в работе.
Инженеры Татарского транспортного управления с помощью аппаратуры ленинградцев сумели организовать в Казани систему оперативного диспетчерского контроля. Диспетчер, следя на телевизионном мониторе за количеством пассажиров на разных остановках, может теперь при необходимости оперативно выслать на напряженные маршруты дополнительные транспортные средства.
Но все эти примеры - лишь "проба сил". Руководитель группы разработчиков оригинальной аппаратуры А. Коваленко считает, что "Телеизограф" может найти очень широкое применение, даже потеснить традиционную телевизионную технику. Он может быть использован для организации "зримой" связи между двумя абонентами по обычному телефонному каналу. И тогда давняя мечта - видеотелефон - станет реальностью.
МОЗАИКА ИЗ ЭКРАНОВ
Попытки соз'дать кинотеатры для показа телепередач пока не дали желаемых результатов. Причина известна: при проецировании изображения с телетрубки на большой экран оно получается недостаточно ярким. А главное - почти незаметные на телеэкране нечеткости увеличиваются в несколько раз, делая большую "картинку" расплывчатой. Столкнувшись с этими сложностями, специалисты предложили составлять большой экран из нескольких десятков... телевизоров. И на их экранах показывать отдельные фрагменты, изображения. Работой такого составного экрана управляет компьютер: он преобразует полученный видеосигнал в цифровой, делит изображение на части и "транслирует" каждую из них на соответствующий телевизор. По мнению специалистов, с помощью достаточно мощного компьютера можно составить экран практически любых разумных размеров. И изображение на нем будет в 3,5 раза ярче, чем при проецировании.
ЭВМ,
ВЫ МЕНЯ ВИДИТЕ?
Фраза, ставшая заголовком,- не опечатка и не репортерский домысел. С нее ежедневно начинается диалог специалистов проектно-технологического бюро систем управления Минжилкомхоза БССР с информационно-управляющим комплексом "Интеллект". Ученые и конструкторы посчитали недостаточным, что их детище логически мыслит, говорит и слышит. И наделили его зрением.
Авторы-ученые лаборатории электродинамики Белорусского государственного университета имени В. И. Ленина - позаимствовали принцип его работы у живой природы. Прототипом стал морской хищник электрический скат, который воспринимает окружающую обстановку не глазами, а с помощью электрополя. Так и установка, созданная радиофизиками, "видит" благодаря импульсному электрополю.
Чтобы компьютер понимал поступающие от установки сигналы, их передают в диапазоне частот человеческого голоса. В кабинете находится рабочая модель - несколько электродов да небольшое приспособление, анализирующее информацию. Все данные об объекте, оказавшиеся в поле зрения прибора, по телефонным проводам передаются ЭВМ, находящейся в другом конце здания.
"Интеллект" может распознавать предметы любого объема и формы - будь то металлические, пластмассовые, деревянные или биологические,- если информация о них заложена в программу. Причем "видит" их днем и ночью,
на чистом воздухе и в непрозрачной жидкости.
Ученые намерены применить новинку в контрольно-диспетчерской службе городского электротранспорта, она кажется незаменимой при дефектоскопии зданий подземных коммуникаций.
ТОЛЬКО один взгляд
"Посмотрев" в глаза человеку, ЭВМ полторы секунды размышляет и приглашает: "Войдите, пожалуйста". Или же оставляет дверь закрытой. Так действует новая система охраны, разработанная зарубежными специалистами. Принцип достаточно прост - компьютер анализирует рисунок сетчатки глаза и сравнивает его с изображениями, хранящимися в памяти. Если машина "знает человека в глаза", она разрешает ему войти. Разумеется, такая система достаточно дорога и предназначена не для жилых домов, а для строго охраняемых служебных помещений. Рисунок сетчатки так же индивидуален, как и отпечатки пальцев, но эта система надежнее, чем электронные стражи, рассматривающие руки посетителей,здесь возможна лишь одна ошибка на миллион случаев.
ЭВМАССИСТЕНТ ПЕДАГОГА
"Умница" - так названа обучающеконтролирующая машина, созданная в' Харьковском институте инженеров железнодорожного транспорта.
В отличие от других технических средств обучения, которые предлагают выбрать из нескольких вариантов один правильный, эта машина не играет в "угадайку". Ее может удовлетворить лишь верная логическая модель ответа - соответствующая той, что хранится в электронной памяти. Если студент слабо подготовлен, машина начинает работать с ним по программе самообучения. Хотя "Умница" может ставить студенту оценки, она более эффективна в роли не экзаменатора, а ассистента педагога при обучении будущих инженеров.
Новая машина представляет третье поколение электронных "преподавателей", созданных в вузе. Ученые про- \ должают ее совершенствовать.
РОБОТ ДЛЯ ПОДВОДНИКОВ
Вышки плавучих буровых платформ, как буйки, отмечают на поверхности океана скрытые под водой кладовые нефти и газа. Чтобы взять эти богатства, ученым и инженерам потребовалось
решить немало сложных проблем. Но многие вопросы еще ждут ответов. Как, например, на большой глубине починить отказавшее оборудование? Или заменить звено в подводном трубопроводе?
Конечно, конструкторы не теряют надежды создать пилотируемые подводные аппараты, экипаж которых с помощью телекамер и манипуляторов сможет выполнять ремонтные работы. Но пока нет манипуляторов, обладающих сноровкой и гибкостью человеческих рук. И на большие глубины приходится уходить ремонтникам-гидронавтам, где их ждут в буквальном смысле испытания на прочность.
Чтобы выдержать давление толщи воды, гидронавты дышат специальной газовой смесью, сжатой до окружающего давления. Но на глубине, скажем, в 400 метров эта смесь становится настолько плотной, что с трудом входит в легкие. Поэтому каждое движение или операция требуют от человека немалых усилий. К тому же под водой, как и в космосе, царит невесомость. Чтобы завернуть гайку или сдвинуть с места деталь, надо за что-нибудь уцепиться. Но за что?
В поисках ответа на подобные вопросы специалисты разработали погружаемый аппарат, который назвали подводным роботом. Но, по сути, это скорее транспортное средство, "точка" опоры и своего рода "сумка" с инструментами. Обхватив своей массивной клешней буровую колонну, аппарат может скользить вдоль нее, доставляя гидронавта на нужную глубину. Есть у подводного робота и манипулятор. Эта "рука" создает необходимую опору, подсаживает гидронавта на нужную высоту.
На суше аппарат весит 4,5 тонны. В воде же он обладает нулевой плавучестью. Поэтому сопла и водометные движители, установленные в корпусе, позволяют ему легко передвигаться и по вертикали, и по горизонтали. Подчиняясь командам, его клешня может
поворачиваться на 360 градусов и закрепляться на трубах диаметром от 40 до 140 сантиметров. Благодаря ей и манипулятору гидронавт может занимать практически любое рабочее положение, не затрачивая на это сил.
Вместе с тем робот это и хорошо оборудованное рабочее место. В своем корпусе он несет обширный набор инструментов и приборов, которые раньше приходилось спускать гидронавтам с поверхности по отдельности. Здесь есть все - от сварочного оборудования и гаечных ключей до гидромолотков, электродрелей и аппаратуры для ультразвуковой дефектоскопии. Зону же работы освещают шесть мощных прожекторов, которые могут питаться как от бортового источника, так и по кабелю, связывающему робот с поверхностью. На борту предусмотрен и аварийный запас дыхательной смеси для гидронавта.
Такой робот прошел первые испытания. Их результаты должны подсказать конструкторам пути его дальнейшего совершенствования.
АВТОРЫ:
Алексашин Ю., Алексеев М,, Алова Г., Амнуэль ПД Аршавский БД Афиногенов ДД Афонская Н,, Бажутин Г., Белов А., Бобров Г., Бороздина Л., Варущенко С., Васильев А., Веснянкин Л., Виндберг О., Волков ВД Вольнов В., Газарян К., Газенко О., Галанцев В., Галин А., Горбунов А., Гордиец Б., Гржимек Б., Гулак Ю., Гулиа Н., Демецкий А., Дехтярева К., Дидковский А., Дмитрук М., Забродин Ю., Залесский М., Золотова ЛД Зоненшайн Л., Иванова Г., Квасов Д., Каятковский О., Кённен Г., Ковальзон В., Когунов М., Кожемяка В., Козлов АД Колесников Ю,, Колтовой М., Кондратьев К., Костинский Ю., Кравченко ДД Крылов Ю., Кубичев Е., Купин АД Лаговский В., Литинский СД Малиничев Г., Маркин В., Марчук Г., Матвеенко Л., Мезенцев В., Менжулин Г., Михайлов М., Москаленко Н., Мурахвери В., Мусина И., Наврузов В., Новиков Г., Нечай И., Остроумов И., Подклетнов Н., Панченко В., Петров P., Попелянский Я., Пресняков А., Протасов 8., Родиков В., Родионова Ж., Ромашов Ф., Ротенберг В., Рувинский И., Рычков Ю., Сабиров А., Сабуренков С,, Середкин А., Сицко Ю., Созинов АД Суржиков А., Троицкий ВД Турсунов А., Фаст В., Федотова Н., Филонов М., Фролов Ю., Чегодаев А., Шамси-заде Л., Шерешков В., Щербаков Б,
295
ИЗОБРАЖЕНИЕ ПО ТЕЛЕФОНУ
Видеотелефон - давнишняя мечта человечества. Но созданные до сих пор его образцы так и не получили широкого распространения. Почему? Большинство из них были построены на принципах телевидения, где для передачи изображения нужны каналы связи с большой пропускной способностью.
Но вот идет эксперимент, в ходе которого изображения людей и предметов передаются... по обычному телефонному каналу связи. Собеседника видно на телеэкране одновременно с разговором. Так действует "Телеизограф" экспериментальная аппаратура, разработанная специалистами проблемной лаборатории применения техники цветного телевидения в полиграфической промышленности Ленинградского электротехнического института связи имени М. А. Бонч-Бруевича.
С помощью телекамер операторы управляют сегодня прокатными станами, диспетчеры - составлением поездов на железнодорожных узлах. Медикам телевидение помогает следить за состоянием сразу нескольких пациентов. Но есть еще немало областей, где также требуется качественная передача изображений на расстоянии, но где применять обычную телевизионную технику экономически невыгодно. Ведь для передачи всего широкого спектра телевизионного сигнала требуется и дорогостоящая аппаратура, и прокладка специального кабеля.
"Но всегда ли обязательно нужно подвижное изображение, которое мы привыкли видеть на экранах телевизоров?" - задумались сотрудники лаборатории. И пришли к выводу, что во
многих случаях вполне достаточно иметь неподвижные кадры, которые будут меняться с интервалом в несколько секунд.
Отсюда - и принцип работы "Телеизографа". Приняв изображение, его телекамера выдает, как обычно, всю массу сигналов. Они преобразуются в цифровую форму. И вместо канала связи поступают в память специального устройства. Отсюда их можно уже передавать по очереди. А значит, можно обойтись пропускной способностью обычного телефонного канала связи. В приемной аппаратуре информация также сначала запасается в памяти приемника. И только после того, как поступят все сигналы, описывающие изображение, оно выводится на экран монитора.
Уже тот факт, что "Телеизограф" позволяет передавать изображение в цифровой форме, говорит о его немалых преимуществах. Например, переданную информацию можно прямо вводить в ЭВМ. Не влияют на качество изображения и атмосферные помехи.
Новой аппаратурой заинтересовались многие предприятия и организации. В частности, специалисты производственного объединения "Ленинградский Металлический завод" совместно с сотрудниками лаборатории провели эксперименты, в которых с ее помощью контролировалось качество лопаток паровых турбин. "Телеизограф" позволяет фиксировать отдельные фазы движения лопаток и оценивать, как лопатки ведут себя в работе.
Инженеры Татарского транспортного управления с помощью аппаратуры ленинградцев сумели организовать в Казани систему оперативного диспетчерского контроля. Диспетчер, следя на телевизионном мониторе за количеством пассажиров на разных остановках, может теперь при необходимости оперативно выслать на напряженные маршруты дополнительные транспортные средства.
Но все эти примеры - лишь "проба сил". Руководитель группы разработчиков оригинальной аппаратуры А. Коваленко считает, что "Телеизограф" может найти очень широкое применение, даже потеснить традиционную телевизионную технику. Он может быть использован для организации "зримой" связи между двумя абонентами по обычному телефонному каналу. И тогда давняя мечта - видеотелефон - станет реальностью.
МОЗАИКА ИЗ ЭКРАНОВ
Попытки соз'дать кинотеатры для показа телепередач пока не дали желаемых результатов. Причина известна: при проецировании изображения с телетрубки на большой экран оно получается недостаточно ярким. А главное - почти незаметные на телеэкране нечеткости увеличиваются в несколько раз, делая большую "картинку" расплывчатой. Столкнувшись с этими сложностями, специалисты предложили составлять большой экран из нескольких десятков... телевизоров. И на их экранах показывать отдельные фрагменты, изображения. Работой такого составного экрана управляет компьютер: он преобразует полученный видеосигнал в цифровой, делит изображение на части и "транслирует" каждую из них на соответствующий телевизор. По мнению специалистов, с помощью достаточно мощного компьютера можно составить экран практически любых разумных размеров. И изображение на нем будет в 3,5 раза ярче, чем при проецировании.
ЭВМ,
ВЫ МЕНЯ ВИДИТЕ?
Фраза, ставшая заголовком,- не опечатка и не репортерский домысел. С нее ежедневно начинается диалог специалистов проектно-технологического бюро систем управления Минжилкомхоза БССР с информационно-управляющим комплексом "Интеллект". Ученые и конструкторы посчитали недостаточным, что их детище логически мыслит, говорит и слышит. И наделили его зрением.
Авторы-ученые лаборатории электродинамики Белорусского государственного университета имени В. И. Ленина - позаимствовали принцип его работы у живой природы. Прототипом стал морской хищник электрический скат, который воспринимает окружающую обстановку не глазами, а с помощью электрополя. Так и установка, созданная радиофизиками, "видит" благодаря импульсному электрополю.
Чтобы компьютер понимал поступающие от установки сигналы, их передают в диапазоне частот человеческого голоса. В кабинете находится рабочая модель - несколько электродов да небольшое приспособление, анализирующее информацию. Все данные об объекте, оказавшиеся в поле зрения прибора, по телефонным проводам передаются ЭВМ, находящейся в другом конце здания.
"Интеллект" может распознавать предметы любого объема и формы - будь то металлические, пластмассовые, деревянные или биологические,- если информация о них заложена в программу. Причем "видит" их днем и ночью,
на чистом воздухе и в непрозрачной жидкости.
Ученые намерены применить новинку в контрольно-диспетчерской службе городского электротранспорта, она кажется незаменимой при дефектоскопии зданий подземных коммуникаций.
ТОЛЬКО один взгляд
"Посмотрев" в глаза человеку, ЭВМ полторы секунды размышляет и приглашает: "Войдите, пожалуйста". Или же оставляет дверь закрытой. Так действует новая система охраны, разработанная зарубежными специалистами. Принцип достаточно прост - компьютер анализирует рисунок сетчатки глаза и сравнивает его с изображениями, хранящимися в памяти. Если машина "знает человека в глаза", она разрешает ему войти. Разумеется, такая система достаточно дорога и предназначена не для жилых домов, а для строго охраняемых служебных помещений. Рисунок сетчатки так же индивидуален, как и отпечатки пальцев, но эта система надежнее, чем электронные стражи, рассматривающие руки посетителей,здесь возможна лишь одна ошибка на миллион случаев.
ЭВМАССИСТЕНТ ПЕДАГОГА
"Умница" - так названа обучающеконтролирующая машина, созданная в' Харьковском институте инженеров железнодорожного транспорта.
В отличие от других технических средств обучения, которые предлагают выбрать из нескольких вариантов один правильный, эта машина не играет в "угадайку". Ее может удовлетворить лишь верная логическая модель ответа - соответствующая той, что хранится в электронной памяти. Если студент слабо подготовлен, машина начинает работать с ним по программе самообучения. Хотя "Умница" может ставить студенту оценки, она более эффективна в роли не экзаменатора, а ассистента педагога при обучении будущих инженеров.
Новая машина представляет третье поколение электронных "преподавателей", созданных в вузе. Ученые про- \ должают ее совершенствовать.
РОБОТ ДЛЯ ПОДВОДНИКОВ
Вышки плавучих буровых платформ, как буйки, отмечают на поверхности океана скрытые под водой кладовые нефти и газа. Чтобы взять эти богатства, ученым и инженерам потребовалось
решить немало сложных проблем. Но многие вопросы еще ждут ответов. Как, например, на большой глубине починить отказавшее оборудование? Или заменить звено в подводном трубопроводе?
Конечно, конструкторы не теряют надежды создать пилотируемые подводные аппараты, экипаж которых с помощью телекамер и манипуляторов сможет выполнять ремонтные работы. Но пока нет манипуляторов, обладающих сноровкой и гибкостью человеческих рук. И на большие глубины приходится уходить ремонтникам-гидронавтам, где их ждут в буквальном смысле испытания на прочность.
Чтобы выдержать давление толщи воды, гидронавты дышат специальной газовой смесью, сжатой до окружающего давления. Но на глубине, скажем, в 400 метров эта смесь становится настолько плотной, что с трудом входит в легкие. Поэтому каждое движение или операция требуют от человека немалых усилий. К тому же под водой, как и в космосе, царит невесомость. Чтобы завернуть гайку или сдвинуть с места деталь, надо за что-нибудь уцепиться. Но за что?
В поисках ответа на подобные вопросы специалисты разработали погружаемый аппарат, который назвали подводным роботом. Но, по сути, это скорее транспортное средство, "точка" опоры и своего рода "сумка" с инструментами. Обхватив своей массивной клешней буровую колонну, аппарат может скользить вдоль нее, доставляя гидронавта на нужную глубину. Есть у подводного робота и манипулятор. Эта "рука" создает необходимую опору, подсаживает гидронавта на нужную высоту.
На суше аппарат весит 4,5 тонны. В воде же он обладает нулевой плавучестью. Поэтому сопла и водометные движители, установленные в корпусе, позволяют ему легко передвигаться и по вертикали, и по горизонтали. Подчиняясь командам, его клешня может
поворачиваться на 360 градусов и закрепляться на трубах диаметром от 40 до 140 сантиметров. Благодаря ей и манипулятору гидронавт может занимать практически любое рабочее положение, не затрачивая на это сил.
Вместе с тем робот это и хорошо оборудованное рабочее место. В своем корпусе он несет обширный набор инструментов и приборов, которые раньше приходилось спускать гидронавтам с поверхности по отдельности. Здесь есть все - от сварочного оборудования и гаечных ключей до гидромолотков, электродрелей и аппаратуры для ультразвуковой дефектоскопии. Зону же работы освещают шесть мощных прожекторов, которые могут питаться как от бортового источника, так и по кабелю, связывающему робот с поверхностью. На борту предусмотрен и аварийный запас дыхательной смеси для гидронавта.
Такой робот прошел первые испытания. Их результаты должны подсказать конструкторам пути его дальнейшего совершенствования.
АВТОРЫ:
Алексашин Ю., Алексеев М,, Алова Г., Амнуэль ПД Аршавский БД Афиногенов ДД Афонская Н,, Бажутин Г., Белов А., Бобров Г., Бороздина Л., Варущенко С., Васильев А., Веснянкин Л., Виндберг О., Волков ВД Вольнов В., Газарян К., Газенко О., Галанцев В., Галин А., Горбунов А., Гордиец Б., Гржимек Б., Гулак Ю., Гулиа Н., Демецкий А., Дехтярева К., Дидковский А., Дмитрук М., Забродин Ю., Залесский М., Золотова ЛД Зоненшайн Л., Иванова Г., Квасов Д., Каятковский О., Кённен Г., Ковальзон В., Когунов М., Кожемяка В., Козлов АД Колесников Ю,, Колтовой М., Кондратьев К., Костинский Ю., Кравченко ДД Крылов Ю., Кубичев Е., Купин АД Лаговский В., Литинский СД Малиничев Г., Маркин В., Марчук Г., Матвеенко Л., Мезенцев В., Менжулин Г., Михайлов М., Москаленко Н., Мурахвери В., Мусина И., Наврузов В., Новиков Г., Нечай И., Остроумов И., Подклетнов Н., Панченко В., Петров P., Попелянский Я., Пресняков А., Протасов 8., Родиков В., Родионова Ж., Ромашов Ф., Ротенберг В., Рувинский И., Рычков Ю., Сабиров А., Сабуренков С,, Середкин А., Сицко Ю., Созинов АД Суржиков А., Троицкий ВД Турсунов А., Фаст В., Федотова Н., Филонов М., Фролов Ю., Чегодаев А., Шамси-заде Л., Шерешков В., Щербаков Б,