Слишком раннее подкрепление тоже неэффективно. Среднеазиатская овчарка-сука никак не хотела ходить без поводка рядом с дрессировщиком. На поводке ходила довольно прилично, но без поводка прием не получался. Дрессировщик командовал «Рядом», делал несколько шагов, а собака оставалась неподвижной на исходной позиции. Оказалось, что дрессировщик, обнаружив, что собака сидит, вытаскивал из кармана лакомство и протягивал его собаке. Собака вставала, тянулась за лакомством, дрессировщик шел вперед, держа лакомство в руке, а овчарка лениво двигалась за ним. Получалось, что собака не двигалась с места до тех пор, пока не увидит лакомство. Мы предложили в начале движения не показывать собаке лакомство, а после команды «Рядом» энергично подталкивать ее за ошейник, вынуждая сразу принять высокий темп движения. Лакомство же давалось собаке в конце движения, сначала через 10 шагов, потом через 20, затем — после выполнения упражнения. И дело пошло на лад. Медлительная сука бодро шла рядом с дрессировщиком и под его одобрительные возгласы получала лакомство в конце всего упражнения. Причем размеры лакомства должны быть чисто символическими. Чем меньше величина каждого подкрепления, тем лучше, тем быстрее собака его съест. При отработке приема хождения рядом большие куски лакомства вообще противопоказаны: ведь для того чтобы его проглотить, собака должна остановиться. А вот при обучении приему «Лежать» можно дать один за другим несколько кусочков, повторяя при этом: «Лежать, лежать, хорошо лежать». В качестве лакомства можно использовать кусочки печенья, колбасы, изюминки, разрезанные на четыре части кусочки сухофруктов, все, что нравится собакам и не пачкает карман дрессировщика, Иногда при удачно выполненном упражнении в качестве премии можно дать значительно большую порцию пищевого подкрепления. Но поступать так следует достаточно редко.
Когда прием отработан, и собака стабильно и хорошо его выполняет, пищевое и механическое подкрепления все равно должны оставаться в арсенале дрессировщика, иначе благодаря наличию угасательного торможения условный рефлекс при отсутствии подкрепления слабеет и постепенно угасает.
Но подкрепление в этом случае становится не регулярным, а эпизодическим. Подкреплять выработанный рефлекс следует в случайном, не предсказуемом для собаки порядке, особенно выделяя наиболее четко выполненные приемы.
При выработке навыков требования нужно повышать небольшими порциями, чтобы у животного всегда была возможность получить пищевое подкрепление.
Формировать навык нужно по частям, а уже потом соединять все части вместе. Так, среднеазиатская овчарка, у которой были трудности с хождением рядом без поводка, долгое время не могла одолеть выполнение комплекса приемов «Стоять», «Сидеть», «Лежать» на расстоянии. Собаки отечественных пород вообще не любят эти приемы. Когда дрессировщик стоял рядом, собака четко выполняла приемы, по команде, но стоило отойти от нее на два шага, как все команды игнорировались — собака продолжала сидеть, тупо уставившись на дрессировщика. На дрессировочной площадке, в группе дело не шло. Пришлось заниматься отдельно от группы и искать подход к собаке самостоятельно. Вспомнилось указание американской дрессировщицы Карен Прайор: прежде чем повысить требование, пользуйтесь подкреплением уже имеющегося результата. Поэтому подкреплялось лакомством каждое выполнение приема «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде, когда дрессировщик находился на расстоянии одного шага от собаки. Собака повеселела, в глазах ее появилось заинтересованное выражение. На следующий день дрессировщик отошел уже на два шага от собаки, попробовал подать команду «Лежать». Собака легла и сразу же получила лакомство. Так же была выполнена посадка и стойка. И после каждого выполнения с возгласом «Хорошо» собаке давалось лакомство. Решив, что дело пошло, дрессировщик увеличил расстояние до пяти шагов. Но не тут-то было. Ни на одну команду собака не отреагировала, и пришлось сразу же вернуться к расстоянию в один шаг. «Если навык теряется — возвращайтесь к детскому саду», — пишет Карен Прайор. После ошибки дрессировщика, вызванной нетерпением, пришлось еще неделю работать над комплексом этих приемов на расстоянии трех шагов, подкрепляя лакомством выполнение каждого из них. Когда через два месяца расстояние постепенно увеличилось до 15 метров, все равно некоторое время пришлось после выполнения каждого приема подбегать к собаке и давать ей пищевое подкрепление. Примерно еще через полмесяца ежедневных занятий стало возможным выполнение приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде без дачи лакомства после каждого правильного выполнения команды. Этот случай говорит также о том, что дрессировщик не должен действовать по раз и навсегда установленному шаблону, а все время искать новые пути для достижения цели. Вообще шаблон в дрессировке недопустим. На многих дрессировочных площадках занятия проходят в определенном порядке — сначала хождение рядом, затем отработка приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать», комплекса «Подзывы — место», апортировка предмета. И на сладкое, преодоление препятствий, обычно полутораметрового забора. Для тяжелых собак, какими являются собаки отечественных пород, преодоление забора — трудная задача. Далеко не все собаки любят этот прием. Кроме того, торопливые дрессировщики слишком быстро наращивают высоту забора, прибавляя новые доски. Собаки прыгают через слишком высокий забор через силу, часто ушибаются животом и грудью, растягивают связки пястных суставов. А ведь для того чтобы не, вызвать нежелательных связей с площадкой, занятия должны заканчиваться положительным подкреплением. Нужно чтобы последнее упражнение было легко выполнимым и радостным для собаки, вызывать положительные эмоции и всегда положительно подкрепляться. Для легкого и подвижного эрдель-терьера или добермана заключительным упражнением может быть и преодоление забора, но от тяжелых пород полоса препятствий требует большого нервного и мышечного напряжения и заканчивать урок желательно другим приемом. А вот когда кавказец привыкает к полосе препятствий, начинает ее легко преодолевать и дрессировщик увидит, что эта работа доставляет собаке удовольствие, тогда можно заканчивать урок и забором. Очень важно уметь прекращать работу на достигнутом успехе. Вот пример, связанный с тем же глухим забором. Собака преодолевает забор высотой 1 метр. Дрессировщик ставит еще доску и посылает собаку на 1 метр 20 сантиметров. Чуть поколебавшись, пес преодолевает и этот забор. Теперь нужно закрепить достигнутое, решает дрессировщик, и снова посылает собаку на эту высоту. Но все, застопорило: собака отказывается прыгать. Что делать? Уходить с площадки нельзя, так как последнее совершенное действие всегда закрепляется в сознании. Нужно отвлечь животное от забора, выполнить с ней хорошо знакомый прием, поиграть, дать побегать. Затем, уменьшив высоту забора до 80 сантиметров, дать собаке преодолеть его, сопровождая прыжок через препятствие радостным возгласом «Хорошо» и пищевым подкреплением. На следующем занятии начните прыжки с 80 сантиметров и остановитесь на высоте забора 1 метр. Дайте вашему питомцу посмотреть, как прыгают через более высокий забор, отдрессированные собаки. Однако нежелательно, чтобы ваш питомец наблюдал плохую работу других собак, видел их боязнь или нежелание прыгать. Нельзя также в конце занятий ставить перед собакой новые задачи. Ведь, как правило, новая задача не сразу правильно разрешается, и собака не получает положительного подкрепления, а занятие обязательно следует заканчивать положительным подкреплением.
Некоторые приемы, такие как апортировка, например, особенно трудны для собак отечественных пород.
Азиатским овчаркам несвойствен рефлекс апортирования. Но это не значит, что дрессировщик не должен и пытаться обучить свою собаку данному приему.
На образованные и закрепленные рефлексы действуют различные торможения, поэтому выполнение приема никогда не бывает полностью стабильным. В ряде случаев ранее созданные условные рефлексы затормаживаются полностью, то есть собака воздерживается от выполнения рефлекторного действия. Торможение условных рефлексов не является однородным. Существует две основные группы торможений — пассивное, или безусловное, и активное, или условное, торможение.
Организм собаки подвергается постоянному воздействию громадного числа раздражителей, каждый из которых стремится вызвать свой рефлекс. Однако наиболее важный в данный момент рефлекс тормозит остальные.
Безусловное торможение не нужно вырабатывать, оно проявляется самостоятельно, самопроизвольно, с началом рефлекса, вызывающего торможение остальных рефлексов, и исчезает после его прекращения. Безусловное торможение может быть постоянным и гаснущим.
Постоянное торможение вызывают сильно действующие безусловные раздражители — боль, недомогание, новые звуки, запахи. Большей частью, вызываемое ими торможение недостаточно, чтобы полностью задерживать условный рефлекс, но достаточно для его заметного ослабления. Такое торможение может быть гаснущим.
Как известно, условные рефлексы часто тормозятся ориентировочным безусловным рефлексом. Но в этом случае задержка условного рефлекса носит временный характер. При повторении незнакомых животному раздражителей заторможенность ранее созданных условных рефлексов постепенно исчезает, гаснет. Животное привыкает к новым внешним раздражителям, и это привыкание происходит на основе гаснущего торможения.
В течение жизни животного образуется бесчисленное множество условных рефлексов различной сложности. Со временем животное избавляется от условных рефлексов, ставших ненужными, устаревшими, нужные же рефлексы уточняются, совершенствуются, приурочиваются к тому моменту жизни, когда необходимо их проявление.
Для всех перечисленных случаев общим является то, что торможение развивается внутри механизма самого условного рефлекса. Поэтому такое торможение называется внутренним или условным. Отличительная черта его — возможность совершенствования, тренировки. Поэтому внутреннее торможение еще называют условным. Главным условием выработки этого вида торможения является действие раздражителей, не сопровождающихся подкреплением.
В зависимости от способа образования внутреннее условное торможение может быть угасательным, дифференцировочным, условным и запаздывающим.
Угасательное торможение возникает в случае, если после образования условного рефлекса условный раздражитель не сопровождать безусловным, не подкреплять.
Разные условные рефлексы без подкрепления угасают с неодинаковой скоростью. Недавно образовавшиеся условные рефлексы при неподкреплении угасают быстрее, чем старые, давно образовавшиеся условные рефлексы.
У собак быстрее всего угасают зрительные, затем слуховые и в последнюю очередь обонятельные условные рефлексы.
Учитывая действие угасательного торможения, следует обязательно применять безусловные раздражители и подкрепления. Угасательное торможение созданных условных рефлексов происходит и у хорошо дрессированных собак — если их не тренировать, животные просто забывают выученный навык. Следует учитывать, что угасательное торможение может возникнуть не только в случае полной отмены подкрепления, но и в случае уменьшения его дозы.
При неподкреплении условного рефлекса угасательное торможение развивается постепенно. Его развитие происходит волнообразно, и угасаемый рефлекс то ослабевает, то несколько усиливается, постепенно приближаясь к минимуму.
Молодые дрессировщики иногда; любят похвастаться: «Моя собака работает стабильно, без всякой подкормки и подкрепления». Излишнее хвастовство. Наличие механизма угасательного торможения, физиологической основы забывания навыка говорит о том, что рано или поздно эти дрессировщики должны будут вновь применять безусловные раздражители и подкрепления, чтобы восстановить угасающий рефлекс, растормозить его.
Огромное значение при различении (дифференцировке) близких раздражителей имеет дифференцировочное торможение.
Оно развивается при неподкреплении раздражителей, близких к подкрепляемому сигнальному раздражителю, В этом случае работа внутреннего торможения направлена на то, чтобы не спутать сходные раздражители, отделить их от главного. Так, если образовать условный рефлекс слюноотделения на 120 ударов метронома в минуту, то метроном с другой частотой ударов в минуту (например, 60) сначала будет вызывать рефлекс, но после того как эта частота ударов метронома не будет подкрепляться, слюноотделение прекращается. Это значит, что собака сумела различить (дифференцировать) 120 ударов метронома от 60. Именно с помощью дифференцировочного торможения были уточнены возможности собак в отличии 100 от 96 ударов метронома в минуту, разницу в высоте звучания в 1/8 тона, способностью отличать эллипс от круга при отношении осей 9:8 и т. д. Собака не рождается сразу с развитой способностью к дифференцировкам. В полной мере эта способность развивается лишь в 10—11 месяцев.
Дифференцировочное торможение зависит от степени близости дифференцируемых раздражителей. Чем они ближе друг к другу, тем труднее выработать дифференцировку. Поэтому в начальных периодах дрессировки команды нужно произносить точно, кресты подавать аккуратно. Запахи вещей на приеме «Выборка, вещи» должны быть четко различимы. Дифференцировочное торможение часто растормаживается при действиях новых, необычных и сильных раздражителей. Так, если на площадке одновременно с выборкой вещей другая группа будет отрабатывать прием «Задержание нарушителя», «Охрана вещи», то есть основание полагать, что даже хорошо работающая собака ошибется с выборкой вещи, схватит первую попавшуюся. Тренировку по дифференцировке нельзя проводить в обстановке с отвлекающими раздражителями. Приемы, где требуется четкая дифференцировка, должны отрабатываться в спокойной обстановке. Полезно даже удалить с дрессировочной площадки остальных собак, чтобы они не мешали. Дифференцировочное торможение укрепляется в результате тренировок. Однако усложнять условия работы нужно весьма постепенно, чтобы не сорвать тормозной процесс. У собак с легко возбудимой нервной системой дифференцировки образуются труднее, чем у уравновешенных животных. Поэтому собаки с резко выраженной активно-оборонительной реакцией дифференцируют несколько хуже, чем более спокойные.
Еще одним видом внутреннего условного торможения является запаздывающее торможение.
Если у собак с выработанным условным рефлексом удлинять действие условного раздражителя, считая от момента начала подачи команды до момента подкрепления, то рефлекс будет все время запаздывать, приближаясь к моменту подкрепления. В промежутке времени от сигнала и до проявления рефлекса в момент подкрепления в коре больших полушарий головного мозга создается и развивается запаздывающее торможение.
На запаздывающем торможении построены все приемы дрессировки, связанные с выдержкой. Запаздывающее торможение приурочивает условный рефлекс ко времени ожидаемого подкрепления.
Стремясь к немедленному выполнению команды, нельзя медлить с механическим и пищевым подкреплением. Имея дело с медлительными и сильными собаками отечественных пород, дрессировщик должен помнить о том, что сразу после условного раздражителя (команды) должен быть применен безусловный и по выполнении приема, не задерживаясь, дано пищевое подкрепление. Необходимо добиваться выполнения приема с первой команды. Благодаря запаздывающему торможению выполнение приема по второй и даже третьей команде может стать привычкой, а избавиться от нее достаточно трудно. Благодаря запаздывающему торможению, условный рефлекс приурочивается к тому времени, когда он будет необходим. Так, собака точно определяет время кормлений, время прихода с работы членов семьи владельца. При отработке различных выдержек следует помнить, что если сразу отодвинуть подкрепление от условного раздражителя (команды), то запаздывание рефлекса вызвать трудно; Изолированное действие условного раздражителя нужно удлинять постепенно. В то же время следует помнить, что чем сильнее условный раздражитель и чем больше сила подкрепления в конце действия условного раздражителя, тем труднее добиться запаздывания в осуществлении рефлекса. Необходимо подчеркнуть значение всех видов условного (внутреннего) торможения при дрессировке. В то время как безусловное торможение развивается в коре головного мозга собаки при воздействии любого раздражителя, не требует выработки и тренировки, то вся дрессировка, связанная с затормаживанием нежелательных действий собаки, осуществляется с использованием разных видов условного торможения.
В поддержании высокой работоспособности центральной нервной системы громадная роль принадлежит охранительному торможению. Охранительное торможение защищает нервные клетки от затяжного истощающего возбуждения, предохраняет их от утомлений, неизбежно возникающих при любой деятельности. Охранительное торможение, мгновенно выключающее нервную систему при действии сверхсильных раздражителей, называется запредельным. Запредельное торможение не является патологическим состоянием, это ответ нормальных нервных клеток на сверхсильные раздражители. После прекращения действия сверхсильного раздражителя, если в нервных клетках не произошло необратимых изменений, работоспособность нервной системы восстанавливается.
У служебных собак запредельное торможение может возникнуть после выстрела, при перегрузке собаки частыми, взаимоисключающими командами, при злоупотреблении механическими раздражителями, длительных непосильных требованиях, предъявляемых к собаке. Дополнительные воздействия на животных, находящихся в состоянии запредельного торможения, приводят к значительным срывам высшей нервной деятельности, неврозам.
Насколько велика роль запредельного торможения, в охране нервной системы от перенапряжения показал опыт, проведенный Л.В. Крушинским. Звонками с чередованием слабого и сильного тона у крыс было вызвано сильное возбуждение. Зверьки бегали по клетке, суетились, у некоторых из них возникли судорожные припадки. После 15-минутного воздействия звонками установили 3-минутную тишину. Затем опять включили звонок. В результате ряд подопытных животных погиб от резких нарушений кровообращения и тяжелых расстройств психики. Нервная система, истощенная во время первой экспозиции звонками, еще не успела восстановиться, и во время действия нового звонка, ослабевшие и незащищенные нервные клетки, не смогли накопить новое охранительное торможение.
Вот почему в дрессировке сильные звуковые и механические раздражители нужно применять осторожно и не повторять их несколько раз подряд.
Как только интенсивно обучаемая собака начала отказываться выполнять прием, следует прервать работу на несколько дней. Особенно легко запредельное торможение возникает на трудных приемах, связанных с дифференцировкой, различением близких раздражителей.
В случае понижения работоспособности нервные клетки начинают отвечать на обычные по силе раздражители не возбуждением, а торможением. И.П. Павлов называл такое торможение целительным, так как после отдыха способности нервных клеток восстанавливаются.
Таким целительным торможением для утомленных нервных клеток является сон. Сон, по И.П. Павлову, представляет собой широко разлившееся, иррадиирующее по коре торможение. Иррадиируя по коре, торможение встречает нервные клетки в различном состоянии, один из них уже приторможены, другие возбуждены. Первые сразу включаются в общий тормозной процесс, вторые сопротивляются. Поэтому во время сна кора охвачена торможением неравномерно. Некоторые группы клеток коры больших полушарий ввиду особой важности получаемых ими сигналов вообще не затормаживаются во время сна. Эти клетки образуют так называемые «сторожевые пункты». Так, казалось бы, безмятежно спящая возле своих щенков сука мгновенно обнаруживает чужака и бросается на него.
Однако сон не является пассивным состоянием для мозга. Наоборот, в это время идет интенсивная работа по восстановлению работоспособности клеток мозга, упорядочению всех связей, освобождению мозга от продуктов обмена веществ. К состоянию сна может привести любая разновидность внутреннего, внешнего и запредельного торможения. Общим условием для возникновения сонного торможения является отсутствие посторонних раздражителей.
Большим снотворным действием обладают слабые, однообразные, действующие длительное время раздражители, если их не подкреплять безусловными раздражителями. Так, одна прекрасно отдрессированная, неоднократно участвовавшая и побеждавшая в соревнованиях по общему курсу дрессировки собака начала мгновенно засыпать, как только ее ставили на место для выполнения комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать». Пока дрессировщик шел от собаки, глаза ее закрывались, голова медленно клонилась к земле, ноги подгибались. Стоя в такой лозе, собака спала. Для того чтобы таких засыпаний не происходило, пришлось применять и резкие рывки, и команды, поданные в угрожающей интонации, а главное-лакомство для вознаграждения за четко выполненную команду, В ожидании положительного подкрепления собака не засыпала. Однако такие постоянные засыпания собаки во время выполнения приемов комплекса, прежде всего, говорили о крайнем переутомлении ее нервной системы. Ей требовался длительный отдых.
Давно было замечено, что при дрессировке по различным службам большое значение имеет тип высшей нервной деятельности, от которого зависит поведение животного.
Учение о типах высшей нервной деятельности (ВНД) было разработано И.П. Павловым, окончательное представление о которых сложилось у него к 1935 году.
И.П. Павлов заметил, что животные по-разному переносят опыты по образованию и расшатыванию условных рефлексов.
Одни собаки после серии опытов оставались бодрыми и здоровыми, у других нервная система расстраивалась, и наступало болезненное состояние. Эти наблюдения привели к созданию схемы типов ВНД и основных характеристик поведения животных.
Под типом высшей нервной деятельности И.П. Павлов понимал индивидуальную характеристику нервной системы животного по трем основным показателям.
1.По силе процессов возбуждения и торможения. Под силой процессов возбуждения понималась способность собаки без вреда для своего нервно-психического состояния переносить сильные и сверхсильные раздражители. Под силой тормозных процессов — способность собаки различать, дифференцировать близкие раздражители. Чем эта способность выше, тем выше силы тормозных процессов.
2. По соотношению или уравновешенности процессов возбуждения, и торможения между собой. В идеале процессы возбуждения и торможения должны уравновешиваться друг другом.
3. По подвижности процессов возбуждения и торможения. Подвижность нервных процессов характеризуется скоростью образования условных рефлексов, возможностью их переделки, т. е. способностью собаки быстро отказаться от ранее созданного, но ставшего ненужным, условного рефлекса и создать новый условный рефлекс, противоположный первому.
Школа И.П. Павлова установила у собак четыре основных типа ВНД.
А. Сильный, неуравновешенный, возбудимый (холерик).Обладает большой силой нервных процессов, но нервные процессы не уравновешены, заметно преобладает процесс возбуждения, с трудом замещающийся процессом торможения. Тормозной процесс несколько отстает от процесса возбуждения. Поведение становится безудержным.
Двигательные условные рефлексы образуются быстро и прочно, тормозные — медленно и почти никогда не бывают прочными, быстро растормаживаются. Способность к различению (дифференцировке) близких раздражителей слабая.
Однако у холериков тормозной процесс обладает способностью к тренировке. Поэтому собаки, обладающие этим типом ВНД, при тщательной и правильной дрессировке и правильном выборе службы показывают высокие результаты. Они выдерживают сильные звуковые и механические раздражители. Тормозные процессы необходимо тренировать осторожно, постепенно наращивая их продолжительность.
Б. Сильный, уравновешенный, подвижный (сангвиник).Характеризуется большой силой как возбудительного, так и тормозного процессов, хорошей уравновешенностью и подвижностью нервных процессов. Собаки этого типа ВНД легко дрессируются, быстро образуют условные рефлексы, легко вырабатывают различные дифференцировки. Быстро и легко может быть осуществлена переделка условных рефлексов. Собаки этого типа подвижны, реактивны. В поведении на первый план выступает большая выдержка, уравновешенность характера, способность менять жизненные навыки при изменении обстановки. Склонность к агрессии умеренная, но выражена вполне определенно. Собака может выдержать сильнее звуковые и механические раздражители.
Когда прием отработан, и собака стабильно и хорошо его выполняет, пищевое и механическое подкрепления все равно должны оставаться в арсенале дрессировщика, иначе благодаря наличию угасательного торможения условный рефлекс при отсутствии подкрепления слабеет и постепенно угасает.
Но подкрепление в этом случае становится не регулярным, а эпизодическим. Подкреплять выработанный рефлекс следует в случайном, не предсказуемом для собаки порядке, особенно выделяя наиболее четко выполненные приемы.
При выработке навыков требования нужно повышать небольшими порциями, чтобы у животного всегда была возможность получить пищевое подкрепление.
Формировать навык нужно по частям, а уже потом соединять все части вместе. Так, среднеазиатская овчарка, у которой были трудности с хождением рядом без поводка, долгое время не могла одолеть выполнение комплекса приемов «Стоять», «Сидеть», «Лежать» на расстоянии. Собаки отечественных пород вообще не любят эти приемы. Когда дрессировщик стоял рядом, собака четко выполняла приемы, по команде, но стоило отойти от нее на два шага, как все команды игнорировались — собака продолжала сидеть, тупо уставившись на дрессировщика. На дрессировочной площадке, в группе дело не шло. Пришлось заниматься отдельно от группы и искать подход к собаке самостоятельно. Вспомнилось указание американской дрессировщицы Карен Прайор: прежде чем повысить требование, пользуйтесь подкреплением уже имеющегося результата. Поэтому подкреплялось лакомством каждое выполнение приема «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде, когда дрессировщик находился на расстоянии одного шага от собаки. Собака повеселела, в глазах ее появилось заинтересованное выражение. На следующий день дрессировщик отошел уже на два шага от собаки, попробовал подать команду «Лежать». Собака легла и сразу же получила лакомство. Так же была выполнена посадка и стойка. И после каждого выполнения с возгласом «Хорошо» собаке давалось лакомство. Решив, что дело пошло, дрессировщик увеличил расстояние до пяти шагов. Но не тут-то было. Ни на одну команду собака не отреагировала, и пришлось сразу же вернуться к расстоянию в один шаг. «Если навык теряется — возвращайтесь к детскому саду», — пишет Карен Прайор. После ошибки дрессировщика, вызванной нетерпением, пришлось еще неделю работать над комплексом этих приемов на расстоянии трех шагов, подкрепляя лакомством выполнение каждого из них. Когда через два месяца расстояние постепенно увеличилось до 15 метров, все равно некоторое время пришлось после выполнения каждого приема подбегать к собаке и давать ей пищевое подкрепление. Примерно еще через полмесяца ежедневных занятий стало возможным выполнение приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде без дачи лакомства после каждого правильного выполнения команды. Этот случай говорит также о том, что дрессировщик не должен действовать по раз и навсегда установленному шаблону, а все время искать новые пути для достижения цели. Вообще шаблон в дрессировке недопустим. На многих дрессировочных площадках занятия проходят в определенном порядке — сначала хождение рядом, затем отработка приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать», комплекса «Подзывы — место», апортировка предмета. И на сладкое, преодоление препятствий, обычно полутораметрового забора. Для тяжелых собак, какими являются собаки отечественных пород, преодоление забора — трудная задача. Далеко не все собаки любят этот прием. Кроме того, торопливые дрессировщики слишком быстро наращивают высоту забора, прибавляя новые доски. Собаки прыгают через слишком высокий забор через силу, часто ушибаются животом и грудью, растягивают связки пястных суставов. А ведь для того чтобы не, вызвать нежелательных связей с площадкой, занятия должны заканчиваться положительным подкреплением. Нужно чтобы последнее упражнение было легко выполнимым и радостным для собаки, вызывать положительные эмоции и всегда положительно подкрепляться. Для легкого и подвижного эрдель-терьера или добермана заключительным упражнением может быть и преодоление забора, но от тяжелых пород полоса препятствий требует большого нервного и мышечного напряжения и заканчивать урок желательно другим приемом. А вот когда кавказец привыкает к полосе препятствий, начинает ее легко преодолевать и дрессировщик увидит, что эта работа доставляет собаке удовольствие, тогда можно заканчивать урок и забором. Очень важно уметь прекращать работу на достигнутом успехе. Вот пример, связанный с тем же глухим забором. Собака преодолевает забор высотой 1 метр. Дрессировщик ставит еще доску и посылает собаку на 1 метр 20 сантиметров. Чуть поколебавшись, пес преодолевает и этот забор. Теперь нужно закрепить достигнутое, решает дрессировщик, и снова посылает собаку на эту высоту. Но все, застопорило: собака отказывается прыгать. Что делать? Уходить с площадки нельзя, так как последнее совершенное действие всегда закрепляется в сознании. Нужно отвлечь животное от забора, выполнить с ней хорошо знакомый прием, поиграть, дать побегать. Затем, уменьшив высоту забора до 80 сантиметров, дать собаке преодолеть его, сопровождая прыжок через препятствие радостным возгласом «Хорошо» и пищевым подкреплением. На следующем занятии начните прыжки с 80 сантиметров и остановитесь на высоте забора 1 метр. Дайте вашему питомцу посмотреть, как прыгают через более высокий забор, отдрессированные собаки. Однако нежелательно, чтобы ваш питомец наблюдал плохую работу других собак, видел их боязнь или нежелание прыгать. Нельзя также в конце занятий ставить перед собакой новые задачи. Ведь, как правило, новая задача не сразу правильно разрешается, и собака не получает положительного подкрепления, а занятие обязательно следует заканчивать положительным подкреплением.
Некоторые приемы, такие как апортировка, например, особенно трудны для собак отечественных пород.
Азиатским овчаркам несвойствен рефлекс апортирования. Но это не значит, что дрессировщик не должен и пытаться обучить свою собаку данному приему.
На образованные и закрепленные рефлексы действуют различные торможения, поэтому выполнение приема никогда не бывает полностью стабильным. В ряде случаев ранее созданные условные рефлексы затормаживаются полностью, то есть собака воздерживается от выполнения рефлекторного действия. Торможение условных рефлексов не является однородным. Существует две основные группы торможений — пассивное, или безусловное, и активное, или условное, торможение.
Организм собаки подвергается постоянному воздействию громадного числа раздражителей, каждый из которых стремится вызвать свой рефлекс. Однако наиболее важный в данный момент рефлекс тормозит остальные.
Безусловное торможение не нужно вырабатывать, оно проявляется самостоятельно, самопроизвольно, с началом рефлекса, вызывающего торможение остальных рефлексов, и исчезает после его прекращения. Безусловное торможение может быть постоянным и гаснущим.
Постоянное торможение вызывают сильно действующие безусловные раздражители — боль, недомогание, новые звуки, запахи. Большей частью, вызываемое ими торможение недостаточно, чтобы полностью задерживать условный рефлекс, но достаточно для его заметного ослабления. Такое торможение может быть гаснущим.
Как известно, условные рефлексы часто тормозятся ориентировочным безусловным рефлексом. Но в этом случае задержка условного рефлекса носит временный характер. При повторении незнакомых животному раздражителей заторможенность ранее созданных условных рефлексов постепенно исчезает, гаснет. Животное привыкает к новым внешним раздражителям, и это привыкание происходит на основе гаснущего торможения.
В течение жизни животного образуется бесчисленное множество условных рефлексов различной сложности. Со временем животное избавляется от условных рефлексов, ставших ненужными, устаревшими, нужные же рефлексы уточняются, совершенствуются, приурочиваются к тому моменту жизни, когда необходимо их проявление.
Для всех перечисленных случаев общим является то, что торможение развивается внутри механизма самого условного рефлекса. Поэтому такое торможение называется внутренним или условным. Отличительная черта его — возможность совершенствования, тренировки. Поэтому внутреннее торможение еще называют условным. Главным условием выработки этого вида торможения является действие раздражителей, не сопровождающихся подкреплением.
В зависимости от способа образования внутреннее условное торможение может быть угасательным, дифференцировочным, условным и запаздывающим.
Угасательное торможение возникает в случае, если после образования условного рефлекса условный раздражитель не сопровождать безусловным, не подкреплять.
Разные условные рефлексы без подкрепления угасают с неодинаковой скоростью. Недавно образовавшиеся условные рефлексы при неподкреплении угасают быстрее, чем старые, давно образовавшиеся условные рефлексы.
У собак быстрее всего угасают зрительные, затем слуховые и в последнюю очередь обонятельные условные рефлексы.
Учитывая действие угасательного торможения, следует обязательно применять безусловные раздражители и подкрепления. Угасательное торможение созданных условных рефлексов происходит и у хорошо дрессированных собак — если их не тренировать, животные просто забывают выученный навык. Следует учитывать, что угасательное торможение может возникнуть не только в случае полной отмены подкрепления, но и в случае уменьшения его дозы.
При неподкреплении условного рефлекса угасательное торможение развивается постепенно. Его развитие происходит волнообразно, и угасаемый рефлекс то ослабевает, то несколько усиливается, постепенно приближаясь к минимуму.
Молодые дрессировщики иногда; любят похвастаться: «Моя собака работает стабильно, без всякой подкормки и подкрепления». Излишнее хвастовство. Наличие механизма угасательного торможения, физиологической основы забывания навыка говорит о том, что рано или поздно эти дрессировщики должны будут вновь применять безусловные раздражители и подкрепления, чтобы восстановить угасающий рефлекс, растормозить его.
Огромное значение при различении (дифференцировке) близких раздражителей имеет дифференцировочное торможение.
Оно развивается при неподкреплении раздражителей, близких к подкрепляемому сигнальному раздражителю, В этом случае работа внутреннего торможения направлена на то, чтобы не спутать сходные раздражители, отделить их от главного. Так, если образовать условный рефлекс слюноотделения на 120 ударов метронома в минуту, то метроном с другой частотой ударов в минуту (например, 60) сначала будет вызывать рефлекс, но после того как эта частота ударов метронома не будет подкрепляться, слюноотделение прекращается. Это значит, что собака сумела различить (дифференцировать) 120 ударов метронома от 60. Именно с помощью дифференцировочного торможения были уточнены возможности собак в отличии 100 от 96 ударов метронома в минуту, разницу в высоте звучания в 1/8 тона, способностью отличать эллипс от круга при отношении осей 9:8 и т. д. Собака не рождается сразу с развитой способностью к дифференцировкам. В полной мере эта способность развивается лишь в 10—11 месяцев.
Дифференцировочное торможение зависит от степени близости дифференцируемых раздражителей. Чем они ближе друг к другу, тем труднее выработать дифференцировку. Поэтому в начальных периодах дрессировки команды нужно произносить точно, кресты подавать аккуратно. Запахи вещей на приеме «Выборка, вещи» должны быть четко различимы. Дифференцировочное торможение часто растормаживается при действиях новых, необычных и сильных раздражителей. Так, если на площадке одновременно с выборкой вещей другая группа будет отрабатывать прием «Задержание нарушителя», «Охрана вещи», то есть основание полагать, что даже хорошо работающая собака ошибется с выборкой вещи, схватит первую попавшуюся. Тренировку по дифференцировке нельзя проводить в обстановке с отвлекающими раздражителями. Приемы, где требуется четкая дифференцировка, должны отрабатываться в спокойной обстановке. Полезно даже удалить с дрессировочной площадки остальных собак, чтобы они не мешали. Дифференцировочное торможение укрепляется в результате тренировок. Однако усложнять условия работы нужно весьма постепенно, чтобы не сорвать тормозной процесс. У собак с легко возбудимой нервной системой дифференцировки образуются труднее, чем у уравновешенных животных. Поэтому собаки с резко выраженной активно-оборонительной реакцией дифференцируют несколько хуже, чем более спокойные.
Еще одним видом внутреннего условного торможения является запаздывающее торможение.
Если у собак с выработанным условным рефлексом удлинять действие условного раздражителя, считая от момента начала подачи команды до момента подкрепления, то рефлекс будет все время запаздывать, приближаясь к моменту подкрепления. В промежутке времени от сигнала и до проявления рефлекса в момент подкрепления в коре больших полушарий головного мозга создается и развивается запаздывающее торможение.
На запаздывающем торможении построены все приемы дрессировки, связанные с выдержкой. Запаздывающее торможение приурочивает условный рефлекс ко времени ожидаемого подкрепления.
Стремясь к немедленному выполнению команды, нельзя медлить с механическим и пищевым подкреплением. Имея дело с медлительными и сильными собаками отечественных пород, дрессировщик должен помнить о том, что сразу после условного раздражителя (команды) должен быть применен безусловный и по выполнении приема, не задерживаясь, дано пищевое подкрепление. Необходимо добиваться выполнения приема с первой команды. Благодаря запаздывающему торможению выполнение приема по второй и даже третьей команде может стать привычкой, а избавиться от нее достаточно трудно. Благодаря запаздывающему торможению, условный рефлекс приурочивается к тому времени, когда он будет необходим. Так, собака точно определяет время кормлений, время прихода с работы членов семьи владельца. При отработке различных выдержек следует помнить, что если сразу отодвинуть подкрепление от условного раздражителя (команды), то запаздывание рефлекса вызвать трудно; Изолированное действие условного раздражителя нужно удлинять постепенно. В то же время следует помнить, что чем сильнее условный раздражитель и чем больше сила подкрепления в конце действия условного раздражителя, тем труднее добиться запаздывания в осуществлении рефлекса. Необходимо подчеркнуть значение всех видов условного (внутреннего) торможения при дрессировке. В то время как безусловное торможение развивается в коре головного мозга собаки при воздействии любого раздражителя, не требует выработки и тренировки, то вся дрессировка, связанная с затормаживанием нежелательных действий собаки, осуществляется с использованием разных видов условного торможения.
В поддержании высокой работоспособности центральной нервной системы громадная роль принадлежит охранительному торможению. Охранительное торможение защищает нервные клетки от затяжного истощающего возбуждения, предохраняет их от утомлений, неизбежно возникающих при любой деятельности. Охранительное торможение, мгновенно выключающее нервную систему при действии сверхсильных раздражителей, называется запредельным. Запредельное торможение не является патологическим состоянием, это ответ нормальных нервных клеток на сверхсильные раздражители. После прекращения действия сверхсильного раздражителя, если в нервных клетках не произошло необратимых изменений, работоспособность нервной системы восстанавливается.
У служебных собак запредельное торможение может возникнуть после выстрела, при перегрузке собаки частыми, взаимоисключающими командами, при злоупотреблении механическими раздражителями, длительных непосильных требованиях, предъявляемых к собаке. Дополнительные воздействия на животных, находящихся в состоянии запредельного торможения, приводят к значительным срывам высшей нервной деятельности, неврозам.
Насколько велика роль запредельного торможения, в охране нервной системы от перенапряжения показал опыт, проведенный Л.В. Крушинским. Звонками с чередованием слабого и сильного тона у крыс было вызвано сильное возбуждение. Зверьки бегали по клетке, суетились, у некоторых из них возникли судорожные припадки. После 15-минутного воздействия звонками установили 3-минутную тишину. Затем опять включили звонок. В результате ряд подопытных животных погиб от резких нарушений кровообращения и тяжелых расстройств психики. Нервная система, истощенная во время первой экспозиции звонками, еще не успела восстановиться, и во время действия нового звонка, ослабевшие и незащищенные нервные клетки, не смогли накопить новое охранительное торможение.
Вот почему в дрессировке сильные звуковые и механические раздражители нужно применять осторожно и не повторять их несколько раз подряд.
Как только интенсивно обучаемая собака начала отказываться выполнять прием, следует прервать работу на несколько дней. Особенно легко запредельное торможение возникает на трудных приемах, связанных с дифференцировкой, различением близких раздражителей.
В случае понижения работоспособности нервные клетки начинают отвечать на обычные по силе раздражители не возбуждением, а торможением. И.П. Павлов называл такое торможение целительным, так как после отдыха способности нервных клеток восстанавливаются.
Таким целительным торможением для утомленных нервных клеток является сон. Сон, по И.П. Павлову, представляет собой широко разлившееся, иррадиирующее по коре торможение. Иррадиируя по коре, торможение встречает нервные клетки в различном состоянии, один из них уже приторможены, другие возбуждены. Первые сразу включаются в общий тормозной процесс, вторые сопротивляются. Поэтому во время сна кора охвачена торможением неравномерно. Некоторые группы клеток коры больших полушарий ввиду особой важности получаемых ими сигналов вообще не затормаживаются во время сна. Эти клетки образуют так называемые «сторожевые пункты». Так, казалось бы, безмятежно спящая возле своих щенков сука мгновенно обнаруживает чужака и бросается на него.
Однако сон не является пассивным состоянием для мозга. Наоборот, в это время идет интенсивная работа по восстановлению работоспособности клеток мозга, упорядочению всех связей, освобождению мозга от продуктов обмена веществ. К состоянию сна может привести любая разновидность внутреннего, внешнего и запредельного торможения. Общим условием для возникновения сонного торможения является отсутствие посторонних раздражителей.
Большим снотворным действием обладают слабые, однообразные, действующие длительное время раздражители, если их не подкреплять безусловными раздражителями. Так, одна прекрасно отдрессированная, неоднократно участвовавшая и побеждавшая в соревнованиях по общему курсу дрессировки собака начала мгновенно засыпать, как только ее ставили на место для выполнения комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать». Пока дрессировщик шел от собаки, глаза ее закрывались, голова медленно клонилась к земле, ноги подгибались. Стоя в такой лозе, собака спала. Для того чтобы таких засыпаний не происходило, пришлось применять и резкие рывки, и команды, поданные в угрожающей интонации, а главное-лакомство для вознаграждения за четко выполненную команду, В ожидании положительного подкрепления собака не засыпала. Однако такие постоянные засыпания собаки во время выполнения приемов комплекса, прежде всего, говорили о крайнем переутомлении ее нервной системы. Ей требовался длительный отдых.
Давно было замечено, что при дрессировке по различным службам большое значение имеет тип высшей нервной деятельности, от которого зависит поведение животного.
Учение о типах высшей нервной деятельности (ВНД) было разработано И.П. Павловым, окончательное представление о которых сложилось у него к 1935 году.
И.П. Павлов заметил, что животные по-разному переносят опыты по образованию и расшатыванию условных рефлексов.
Одни собаки после серии опытов оставались бодрыми и здоровыми, у других нервная система расстраивалась, и наступало болезненное состояние. Эти наблюдения привели к созданию схемы типов ВНД и основных характеристик поведения животных.
Под типом высшей нервной деятельности И.П. Павлов понимал индивидуальную характеристику нервной системы животного по трем основным показателям.
1.По силе процессов возбуждения и торможения. Под силой процессов возбуждения понималась способность собаки без вреда для своего нервно-психического состояния переносить сильные и сверхсильные раздражители. Под силой тормозных процессов — способность собаки различать, дифференцировать близкие раздражители. Чем эта способность выше, тем выше силы тормозных процессов.
2. По соотношению или уравновешенности процессов возбуждения, и торможения между собой. В идеале процессы возбуждения и торможения должны уравновешиваться друг другом.
3. По подвижности процессов возбуждения и торможения. Подвижность нервных процессов характеризуется скоростью образования условных рефлексов, возможностью их переделки, т. е. способностью собаки быстро отказаться от ранее созданного, но ставшего ненужным, условного рефлекса и создать новый условный рефлекс, противоположный первому.
Школа И.П. Павлова установила у собак четыре основных типа ВНД.
А. Сильный, неуравновешенный, возбудимый (холерик).Обладает большой силой нервных процессов, но нервные процессы не уравновешены, заметно преобладает процесс возбуждения, с трудом замещающийся процессом торможения. Тормозной процесс несколько отстает от процесса возбуждения. Поведение становится безудержным.
Двигательные условные рефлексы образуются быстро и прочно, тормозные — медленно и почти никогда не бывают прочными, быстро растормаживаются. Способность к различению (дифференцировке) близких раздражителей слабая.
Однако у холериков тормозной процесс обладает способностью к тренировке. Поэтому собаки, обладающие этим типом ВНД, при тщательной и правильной дрессировке и правильном выборе службы показывают высокие результаты. Они выдерживают сильные звуковые и механические раздражители. Тормозные процессы необходимо тренировать осторожно, постепенно наращивая их продолжительность.
Б. Сильный, уравновешенный, подвижный (сангвиник).Характеризуется большой силой как возбудительного, так и тормозного процессов, хорошей уравновешенностью и подвижностью нервных процессов. Собаки этого типа ВНД легко дрессируются, быстро образуют условные рефлексы, легко вырабатывают различные дифференцировки. Быстро и легко может быть осуществлена переделка условных рефлексов. Собаки этого типа подвижны, реактивны. В поведении на первый план выступает большая выдержка, уравновешенность характера, способность менять жизненные навыки при изменении обстановки. Склонность к агрессии умеренная, но выражена вполне определенно. Собака может выдержать сильнее звуковые и механические раздражители.