Страница:
Прыжок на коробку означает щелчок…
Сейчас Пег попробует что-то новое — она зайдёт внутрь коробки. За это она получит щелчок.
Вдохновлённая успехом, Пег залезает все дальше в коробку.
Это упражнение учит собак изобретательности. Пег знает, что ей будут щёлкать только за новые действия, поэтому сейчас она постаралась лечь около коробки. Щелчок! Это прекрасный момент закончить урок.
ШАГ ВТОРОЙ
Будет ли это на одном уроке или потребуется несколько уроков, но собака произведёт-таки действия, за которые ей щёлкнут. Щёлкайте собаке за шаг в коробку, за толкание коробки, за трогание лапой коробки, за кусание коробки, обнюхивание, копание, за случайное прикосновение, удары по коробке — короче, за всё, что собака сделает с коробкой. Помните, что щёлкать нужно, когда собака что-то делает, а не когда прекратила это делать. Как только вы щёлкнете, собака, естественно, остановится и будет ждать лакомства. Но поскольку щелчок отмечает определённое действие, собака будет делать его снова, либо его версию, чтобы получить щелчок снова, поэтому вы не потеряете нить поведения, когда будете прерывать действие щелчком.Вы можете закончить урок совершенно дикой игрой с коробкой. Прекрасно! Ваша собака уже учится разрешать проблемы творческим путём. Если вы «затоплены» действиями собаки и не можете решить за что вам щёлкнуть, дайте джекпот и закончите урок. Теперь вам есть, о чём подумать между уроками.
С другой стороны, вы можете пойти более методичным и медленным путём, тщательно проверяя выученное собакой, т.е. собака повторяет все, за что ей щёлкали в прошлый раз. Скажем, за лапу на коробке. Прекрасно: но правильнее будет использовать более гибкий подход к тем действиям, за которые вы щёлкаете, иначе вы потеряете всю занимательность игры. Шаг, щелчок. Шаг, щелчок. Шаг, щелчок. Это не путь к победе в этой игре.
Итак, когда собака начинает пробовать какое-то действие таким путём, неоднократно без щелчка. Собака вынула лапу из коробки, вы ждёте. Ваше поведение изменилось, поведение собаки изменится тоже. Если собака удержала лапу в коробке подольше, прекрасно, это что-то новое, за что нужно щёлкнуть. Собака может оттолкнуть коробку, вы щёлкаете за это, один или два раза. Она поставит в коробку вторую лапу, прекрасно, щёлкните за это. Теперь собака попробует сделать ещё что-то.
Ну, и? Куда мы пойдём теперь? Хорошо, когда собака поняла, что в суете вокруг коробки и есть смысл новой игры, у вас появилось множество её действий для отбора, теперь вы должны щёлкать только за определённые действия, действия, которые будут приближать вас к цели вашего плана. Это выглядит так, как будто у вас целая коробка карточек с буквами для игры в скраббл, и вы начинаете отбирать из них те, которые сложатся в слово. Этот процесс является частью формирования поведения.
ШАГ ТРЕТИЙ
Вариации и конечный результат: что вы можете сформировать из действий с коробкой?
Поставьте коробку и встаньте рядом. Исходное поведение: собака поставила лапу в коробку. Щёлкните, дайте лакомство. Затем не щёлкайте, подождите и посмотрите. Может быть, вы дождётесь и второй лапы в коробке. Щёлкните. Теперь вам нужно дождаться, когда собака поставит в коробку все четыре лапы. Вы получили собаку в коробке. Ваши цели: сидение и лежание в коробке, стояние в коробке, пока не щёлкнут, стояние в коробке, пока не позовут, а затем щёлкнут за то, что пришла.Применение. Посадите собаку на место или в её клетку. Позвольте детям поиграть и установить дружеские отношения с собакой, щёлкая ей за прыжки в коробку и из неё (с кошками работает тоже). Учительница третьего класса брала своего папийона в школу в корзинке для пикников на торжественные собрания. Когда корзинку открывали, собака выпрыгивала, играла с детьми, а затем запрыгивала обратно.
Поведение: ношение коробки
Исходное поведение — собака берет край коробки в зубы и поднимает её.
Применение. Ношение коробки. Ношение ведра, корзинки. Уборка вещей — складывание журналов на место. Складывание игрушек в коробку. Собака учится обобщённому и важному правилу: «Когда я возьму вещь в зубы и подниму её, меня похвалят», а затем её можно научить множеству полезных вещей.
Поведение: надеть коробку на себя
Я не могу сказать, что полезного в этом действии, но его не так трудно получить от собаки, и оно подпадает под правила игры «101 штука, которую можно делать с коробкой». Если собака достаточно сильно будет скрести край коробки, то он поднимется.
Мой бордер терьер Скукум открыл, что может надеть на себя корзинку для бумаг, стоящую в гостиной, и спрятаться под ней. Затем он начинал двигаться, что представляло собой мистическую картину двигающейся самой по себе корзинки. Без сомнения, это очень забавный трюк, который может понравиться вашим гостям. Поскольку терьеры любят смеяться вместе с кем-то (а не над собой), то щелчки и лакомства не нужны для поддержания того поведения, которое они открыли для себя, поэтому мой терьер научился ждать, когда его пригласят, чтобы выполнить трюк, обычно для компании.
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВАШЕГО ИСКУССТВА
Усложнение упражнений
Чтобы поддерживать интерес к дрессировке и прогрессировать вместо того, чтобы топтаться на месте, вы постоянно должны повышать свои требования к цене за щелчок: вы должны усложнять поведение, все больше требуя от собаки, прежде чем дать ей щелчок. Например, вот несколько способов усложнения такой простой команды «Лежать!».Отойдите от собаки и щёлкните ей за то, что она осталась лежать на месте, даже если вы отошли назад.
Отойдите влево, вправо, в центр, прыгните, пошумите, щёлкните собаке за то, что она осталась лежать. Пройдите вокруг собаки, прикоснитесь к ней, а потом отступите назад. Щёлкните ей за то, что она осталась лежать в этих новых ситуациях. Обойдите вокруг собаки, прикоснитесь к ней, а затем отступите. Щёлкните ей за то, что она осталась лежать. Если она встала, подождите, пока она ляжет опять. Затем щёлкните за то, что она лежит (и, конечно, дайте лакомство). Затем повторите свои манёвры снова и дайте собаке ещё один шанс оставаться лежать в этих ситуациях.
УСЛОЖНЕНИЕ УПРАЖНЕНИЙ
Роуану щёлкают за то, что он остаётся лежать, когда его хендлер движется в сторону.
Ему щёлкают за то, что он остаётся лежать, когда его хендлер меняет положение.
Щелчок! Роуан получает большое вознаграждение, за то, что остаётся лежать, когда его хендлер встаёт над ним.
Поиграйте в игру «Лежать!» в других, новых для собаки местах, например на улице. Не бойтесь в этом случае побудить собаку лечь, один или два раза. Затем подождите, пока она ляжет самостоятельно, и щёлкните. Когда вы первый раз щёлкаете собаке за то, что она легла на новой территории, вам нужно «вернуться в детство» и облегчить собаке выполнение задачи, насколько это возможно.
Увеличивайте продолжительность выдержки — времени, какое собака проводит лёжа. Но обязательно варьируйте эти периоды: иногда пять секунд, иногда двадцать. От маленького щенка нельзя требовать выдержки больше тридцати секунд. Для того чтобы сохранить выдержку в течение 3-5 минут без подкрепления, собака должна быть достаточно взрослой, чтобы вытерпеть это скучное занятие.
Обучение указаниям
Иногда собака, обученная какому-то определённому поведению, например команде «Лежать!», начинает «играть на публику» и ложиться перед вами весь день: она падает вам на ноги, где бы вы ни были, в ожидании угощения. Это лучший момент для обучения собаки сигналам или указаниям: названию поведения, например слову «Лежать!».Вы собираетесь показывать собаке в течение нескольких дней, что выполнение команды «Лежать!» должно происходить за щелчок, но только после того, как вы скажете ключевое слово (или дадите ключевой сигнал), которое означает «Лежать!». Вы хотите, чтобы собака открыла для себя посредством повторяющего опыта, что самостоятельное решение лечь не приведёт к щелчку и угощению, а что она получит щелчок и вознаграждение, только когда дождётся правильного указания от вас, которое означает «Лежать!».
Скажите «Лежать!» перед тем, как она сама соберётся лечь, щёлкните и дайте лакомство. Побудите собаку встать. Повторите. После указания и подкрепления действия (собака легла) на это указание два или три раза, подождите. Позвольте собаке лечь. Ничего не делайте. Пусть встанет. Скажите «Лежать!». Щёлкните за то, что она легла. Повторите этот процесс, щёлкая только за то, что она ложится после слова, и игнорируя её укладывания без указания. Повторяйте это упражнение по восемь-десять раз каждый день в течение недели. Это называется условное обучение. В начале процесс пойдёт более медленно и потребует больше повторений, чем оперантное обучение. Будьте терпеливы, когда собака в течение двух или трех повторений учится указанию, этот сигнал постепенно внедряется в её сознание, и она начинает обобщать — понимать природу этого указания. Следующим указаниям будет научить намного проще.
Если вы решили использовать жест рукой (вначале многие собаки лучше реагируют на жесты, чем на слова), просто замените слово в выше приведённой инструкции на жест. Резко опущенная рука — обычный жест для команды «Лежать!» в дрессировке на послушание.
Когда собака начинает уверенно реагировать на сигнал, начинайте применять его в различных ситуациях, или когда собака сильно занята, или находится в присутствии отвлекающих факторов. Ваш всесильный кликер окажет вам незаменимую помощь в объяснении собаке, что на вас нужно постоянно смотреть в ожидании указаний или сигналов и реагировать на них в любое время и в любой ситуации (более подробно об обучении указаниям см. в гл. 3 «Контроль стимулов» в книге Карен Прайор «Не рычите на собаку!»)
Обучение разнообразному поведению
В своей дрессировке с кликером вам не стоит ограничиваться программой, приведённой выше. Вы можете разложить кликеры по всему дому и щёлкать собаке за хорошее поведение, как бы оно необычно ни было. Например, очень полезно щёлкать щенку за то, что он опорожняется в нужном месте. Приучение соблюдать порядок в доме проходит намного легче с кликером и лакомством в кармане.Вы также можете щёлкать щенку и взрослой собаке за то, что они спокойно стоят во время груминга. Вам не стоит смущать собаку и щёлкать сразу за несколько действий. Щелчок означает «Ты победил!». Собака начинает понимать, что заслужить щелчок можно самыми различными путями. Это делает собаку очень изобретательной.
Найдите партнёра по дрессировке
Ещё одним прекрасным способом применения дрессировки с кликером является обучение вместе с другом, у которого есть домашний любимец. В этой главе описано несколько видов совместных действий, которым вы сможете попробовать обучить своих собак. Если вы и ваш друг находитесь на разных стадиях обучения, вы можете многим помочь друг другу и способствовать совместному успеху.Командное обучение очень полезно. Иногда стороннему наблюдателю легче следить за действиями собаки, нежели его непосредственному хендлеру, к примеру при обучении собаки прыгать через кольцо или спокойно сидеть на занятиях по обидиенс-послушанию. Один человек занимается собакой, держит лакомство и просит её сделать что-то. Другой человек наблюдает и щёлкает, когда собака действует правильно. Потом первый хендлер даёт лакомство.
Затем вы можете поменяться: таким образом, вы будете и хендлером и наблюдателем. Вы сможете обучать и свою собаку и чужую. Получается, что наблюдатель полностью сконцентрирован на обучении собаки, чтобы щёлкнуть в нужный момент, а хендлер работает только с поводком, лакомствами и собакой. Командная работа очень ускоряет обучение и даёт собаке более точную информацию. Кроме того, это очень интересно.
ОДИНОЧНАЯ РАБОТА
Здесь его обучают прыгать через кольцо из ног хендлера. Это действие часто использу ют при выступлениях под музыку.
КОМАНДНАЯ РАБОТА
Продвижение вперёд
Использование всех возможностейВ оперантном обучении заключён намного более мощный потенциал, нежели описан здесь. Если вы хотите воспитать рабочую собаку или участвовать в соревнованиях по обиди-енс-послушанию, вы должны знать о поведенческих последовательностях, учебных подкреплениях, переносе стимулов и других важных инструментах дрессировки с кликером.
ГЛАВА ЧЕТВЁРТАЯ
НЮАНСЫ ДРЕССИРОВКИ С КЛИКЕРОМ
Легко выполнимые советы для начинающих дрессировщиков с кликером
Если вы уже отработали действия, описанные в главе «Давайте начнём», то эта информация может быть для вас обзором основных ошибок, которые совершают начинающие дрессировщики с кликером.
Вначале щёлкайте, а потом давайте лакомство
При такой дрессировке вам не нужно держать лакомство перед собакой, приманивать или соблазнять её. Что делает ваша собака в момент получения лакомства вовсе не важно. Ваше животное помнит, что оно делало, когда услышало щелчок. После щелчка можно позволить собаке прекратить действие, дать лакомство, а затем вернуться к дрессировке, и это не вызовет никаких проблем.Всегда щёлкайте, когда у собаки получается нужное действие
Щелчок является акустическим указателем, он прямо поступает в нервную систему животного и несёт сообщение: «То, что сейчас делает твоё тело, будет оплачено». Поэтому использовать его нужно очень точно. Если вы, к примеру, учите собаку прыгать, нельзя щёлкать, когда собака собирается прыгнуть, нельзя щёлкать после завершения прыжка, нельзя щёлкать, когда вы думаете, что собака сейчас прыгнет. Нужно щёлкать, когда собака находится в воздухе. Когда собака уже научилась прыгать, вы можете улучшить её приземление, щёлкая, если она приземлилась правильно. Пищу дают позже, сообщение несёт щелчок.Щёлкают только один раз
Избегайте множественных щелчков, особенно за хорошее поведение. Момент щелчка имеет решающее значение, этим щелчком вы точно скажете собаке, что вам нравится. Если вы будете щёлкать снова и снова, животное не сможет понять, какой щелчок имеет значение, и поведение не улучшится. Более того, собака может решить, что сигналом являются множественные щелчки.ВЫБОР ПРАВИЛЬНОГО МОМЕНТА ДЛЯ ЩЕЛЧКА
Лови! Чейза вознаграждают лакомством.
Не щёлкайте, чтобы привлечь внимание собаки или заставить собаку подойти к вам
Будьте уверены, вы будете использовать кликер для этих целей, хотя бы вначале. Если у вас были такие трудности в прошлом, то новая реакция, подкрепляемая вами, заставит вас пытаться повторить её снова и снова. Будьте бдительны к себе!Если вы продолжаете подзывать собаку к себе при помощи кликера или пытаетесь щелчками отвлечь собаку от интересных ей вещей, то вы потеряете всю информативную для собаки силу кликера.
Не используйте кликер для побуждения или как начальный сигнал
Вы всегда должны думать: «Что я по-настоящему подкрепляю?»Если ваша собака колеблется или отстаёт, а вы щёлкаете, чтобы её подбодрить, то вы подкрепляете её сомнения и отставание. Щёлкайте только на поведение, которое вам нужно.
Используйте лакомство правильного размера и типа
Здесь приведён ряд здравых правил относительно лакомства:— Начинайте дрессировку с голодным животным. Большинство дрессировщиков с кликером делают короткий пятиминутный урок прямо перед кормлением собаки. — Не оставляйте пищу в миске на целый день, кормите животное в строго определённое время. Если вам приходится оставлять пищу для животного (по рекомендации ветеринара для большинства мелких птиц и мелких животных), то убирайте пищу на два или три часа перед дрессировкой. — Сделайте лакомство частью общего количества пищи, принимаемой животным за день, если вы используете большое количество лакомства, то сократите объём обычного кормления. — Найдите истинное лакомство для вашей собаки.Поддерживайте интерес к дрессировке. Трудную задачу всегда нужно разбивать на несколько мелких и лёгких.
Варьируйте трудность задачи
В детстве я ненавидела уроки музыки. Как только я выучивала одну пьесу, не получив от этого никакого удовольствия, я получала новую, ещё более трудную.Не ведите каждый урок от лёгкого и уже выученного материла к новому и сложному, так вы только научите животное ненавидеть дрессировку и страстно ждать её окончания. Особенно если вам нужно увеличить продолжительность какого-то поведения, постоянно переходите от лёгкого к трудному и обратно.
Вам нужно научить собаку оставаться на месте 30 секунд? Щёлкайте за 10 секунд, затем за 25, 15, 35, 10, 40 и т. д.
Постоянно поддерживайте в собаке надежду на успех. Обязательно заканчивайте урок чем-то лёгким и интересным, за что собака обязательно получит подкрепление.
Ваши уроки должны быть короткими и разнообразными
Никогда не повторяйте одно и то же снова и сноваРаботайте короткими прорывами. Три коротких урока по пять минут дадут вам намного больше, чем три получасовых урока, которые утомят и вас и ваше животное. Вам не нужно затверживать и повторять урок, чтобы «запечатлеть его».
Опытные дрессировщики по коррекции поведения всегда радостно изумляются тому, что поведение, основанное на формировании и подкреплении, не ухудшается со временем. Ваш кликер никогда не утратит силы в качестве информации для животного. Животное хорошо помнит успешность этого сообщения и с удовольствием повторит это действие снова, даже если между уроками прошли недели или месяцы.
Прогресс мелкими шагами
Уиппеты не являются апортировщиками от природы, но идя маленькими шагами, щёлкая за каждый правильный шажок, Вилану можно внушить правильный образ мыслей.
2. Вначале он сомневается, как к ней подступиться. Ему щёлкают за проявление интереса.
3. Щелчок за проявление интереса увеличивает его доверие, и он становится очень игривым, за что получает щелчок.
4. Большой шаг вперёд — Вилан готов схватить игрушку. Щелчок!
6. Вилан бежит и хватает игрушку. Вначале ему щёлкают за это. Когда же он приобретёт сноровку, ему не потребуются щелчки за каждый шаг, он должен будет выполнить все упражнение в целом, тогда ему щёлкнут и дадут лакомство.
7. Вилан возвращается к своему хендлеру.
8. Щелчок! Вилан приносит игрушку своему хендлеру. Теперь ему дают лакомство.
Прогресс должен идти маленькими шагами
При обычной дрессировке мы с самого начала требуем от животного выполнения всего действия (команда «Рядом!» означает, что нужно идти рядом с хозяином с правильной стороны все время прогулки) и только исправляем любые ошибки, пока животное не сможет выполнять его продолжительное время без «исправлений». Формирование поведения с подкреплением сильно отличается по своим принципам. Мы строим поведение маленькими шагами. Животное открывает для себя, как получить подкрепление за каждый мелкий новый шажок. Это требует от дрессировщика намного больше интеллекта и вдумчивости, но скорость прогресса просто поразительна.Тем не менее иногда кривая прогресса достигает своего плато, и у животного уже не наблюдается никаких улучшений. Помните: плато всегда предшествует огромному прорыву вперёд. Оно помогает начать каждый урок с краткого повторения пройденного.
Если хорошо выученный навык вашей собаки вдруг портится, вернитесь назад, «в детство»
Иногда изменение окружающей обстановки оказывается для животного куда значимее, чем мы думаем. Например, собака, которая прекрасно ходила рядом или подходила по команде дома, в саду, на площадке, в новом месте действует так, что кажется, будто она первый раз слышит слова команды. Не ругайте её! Вместо этого, представьте, что вы никогда не обучали её этим действиям и вернитесь к своим первым шагам, даже если это будет выполнение действия «подойти на щелчок и лакомство с расстояния полутора метров». Затем увеличивайте сложность задачи, которую вы заново сформулировали в совершенно новой для собаки окружающей обстановке. (Для безопасности собаку можно держать на поводке.)Мы называем это «вернуться в детство». Это краткое повторение формирующей процедуры иногда бывает достаточно для возобновления поведения в новых условиях. Оно может занять один или несколько уроков, но всегда пройдёт быстрее, чем в первый раз. Если повторение завершилось за один урок, обязательно дайте собаке джекпот (большое количество лакомства).
Не думайте, что вы с лёгкостью читаете мысли собаки
Эмоции, да: иногда по выражению собаки вы можете сказать, какие чувства она переживает в связи с определёнными событиями (хотя здесь мы тоже можем ошибаться). Но почему она испытывает эти эмоции или почему она действует таким образом, остаётся только нашим предположением.Когда собака не делает того, что вы от неё ждёте, вы всегда найдёте человека, который вам скажет, что это происходит по определённым причинам. Собака застрессована. Собака запуталась. Собака игнорирует вас. Собака слишком доминантная. Собака оскорблена и т. д. Затем они расскажут вам, как привести в порядок воображаемую причину, очень часто наказанием.
Не слушайте их! Если хорошо выученный навык вдруг не выполняется, не тратьте много времени на удивление. Вы никогда не узнаете причины. Может быть, собака считает, что она должна работать, только когда вы в белых ботинках, а вы сегодня надели новые красные адидасовские кроссовки. Всегда «возвращайтесь в детство», повторяйте формирование и подкрепление лёгких шагов, пока нужное поведение не восстановится.
Заканчивайте урок, добившись успеха
Мы всегда пытаемся, добившись хорошего исполнения, повторить успех снова и снова, пока животное не сделает ошибку и все поведение нарушится. Приучите себя заканчивать урок, добившись чего-то хорошего. Запечатлейте успех в мозгу собаки. Если вы не достигли прогресса, прекратите обучение, перейдите к чему-то лёгкому, чтобы обязательно щёлкнуть собаке, а затем уже закончить урок.Будьте заинтересованы!
Если вы сегодня расстроены или сердиты, прекратите обучение. Вы не можете заниматься этой дрессировкой в сердитом состоянии. Подождите и продолжите позже. Дрессировщик Катерина Краумер всегда говорила, что самым важным инструментов в дрессировке является чашка чаю! Когда вы расстроены, сядьте, выпейте чаю и подумайте. Не показывайте ваш гнев собаке: это научит собаку, что от вас можно ждать чего-то непредсказуемого.
ГЛАВА ПЯТАЯ
ЧТО ДЕЛАТЬ, ЕСЛИ?…
Ответы на самые часто задаваемые вопросы
Помогите! Я не знаю, с чего начать»
Не начинайте с фиксирования каких-то проблем. Кликер предназначен для стимулирования какого-то поведения, а не для его прекращения. Самым лёгким способом начать эту дрессировку является выработка нового поведения. Если ваша собака уже владеет действиями, описанными в главе 2, придумайте какой-то простой трюк как вращение по кругу, поклоны, протягивание лапы, прикосновение к цели — все это можно использовать для первого практического занятия.
«Моя собака боится кликера. Я щёлкаю ей, а она бежит и прячется под кроватью»
Собака может бояться кликера, если она не знает, что означает щелчок. У неё нет правильной информации. Это может сделать её подозрительной (некоторые собаки связывают каждый новый опыт со сборами к ветеринару).
Не следует волноваться относительно этих страхов, нужно работать, чтобы дать собаке информацию. Вы сможете приглушить звук, щёлкая кликером из кармана или из-за спины. Также вы можете уменьшить громкость, намотав несколько слоёв клейкой ленты на кликер. Теперь нужно щёлкать по одному разу, когда ставите корм на пол или когда достаёте особенно вкусное лакомство или новую игрушку. Щёлкайте (из кармана), когда собираетесь гулять (или идёте домой) или выпускаете собаку на самостоятельную прогулку.
Постарайтесь донести до собаки, что звук кликера означает: «Сейчас будет что-то приятное», и для этого щёлкайте в нужные моменты несколько раз в день. Как вы думаете, сколько приятных для собаки и стоящих щелчка событий произойдёт за три дня, прежде чем собака решит, что щелчок означает хорошие новости?