«Что делать, если моя собака не любит лакомства и не хочет работать за пищу?»
На одном пикнике владелица немецкой овчарки сказала мне, что её собака очень привередлива в еде и не будет работать за корм, а в это время у неё за спиной её же собака тихо утаскивала цыплячью ножку с картонной тарелки. Я нарезала несколько кусочков курятины и дрессировала эту собаку с кликером по указыванию целей в течение пяти минут. Мораль: начинать нужно с любимой пищи.
Это правда, что некоторые собаки очень недоверчивы и разборчивы в пище — постоянный доступ к корму в прошлом может иметь свои последствия в формировании собачьей точки зрения. Поэтому, если у вас такая собака, нужно действовать медленно. Нужно щёлкать и давать лакомство, щёлкать и давать лакомство в течение некоторого времени дважды в день просто так, а не за какое-то определённое поведение и в случайные моменты.
Вы можете щёлкать, а затем высыпать лакомство в миску собаки. Даже если собака очень подозрительна, она услышит звук падающего корма. Если собака поймёт, что вы не прячете камень за пазухой, она съест эту пищу. Так она будет учиться зарабатывать щелчок и лакомство, а потом ещё и полюбит это лакомство! Попробуйте и сами увидите!
«Что делать, если у меня больше одной собаки?»
Разделите собак. Работайте с одной, а других уберите на улицу, или в другую комнату, или в клетку, или на кухню. Но знайте, что остальные будут слышать щелчки, но им не будут давать лакомство, поэтому, когда придёт их очередь, их ничто не будет смущать.
«Сколько должен продолжаться урок?
И как часто я должен дрессировать свою собаку?»
Для начала лучше всего проводить пятиминутные уроки любого содержания. Учёные установили, что собаки, домашние животные и люди лучше всего усваивают новый материал за несколько коротких уроков, нежели за один длинный. Короткие уроки более интересны и неутомительны, к тому же их легко вставить в ваш ежедневный распорядок.
«Могу ли я учить собаку более чем одному навыку в течение одного урока?»
Конечно. Вы можете учить собаку подходить к вам, сидеть, а затем идти рядом и выполнять ещё один или два трюка за один урок. Смена действий будет только увеличивать занимательность урока. Но что вы не должны делать, так это работать больше, чем над одной деталью какого-то определённого навыка за единичное подкрепление. Если вы, к примеру, работаете над пробежкой с высоко поднятым хвостом (необходимое поведение для выставочного ринга), то нужно только щёлкать или не щёлкать, а не ругать собаку за отставание. «Не отставай» — уже другая задача. Над ней нужно работать отдельно.
ВЫБОР ВОЗНАГРАЖДЕНИЯ
Некоторые собаки лучше работают, если в качестве вознаграждения выступает возможность завладеть игрушкой.
Хендлер вознаграждает собаку, бросив ей любимый мячик.
«Я занимался с собакой в группах послушания с большим количеством собак и людей в одной комнате. Я не представляю, как можно использовать кликер, когда десять человек будут щёлкать одновременно?»
В действительности кликер можно использовать в группе, большинство современных дрессировщиков так и делают.
ГРУППОВАЯ ДРЕССИРОВКА
Другая группа собак и сложный тест на концентрацию. Дрессировщики повернулись к собакам спиной а те должны оставаться на месте пока дрессировщики не повернуться.
И большинство собак слышат лучше, чем мы думаем. Они знают, где находится их хозяин, у которого есть лакомство, и откуда идёт звук. Собака спокойно может выбрать «свой» щелчок из трех одновременных щелчков.
Слово «щёлк» не так уникально, как щелчок, поэтому оно не может быть полезно для обучения трюкам и формирования поведения, но может служить для поддержания постоянной готовности к совершению действий. Некоторые люди также используют специальные прикосновения, например лёгкие касания головы или спины собаки, это заменяет щелчок — очень полезно при экспонировании собаки в ринге.
«Что будет, если я ошибусь во время дрессировки? Не испорчу ли я собаку?»
Если вы ошибётесь, улыбнитесь и приласкайте собаку. Легко можно щёлкнуть не вовремя, слишком рано или слишком поздно, или упустить прекрасный шанс для подкрепления, у нас это происходит постоянно. За большое время вы сделаете достаточно щелчков в нужное время, чтобы у собаки возникла связь между щелчком и вашим желанием. В то время как ошибочное наказание только вредит процессу обучения, ошибочное подкрепление абсолютно безвредно. Дрессировка с кликером — это творчество, взаимодействие с животным и накопление опыта, это очень прогрессивная система.
«Что делать, если собака ошибается?»
Не щёлкать. Вот и все. Не говорить «нет», не дёргать поводок и не тащить собаку в нужное место. Добавление наказаний, исправлений и т. д. в эту систему не поможет собаке лучше понять, как заработать щелчок. Это не сделает собаку более понятливой, несмотря на убеждения некоторых дрессировщиков, что сила необходима. Но определённо это резко снизит заинтересованность собаки в учёбе.
«Но не значит ли это, что я никогда не должен наказывать свою собаку? Что делать, если собака прыгает на меня, кусает меня, таскает пищу со стола или убегает?»
Некоторые люди считают, что использование положительного подкрепления навсегда избавит их от необходимости ругать собаку или контролировать её физически. Это нереально. Поводок — это реальность собачьей жизни. Просто необходимо взять собаку на поводок в незнакомом месте, или в путешествии, или среди чужих собак. Конечно же, ваша собака должна понимать слово «нельзя».
Вы должны пресекать такое поведение, как жевание ваших рук или одежды или мебели. Помните, что чувство времени так же важно для исправления нежелательного поведения, как и для подкрепления хорошего поведения. Ваша реакция на действие должна проявляться в момент совершения действия, а не после него или перед, когда, по вашему мнению, собака готовится его совершить.
Хотя коррекция и наказание могут прекратить действие, они не эффективны для обучения собаки сделать что-то новое. В этом случае кликер и лакомство работают намного лучше. А кража пищи, копание в мусоре и т. д. заставят вас следить за окружающей обстановкой и вовремя убирать соблазнительные вещи из поля зрения собаки.
«А не нужно ли для большей надёжности заставить собаку уважать и даже бояться меня?»
Вы увидите, что чем больше собака учится, тем больше она вас будет уважать и доверять вам, и тем легче будет заставить её понять, что она не должна делать.
Более того, дрессировка с подкреплением создаёт собаку, которая делает что-то, потому что хочет это делать. Она понимает, что это работа, и надеется на успешное выполнение. Это истинная надёжность.
«Вы мало говорите о командах, когда же я должен сказать собаке что делать?»
Когда собака освоит какое-то поведение. Вначале собака учится, что сидеть хорошо, за это она получает щелчок и лакомство. Затем она учится, что щелчок и лакомство она получит, если сядет после вашей команды «Сидеть!». Так слово становится сигналом того, что последует лакомство за определённое действие.
РАЗНООБРАЗИЕ В УРОКАХ
Между обучающими упражнениями вы можете выучить несколько занимательных трюков. Здесь Мич показывает свои «бандитские» трюки.
1) Руки вверх!
2) Выстрел от бедра.
3) Упасть и умереть!
Когда мы дрессируем с наказанием, например, дёргая поводок для коррекции, это является честным предупреждением. Таким образом, мы говорим «Рядом!», перед тем как удерживать собаку рядом с собой с самого начала. Но что эта команда значит с собачьей точки зрения: «Идти рядом, иначе дёрнут поводок». Собака учится правильному поведению, чтобы избежать рывков и натяжения поводка.
При дрессировке с кликером нет никаких незначительных для собаки сигналов, пока она не научится нужному поведению. Команда при обычной дрессировке является предупреждающим сигналом. Указание, которое используют при дрессировке с подкреплением, является зелёным светом для совершения определённого действия, которое уже было вознаграждено многократно в прошлом.
«Что делать, если я дал указание, а собака его не поняла?»
Значит, вы не отработали это указание в данной ситуации. Это происходит очень часто: собака прекрасно подходит к вам дома, но в парке, где есть белки, в нужный момент она обязательно «глохнет». Это не значит, что она стала непослушной, это значит, что дрессировщик не отработал это действие, т.е. не подкрепил его в новых условиях.
Собаку нужно обучить (вначале на поводке, шаг за шагом) «Подходить в незнакомых местах», «Подходить издалека» и «Подходить, даже если вокруг скачут белки». Вы сможете этого добиться намного быстрее и увереннее, если будете формировать поведение шаг за шагом, нежели будете сходить с ума и наказывать собаку за плохую реакцию.
«Когда я смогу прекратить давать лакомство?»
Это очень популярный вопрос. Щелчок, а потом лакомство нужны для обучения новому поведению или для обучения выполнять уже известные, но в других ситуациях. Когда навык освоен, вам не нужно более регулярно вознаграждать собаку за него.
«Что делать, если я хочу пойти учиться, чтобы участвовать со своей собакой в соревнованиях по обидиенс или каких-либо ещё?»
Кликер — самый совершенный инструмент для объяснения собаке, обучающейся послушанию, поставленных перед нею задач, которые могут варьироваться от непревзойдённого хождения рядом с хозяином до очень сложных заданий, таких как выборка предметов по запаху. Вдумчивые дрессировщики всегда были пионерами в открытии новых путей в формировании традиционных упражнений с подкреплением вместо коррекции.
На эту тему выходит все больше книг и видеокассет. Все больше дрессировщиков используют обучение с подкреплением для развития как домашних любимцев, так и служебных патрульных собак, но всё равно в собачьем мире это остаётся ещё новой идеей.
Дерзайте! Пионеры дрессировки нуждаются в ваших усилиях!
«Как использовать дрессировку с кликером для послушания, когда все знают, что кликер и лакомства нельзя использовать в ринге обидиенс?»
И снова повторю, что кликер и лакомство только инструменты для обучения новому поведению. Когда вы приходите на выставочный ринг, обучение должно быть уже закончено. Теперь вы должны заменить щелчок словесным указанием, а ласка и похвала должны заменить лакомство, поэтому на ринге вам больше не понадобятся кликер и лакомство.
Собак, которые «провалились» на ринге, скорее всего, обучали при помощи коррекции. Проводя все больше времени на соревнованиях, они совершают все больше ошибок не потому, что они «знают», что здесь их не будут исправлять, а из-за отсутствия корректирующей информации о правильности того, что они делают.
По иронии судьбы вы можете похвалить собаку на ринге, но не можете исправить её поведение. Поэтому дрессировка с подкреплением даёт вам преимущество постоянного обмена информацией на ринге.
«Я уже давно выдрессировал собаку на послушание. Как можно ввести занятия с кликером в то, что собака уже знает?»
Не следует начинать работать над уже освоенным собакой поведением. Начинайте с новых трюков. Морган Спектор, дрессировщик на послушание и участник в соревнованиях по обидиенс, заменил обычную дрессировку на обучение с кликером, он называл таких собак «переходными собаками».
Переходные собаки (и переходные дрессировщики) не знают многое, но многое знают. В некоторых случаях им намного труднее перейти с традиционных методов обучения к кликеру, нежели новичкам.
ГЛАВА ШЕСТАЯ
РЕВОЛЮЦИЯ КЛИКЕРА
Обзор применения дрессировки с кликером
Совместное обучение собак и людей
Научные принципы дрессировки с кликером были разработаны ещё в 1940-е годы, они начали применяться в дрессировке морских млекопитающих в 1960-е годы, но только с 1990-х годов эти методы стали распространяться среди владельцев домашних животных. Возможно, почву подготовила моя книга «Не рычите на собаку!», первая популярная книга по инструментальному обучению, но я думаю, что изменения уже начались с того момента, как владельцы собак, а не дрессировщики взяли в руки кликер и открыли для себя, как много можно с ним сделать.Вместо того чтобы отмечать все недостатки поведения своих собак, люди стали наблюдать за тем, что нравится собакам, за тем, за что можно щёлкнуть. Щелчок не только вознаграждал собаку, он изменял восприятие хозяина. Вместо попыток «приведения в порядок» собаки, прекращения проблемного поведения, владельцы начали поиск хорошего поведения и вознаграждали его, и проблемы постепенно отступили от них. Люди увидели, что собаки более находчивы, чем они раньше думали, и более интересны.
Также изменяется и отношение собак. Человек с кликером из явного препятствия желаниям собаки становится чем-то волнующим и значимым. Собака, которая открыла для себя, как заставить своего хозяина щёлкнуть кликером, больше концентрируется на хозяине и все больше интересуется тем, что хочет хозяин. Оба понимают, что они взаимно дополняют друг друга и становятся партнёрами по обучению. Магия кликера! Всего-то нужно несколько щелчков. С людьми происходят удивительные превращения.
Более того, дрессировка с кликером не требует каких-то особых физических данных или многих лет практики.
ИЗМЕНЕНИЕ ОТНОШЕНИЯ
Ей легко научиться. Вы можете почерпнуть её основы из таких книг, как эта, или из видеокассет, или из Интернета. Если для обучения вы используете Интернет, то учитель вам не нужен. Вы можете овладеть этим искусством за несколько коротких уроков дома. Вы легко сможете объяснить основные принципы людям, которые спрашивают: «Как вы это делаете? Покажите!» Семинары, классы и обучающие программы помогают распространить информацию и развить технологию процесса. Интернет стал незаменимым источником информации, которая предоставлена на сайтах, в чатах и т. д., начиная с оригинального Clicker List.
Как только люди открыли для себя дрессировку с кликером и стали помогать друг другу, началось распространение клубов и центров по дрессировке с кликером по всему миру от Финляндии до Тасмании, от Сингапура до Швеции, от России до Бразилии. Удивительные и новые технологии по применению этого искусства независимо развиваются в Германии, Великобритании, США, один дрессировщик за другим вносят что-то новое и своё в этот вид дрессировки, а затем описывают свои методы или снимают видео, или начинают просто учить людей, или открывают сайт в Интернете. В 2002 году примерно 300 000 человек стали дрессировщиками с кликером, пользуясь только информацией из Интернета. Это движение, основанное на точной науке, создало новых людей и новых удивительных животных.
Распространение кликера
В Морском парке на Гавайях, где в 1963 году я начинала работу с дельфинами по этой технологии, мы смогли научить дельфинов разнообразному поведению. Мы дрессировали на маркерные сигналы, с подкреплением и на указания словом или жестом. Причём этому обучались самые разные животные: дикие свободно живущие морские птицы, тюлени, собаки, дикие гавайские свиньи, дикие куры, рыбы и осьминоги и, конечно же, все наши собственные домашние любимцы. Мы знали, что кликер будет работать с любой живой тварью. Но, несмотря на широкое распространение дрессировки с кликером среди владельцев собак, обычному дрессировщику на послушание не так легко принять, что кликер может быть полезен и для обучения других животных.Александра Керланд, дрессировщик лошадей и тренер по верховой езде, в 1998 году выпустила свою первую книгу «Дрессировка с кликером для лошадей». Вскоре тысячи людей в США, Канаде, Великобритании и Европе, особенно в Германии, начали свои эксперименты с этим замечательным инструментом и стали учить лошадей тому, что они должны знать без наказания и насилия. Спортсмены и дрессировщики, поклонники этого нового направления, начали печатать статьи, книги, снимать видео и искать новые применения кликера. Лошади с удовольствием восприняли новую дрессировку, очень быстро учились и работали с большим энтузиазмом. Дрессировка с кликером стала мощной силой для создания хорошо обученных скаковых лошадей, для укрощения агрессивных и опасных лошадей, для обучения жеребят и однолеток, а также для того чтобы сделать общение людей с лошадьми безопасным и предсказуемым. Тысячи владельцев лошадей с многолетним опытом обычной дрессировки открыли для себя, что могут превратить своих животных из упрямых и опасных в послушных и интеллигентных партнёров и друзей.
Естественно, что дрессировка с кликером работает и для других домашних животных. Дрессировщики с кликером обучали коз и ослов по программам собачьих соревнований по аджилити. Дрессировка с кликером стала обычным методом обучения для владельцев и заводчиков лам и альпака, очень популярных домашних животных в западных районах США, которых используют как вьючных животных и содержат из-за их прекрасной шерсти. Выпущено множество книг, видеокассет, сайтов в Интернете об обучении кошек при помощи кликера. Дрессировка с кликером для развития хорошего поведения домашних кошек стала очень хорошим способом взаимодействия, забавы и упражнений для этих животных, также она послужила для замены нежелательного поведения на здоровую и занимательную деятельность.
Птицы, особенно попугаи и их сородичи, становятся очень популярными домашними животными, благодаря их возможности размножаться в неволе. Попугаями трудно управлять, их тяжело отучать от криков, укусов и выщипывания перьев, а наказание только ухудшает положение. Дрессировка с кликером стала спасением: используя положительное подкрепление как маркерный сигнал даже новичок очень быстро может получить хорошие результаты с этими красивыми и интересными, но уж очень эмоциональными птицами. Дрессировщики птиц с кликером также открыли свои сайты в Интернете для помощи другим любителям птиц.
Мелкие млекопитающие, такие как мыши, песчанки, крысы и кролики, могут стать прекрасными приятелями для людей, владеющих навыками обучения с кликером, особенно для детей девяти лет и старше. Дрессировка с кликером мелких животных может стать прекрасным предметом для обучения в школах, ведь она предоставит для детей столько интересной информации, помимо кормления и чистки клеток. Большинство грызунов берут лакомство и прячут в своём гнезде, благодаря чему их можно обучить множеству трюков при помощи кликера. Мелких животных можно научить делать гимнастику и преодолевать препятствия, следовать указателю (карандаш или лазерная указка), носить мелкие предметы и укладывать их в коробочки, бегать по тоннелям и прыгать через кольца. Но почему мы говорим только о млекопитающих? Некоторые легко дрессируют рыб при помощи любимой ими пищи и зажигающейся лампочки, вместо кликера, особенно если они здоровы и не страдают отсутствием аппетита, их учат плавать через кольца, выпрыгивать из воды и касаться указанной цели.
Рабочие собаки
Дрессировка с кликером — лёгкое и интересное занятие, которое улучшило жизнь многих домашних собак. Но сможет ли она заменить традиционные и уже долго используемые методы обучения рабочих собак, таких как служебные собаки и собаки-поводыри, которые помогают инвалидам, или полицейские собаки, которые помогают разыскивать и ловить преступников, или собаки, которые ищут наркотики или взрывчатые вещества?
Конечно, сможет, если дрессировщик захочет поэкспериментировать Стив Уайт, офицер полиции из Сиэтла, штат Вашингтон, первым стал использовать кликер в полицейской работе, включая обучение следовой работе и защитной службе Он обучил множество других дрессировщиков, причём очень легко и быстро Офицер Уайт при помощи кликера обучал розыскных собак находить спрятанные и опасные вещества, такие как наркотики, взрывчатку, деньги или контрабандные пищевые продукты.
Положительное подкрепление с использованием маркерного сигнала даёт собакам очень точную информацию, что облегчает обучение розыскных собак, что бы те ни искали.
В нескольких странах были проведены эксперименты по использованию оперантного обучения для обучения собак находить фугасы. Одним из потенциальных преимуществ дрессировки с кликером является то, что ей можно обучить местных хендлеров, а те, в свою очередь, смогут обучить местных собак работать по запаху. Однако в настоящее время методы, которые используются в организациях для обучения этой и другим розыскным службам, варьируют от традиционных до полностью новых, но большинство находится где-то посредине.
В то время как обучение поводырей слепых остаётся в общем-то традиционным, для обучения собак-помощников для инвалидов разрабатываются новые программы, основанные на относительно новых принципах. Эти собаки умеют носить сумки и другие предметы, поднимать упавшие вещи, находить и приносить мобильные телефоны, пульты дистанционного управления телевизором и другие вещи, включать и выключать свет и другие электроприборы, закрывать и открывать двери, помогать при ходьбе и вставании и катать инвалидные кресла.
Большинство этих программ, таких как «Собаки для инвалидов» в Великобритании, основаны на положительном подкреплении, а не на обычной корректирующей дрессировке. Нина Бондеренко, директор центра «Собаки-партнёры для инвалидов» в Великобритании обучала служебных собак полностью при помощи кликера. Добровольцы обучали хорошим манерам и поведению в доме щенков с возраста восьми недель при помощи кликера. Нормативная дрессировка служебных собак также происходила при помощи кликера.
Будущих владельцев этих собак также учили пользоваться кликером, чтобы они могли добавить что-то своё в репертуар своих животных. Но самое важное, люди-инвалиды обычно находили, что поддерживать хорошее поведение своих собак-помощников намного легче при помощи кликера, нежели при помощи традиционных методов коррекции неправильного поведения.
ПАРТНЁРЫ ЗА РАБОТОЙ
А как насчёт людей?
Конечно, положительное подкрепление работает и с людьми, а маркерный сигнал несёт намного более точную информацию, чем сказанное слово, потому что он звучит именно в момент совершения действия, даже для людей. Однако, я считаю, что щелчком также можно научить детей хорошо вести себя в автобусе или в ресторане. Действительно, эту мысль нужно принять во внимание. Если вы думаете использовать кликер, вы должны лучше отмечать хорошее поведение детей и вознаграждать их за это, а не обращать внимание на детей только тогда, когда они ведут себя плохо.Где можно с огромной пользой использовать кликер, так это для обучения людей физическим упражнениям, которые нужно производить в нужный момент времени. В гимнастике все совершается намного быстрее, чем можно сказать словами, но щелчок достигнет уха гимнаста даже в воздухе во время прыжка. Люди проводили эксперименты с кликером при обучении певцов, на уроках иностранного языка, а также для обучения таким сложным задачам, как полёты на самолёте. Навыки, полученные таким способом, оставались у людей навсегда. Например, ваш друг учит трехлетнюю дочку удерживать равновесие на коньках, через шесть месяцев, когда вновь наступает сезон катания на коньках, она сразу не теряет равновесия.
Законы обучения — это научные законы, благодаря им и работает дрессировка с кликером. Однако технология дрессировки с кликером, т.е. правила, которые мы открываем для себя, обучая кого-то с его помощью, до конца ещё не поняты. Действительно ли кликер даёт более быстрый результат, чем сказанное слово? Да, мы получили этот результат эмпирическим путём, по сообщениям людей, которые занимались в группах, использующих слова, как маркерные сигналы, а затем, учивших тот же материал при помощи кликера. Они нашли, что и собаки, и их владельцы при помощи кликера осваивали материал в два раза быстрее, чем обычным путём, мы можем сказать, что это происходит, но не можем понять, почему.
Существуют и побочные эффекты дрессировки с кликером, такие как явное возбуждение и энтузиазм обучаемого и возможные изменения в мозговой активности и в биохимическом составе крови. Это было открыто множеством молодых учёных, особенно больших успехов добилась группа студентов из Университета Северного Техаса. Они поставили и другие вопросы, ответы на которые мы сможем найти в один прекрасный день.
А сегодня мы видим тысячи людей, которые стали дрессировщиками с кликером, мы получаем подтверждённые результаты, не только действия кликера на обучаемых, но и на самих дрессировщиков. Вот, что отмечают люди.
Кто бы ни работал с домашними животными, человек или целая корпорация, концепция, которая положена в основу работы дрессировки с кликером, приводит к тому, что вы начинаете реагировать совершенно новым образом. Вы начинаете использовать идею того, что поведение нужно строить из мелких кусочков, а не больших блоков. Очень скоро вы перестаёте ожидать слишком многого, а просто ищете, что можно подкрепить, поэтому вы получаете больший результат и намного быстрее.
Если вы наблюдаете нежелательное поведение, то, будучи дрессировщиком с кликером, вы, вместо профилактики или прекращения этого поведения, берете его как возможность для обучения: что должен знать этот ученик? Где была ошибка? Что я могу добавить такое, что бы заменило нежелательное поведение? Вам не нужно наказывать окружающих людей, показывая свою ярость и недовольство, если это ваш стиль поведения, вам не нужно раздавать им комплименты, у вас есть способ получше — подкреплять то, что вам нравится, вместо наказания того, что вам не нравится. Некоторые люди говорят о «сокровенности» дрессировки с кликером. Другие считают, что, перейдя её рубеж, уже нельзя вернуться обратно. И снова хочу отметить, что осталось слишком много вопросов, но любой дрессировщик с кликером скажет вам, что эта новая технология не просто ускоренный метод дрессировки. Она приводит к большему интересу в жизни и меньшим стрессам — для вас, для ваших животных и, может быть, и для всех окружающих. Щёлк!