Основная цель исследования была в демонстрации работоспособности самой концепции самопознания, что и было с блеском осуществлено: робот смог не только самостоятельно оценить обстановку, построив собственную виртуальную модель, но и продолжал передвигаться после удаления любого из щупалец!
Только без рук
Своим экспериментом научная группа Липсона доказала, что для комфортного существования в окружающем мире будущим роботам нет необходимости обладать детальной моделью своего тела.
А в перспективе можно предположить, что первые разумные послания, которые мы получим с далёких планет, будут отправляться нашими же, не лишёнными чувства юмора роботами.
Идёт бычок, качается
Когда робот удостоверится в правильности имеющейся в его распоряжении виртуальной модели тела, он может попытаться начать осмысленно передвигаться. При этом робот анализирует сигналы датчиков, и если хоть данные какого-то из них отличаются от предсказываемых, то действие тут же прекращается, а робот на основе выявленных разногласий снова пытается уточнить свою модель, согласовывая её с имеющейся информацией. В результате методом последовательных приближений виртуальная модель в «мозгах» робота постепенно начинает походить на его реальную физическую сущность. Исследователи добиваются «осознания» роботом себя как трехмерного объекта с конкретной конфигурацией.
Тут проявляются основные преимущества универсального алгоритма. Его достоинство не только в возможности избежать нудного программирования контроллера для каждого нового устройства, но и в способности относительно легко подстраиваться к поломкам, не теряя при этом мобильности (конечно, если они совместимы с жизнью). То есть в случае неисправности робот может перестроить свою внутреннюю модель под изменившуюся ситуацию и продолжить движение.
К сожалению, выбранное учёными решение обладает и существенным недостатком. Большинство эволюционных алгоритмов оказываются чрезвычайно медленными при реализации на современных компьютерах. Они требуют массово-параллельных вычислений, которые лучше всего ложатся на квантовые вычислительные машины, пока ещё не созданные. С другой стороны, по словам Виктора, «это не такая уж и большая проблема, — зонду на чужой планете незачем торопиться; а вот если он вдруг сломается, то чинить там будет некому».
В гости к Голубицкому, или Заметки неофита" и "В поисках радости").
Не знаю, в чем причина: то ли на рынке появился какой-нибудь особо энергоэкономный, миниатюрный и главное — недорогой (в партиях от 10 тысяч штук) GPS-чип, то ли — производители карманных гаджетов уже не знают, чем ещё завлечь очередную партию покупателей, — однако в последнее время едва ли не раз в неделю стали появляться то оснащённые GPS-модулями КПК и даже мобильные телефоны, то — специализированные навигаторы, выполненные на базе КПК с обстриженной под ноль функциональностью (оставлены mp3-плейер да порой — просмотрщик фотографий), причём — не от Garmin’а и прочих профессиональных «путеводителей», а от самых что ни на есть компьютерных фирм вроде Fujitsu-Siemens, НР или HTC.
На этой неделе я знакомился с двумя такими новинками со славного острова Тайваня, как раз — обеих категорий: x500 glofish (или glofiish, в девичестве — E-Ten) и С310 от Mio. Первый — не просто коммуникатор, а коммуникатор, претендующий на лидерство в своём классе, второй, как написано на коробке, — Car Navigation System.
Мне незадолго до этого удалось побывать на презентации «Рыбки»: про неё в пресс-релизе было написано, что это «самый тонкий коммуникатор в своём классе», и я, все ещё под обаянием описанного в «Заметках неофита» миниатюрнейшего «Артемиса», позволил себе усомниться в этом утверждении и пошёл на презентацию с тайной целью уличить её организаторов. На мой ехидный вопрос один из сидящих за столом презентаторов вынул из кармана «Артемиса» и положил передо мной («Рыбка» лежала там изначально). Я взял их оба в руки, составил рёбрами один к одному, — первенство по «тонине» «Рыбки» было не очевидно. Тогда мне подали лист плотной бумаги, и, накрыв им оба устройства и присев перед ними на корточки, я обнаружил над «Рыбкой» просвет чуть меньше миллиметра. То есть был справедливо посрамлён. Правда, «Рыбка» в ширину оказалась несколько долговязее, так что, если считать на объёмы, пожалуй, проиграла бы «Артемису», но согласитесь, рекламный посыл «Самый тонкий в мире!» куда более бросок, чем «Самый малообъемный». Ибо у нас с «тониной», вероятно, ассоциируется голливудский стандарт красоты.
При полной идентичности набора функций: КПК, GPS-навигатор, GSM-телефон с поддержкой EDGE, двухмегапиксельная фото-видеокамера, FM-радиоприёмник, Wi-Fi и Bluetooth, и похожей, в районе 800 долларов, цене, — «Рыбка» имела одно не особо важное для меня достоинство: вдвое более быстрый процессор: 400 МГц, — и один очень для меня важный недостаток: отсутствие колёсика с пипкой-трекболом. Поясню почему. Конечно, в случае КПК скорость процессора больше влияет на общую резвость системы, чем в случае десктопа или ноутбука, однако «вдвое более быстрый процессор» вовсе не значит «вдвое более быстрый компьютер»: на его общую скорость влияет немало других факторов. Зато более медленный процессор ест заметно меньше электричества. Достоинства же «колёса» для меня принципиальны, ибо удобство листания ли книги одним пальцем, укрупнения ли карты с лихвой компенсирует (даже если мерить секундомером) некоторую медлительность. Правда, я услышал мнение нескольких экспертов, что как раз отсутствие колёса с шариком и есть главное достоинство «Рыбки», потому что и колесо, и особенно шарик не завтра, так послезавтра забьются пылью и вообще загнутся, а традиционные кнопочки «Рыбки» останутся как новенькие. Я однако оптимист и готов верить НТС, так что поживём — увидим. Да, и ещё специалисты поведали мне, что у «Рыбки» GPS-антенна сконструирована лучше и потому — чувствительнее, так что спутники «Рыбка» ловит сильно быстрее «Артемиса»[Должен извиниться: когда я описывал «Артемис» и tomtom, я написал, что раз в три дня через Интернет обновляется карта. На самом деле обновляется не карта, а актуальная информация о спутниках, что позволяет быстрее ловить их сигналы] , однако, по ощущениям, эта разница была подобна разнице в их толщине: чтобы её заметить, надо положить сверху лист бумаги, а потом — присесть на корточки. А в отношении дизайна обе игрушки очень собой хороши, а разница между ними легко укладывается в рамки вкусовой.
Что же касается С310, — это игрушка класса описанной мною в «В поисках радости» Pocket LOOX N100 от Fujitsu-Siemens, но, на мой вкус, — при равных ценах (примерно 11 тысяч рублей), — несколько поприятнее как чисто внешне, тактильно (чуть более крупная, чуть более замысловатая по дизайну, причём — приятно замысловатая), так и по зашитой в ней навигационной программе и карте. Правда, и там и тут довольно трудно психологически принять эти самые цены; ну прикиньте: если вы за 800 баксов получаете вдобавок к GPS-навигатору ещё сорок восемь приятностей (см. перечисление в начале предыдущего абзаца плюс — возможность выбрать любую GPS-программу, а не оказаться пожизненно привязанным к той, что туда залита [Правда, в фирме "Вобис Компьютер", которая и предоставила мне на тестирование обе эти игрушки (за что им большое спасибо и особое — что не потребовали гарантийных писем с гербовыми печатями, а также подписи кровью из пальца или отпечатка оного), мне по секрету сказали, что настоящий хакер может поменять программу и карты даже и в С310, — но много ли среди покупателей этой игрушки найдётся настоящих хакеров?]), — может, все же имеет смысл доплатить за них ещё полстолько и четверть столько? Думаю, так решат многие. То есть по проценту «приятностей» чистый навигатор должен был бы стоить баксов сто пятьдесят, ну — двести, — а никак не 400 с хвостиком.
Думаю, о железе — достаточно, кому не хватило подробностей, могут заглянуть по адресам www.glofiish.com/products/Communication/X500.php и www.mio-tech.com/products/gps/C310/default.jsp#1, — по моему ощущению, железных способностей для навигации достаточно и у того, и у другого, а кому мало, — тот пусть покупает либо совсем навигаторы с мощными наружными антеннами, либо отдельные приемнички, которые связывают по Bluetooth с тем ноутбуком или КПК, который покажется им достаточно мощным и удобным. Дальше займёмся собственно «занимательной картографией», то есть представленными в этих двух устройствах программами и одушевляющими их картами.
На «Рыбке» предустановлена двухнедельная полнофункциональная версия [Очень разумный подход, позволяющий тем, кого предложенный вариант не удовлетворит, не выбрасывать деньги на ветер. Как я писал в «В поисках радости», Fujitsu-Siemens обещает делать на своих навигаторах то же самое и даже больше: предустанавливать несколько триальных «путеводителей»] довольно известной в мире программы Destinator шестой версии от Destinator Technologies (пристрастный рассказ о которой можно найти по адресу www.vobisshop.ru/index.php?link=travel) с картами Москвы, московской области и Питера, уточнёнными (как мне сказали в «Вобисе») отечественными картографами, в С310 — намертво — программа от самой Mio: октябрьская версия Mio Map, а карты от Tele Atlas’а при участии российской NavMaps, заключившей с Tele Atlas договор. Обе программы (как и Navigon, стоящий в Pocket LOOX N100) весьма похожи на так полюбившийся мне tomtom [Его обругивают за отсутствие русского языка на картах. Это и впрямь не очень удобно, особенно когда надо вводить адрес, и ломаешь голову, как он его транскрибировал. Правда, я слышал, что tomtom намерен вот-вот повернуться к России лицом] : двух— и трехмерный режимы отображения, ночь и день, информация о спутниках, скорости, координатах, о высоте над уровнем океана (всегда очень неточная), разные там POI (Places Of Interest, Интересные Точки), предсказание времени прибытия, информация о расстоянии до цели, автоматическое увеличение карты в местах трудных развязок и все такое прочее. То есть, как я понимаю, в мире установился некий стандарт, хуже и ниже которого быть никто (кроме некоторых отечественных программистов, которые компенсируют профнепригодность невероятными ценами на свой продукт, см. рассказ о ПалмГИСGPS от «Киберсо» в «В поисках радости») просто не решается. Так что начинают играть роль всяческие мелкости, иной раз, возможно, вкусовые. Сознаю это, потому не настаиваю на универсальности собственных ощущений, — однако tomtom продолжает казаться мне наиболее совершенной программой [Не исключаю эффекта импринтинга: привязанности к тому, с чем первым познакомился] : и по уместности и детальности детализаций на сложных развязках, и по умению уместить на сравнительно мелкой площади QVGA-пространства максимум информации (у «Дестинатора», например, приходится переключаться между четырьмя информационными экранами, а Mio Map даёт всего три информационные строчки, куда, правда, можно выводить информацию разную), и по размеру, местоположению и контрастности «указующих стрел», наконец. По сумме же ощущений Mio Map понравилась мне больше «Дестинатора», хотя последний почему-то считается круче. Может быть, роль сыграло и то, что в специализированный С310 вставили довольно мощный динамик, а на малютке «Рыбке», как ни выкручивай громкость на максимум, — все равно за дорожными шумами и музыкой из блютолы нежные девичьи подсказки расслышать почти невозможно. Но, в общем, программы вполне адекватны стоящим перед ними задачам.
Другое дело карты! Я, помнится, ругался на две-три неточности в знании Москвы у tomtom’а, хоть и оправдывал их тем, что он под Россию никогда особо и не затачивался. А тут вроде и «Дестинатор», и Mio Map чистились и уточнялись нашими картографами, — однако то того адреса нет в природе, то — другого (причём не из особо свежих), а к редакции «Компьютерры», оказывается, просто невозможно подъехать на машине (как же, интересно, я это делаю вот уже второй десяток лет?). Но, возможно, самое досадное — это пути, которыми что одна программа, что другая ведёт нас к целям (если они — не Большой театр и не Красная площадь). Причём только очень изредка удаётся заставить их поменять свою точку зрения, попросив пересчитать маршрут. Например, «Дестинатор» на протяжении пяти (из шести) километров моего кратчайшего и скорейшего (!) пути к редакции упорно звал меня сначала — свернуть направо, а потом — развернуться, развернуться и ещё раз, товарищи, развернуться! Даже когда моя машина уже стояла в редакционном дворе, у подъезда, он настойчиво звал меня проехать ещё сто метров, после чего... правильно: развернуться!
И наконец, теперь, когда первое изумление процессом GPS-навигации стало потихоньку проходить, — я продолжил изумляться глупости компьютеров, теперь уже — в картографическом отношении.
Ладно, я понимаю, что до учёта информации о сиюминутных пробках в городе мы пока не доросли [Хотя Макцентр обещает (уже несколько месяцев), что вот, со дня на день...] (да и что в ней толку, когда вдруг Москва превращается в одну сплошную пробку без вариантов). Но вот учесть элементарную, универсальную, так сказать, логику, решить, что называется, двухходовку, которую на третий день самостоятельной езды по городу автоматом решает любой ученик автошколы, — это им тоже почему-то ну никак не по мозгам! Понятное дело, что, если дорога от улицы Орджоникидзе до улицы Удальцова может пройти по Ленинскому проспекту, — только этот вариант обе программы [Да, впрочем, и мой любимый tomtom — тоже] и предложат! И будут на нем настаивать до самого последнего момента, напрочь игнорируя езду по менее широким (но и менее, естественно, загруженным) параллельным улочкам. Но ведь в любой момент вывернуть на большую магистраль налево — это тройное, если не пятикратное потерянное время на светофоре (универсальный закон!), — догадаться же, что прямое пересечение той же магистрали займёт безусловно меньше времени, — это, конечно, им слабо. Так что буквально до этого последнего светофора обе программы всё манили меня выехать на Ленинский с левым поворотом...