• Привязка карты непосредственно на местности, коррекция привязки карты вручную.
   • Подзаряжать аккумулятор Palm можно лишь при помощи специальных устройств, простая замена невозможна.
   • Размеры программ невелики, скорость их работы достаточна.
   • Наличие спектра специализированных программ (Atlas, Tracker, Compass, NMEA Monitor)
Соединение КПК и GPS через шнур
   • Длинный соединительный шнур между КПК и GPS позволяет использовать комплекс таким образом, что для работы из кармана вынимается только КПК (например, в дождь).
   • Устройства друг от друга независимы и могут эксплуатироваться отдельно (если у самого GPS предусмотрены такие функции и возможности).
   • Замена КПК на новую модель не потребует замены GPS-приемника, достаточно приобрести новый соединительный шнур.
   Комплект на основе Pocket PC можно рекомендовать профессионалам и энтузиастам, хорошо знакомым с геодезией, способным самостоятельно создать необходимую карту при помощи настольной версии OziExplorer. Кроме того, всем тем, кто не хочет разбираться ни в ориентировании, ни в геодезии, но использовать Pocket PC комплект в этом случае можно только при наличии уже подготовленных к работе карт.
   Комплект на основе Palm можно рекомендовать людям с некоторым опытом в ориентировании, способным точно определить свое местоположение для привязки карты к местности.
   Независимо от платформы в сложных полевых условиях можно рекомендовать использовать GPS-приемник, стыкуемый с КПК при помощи кабеля. Такое решение более гибко и позволяет работать с каждым из устройств по отдельности.
   В случае, когда важны габариты и вес комплекта, можно рекомендовать Palm OS комплект со специальным GPS-приемником, таким как Rand McNally.

Часть 4. Вопросы и ответы

Что означает «GPS»?
   GPS — начальные буквы названия глобальной системы определения координат — Global Positioning System.
Что это за система?
   Это система, позволяющая с точностью не хуже 100 м определить местоположение объекта, т.е. определить его широту, долготу и высоту над уровнем моря, а также направление и скорость его движения. Кроме того, с помощью GPS можно определить время с точностью до 1 наносекунды.
Из чего состоит GPS?
   GPS состоит из совокупности определенного количества искусственных спутников Земли (спутниковой системы NAVSTAR) и наземных станций слежения, объединенных в общую сеть. В качестве абонентского оборудования служат индивидуальные GPS-приемники, способные принимать сигналы со спутников и по принятой информации вычислять свое местоположение.
Что представляет собой спутниковая система NAVSTAR?
   В состав спутниковой системы NAVSTAR входят 24 ИСЗ, находящихся на 6 различных круговых орбитах, которые расположены под углом 60° друг к другу. Период обращения одного спутника — 12 часов. Вес каждого спутника около 787 кг, размер более 5 м, включая солнечные батареи. На борту каждого спутника установлены атомные часы, обеспечивающие точность 10-9 сек, вычислительно кодирующее устройство и передатчик мощностью 50 Вт, излучающий на частоте 1575.42 МГц.
   Рождением NAVSTAR можно считать февраль 1978 года, когда на орбиту был выведен первый спутник системы. Средний срок службы одного спутника приблизительно 10 лет, поэтому в программу входит постоянное производство и выведение на орбиту новых спутников, на смену использовавшим свой ресурс.
   Стоимость постройки и запуска 24 спутников — 12 миллиардов долларов.
Какую информацию спутники передают на Землю?
   Каждую миллисекунду спутники передают на Землю:
   • свой статус (сообщение об исправности или неисправности);
   • текущую дату;
   • текущее время;
   • данные альманаха;
   • точное время отправки всей совокупности сообщений.
Что такое альманах?
   Это информация о том, в каком месте небесной сферы должен находиться каждый спутник в любое момент времени в течение суток, т.е. орбитальные данные всех спутников.
Как происходит определение координат?
   GPS-приемник на основании полученной со спутников информации определяет расстояние до каждого спутника, их взаимное расположение и вычисляет свои координаты по законам геометрии. При этом, для определения 2-х координат (широта и долгота) достаточно получить сигналы с трех спутников, а для определения высоты над уровнем моря — с четырех.
Как GPS-приемник определяет расстояние до спутников?
   Поскольку скорость распространения радиосигналов постоянна и равна скорости света, расстояние до спутников определяется по задержке времени приема сообщения GPS-приемником относительно времени отправки сообщения с борта спутника. Конечно, для точного определения этой задержки часы на спутниках и часы в GPS-приемнике должны быть синхронны, что обеспечивается синхронизацией часов приемника по информации, содержащейся, как указывалось выше, в сигналах спутников.
Каковы источники погрешности при определении местоположения?
   Основным источником было наличие, так называемого, режима «ограниченного доступа». В этом режиме в сигналы спутников Министерством обороны США априорно вводилась погрешность, позволяющая определять местоположение с точностью 30 — 100 м, хотя принципиально точность GPS-системы может достигать нескольких сантиметров. С 1 мая 2000 года режим «ограниченного доступа» был отключен.
   Другими источниками погрешности являются неудачная геометрия взаимного расположения спутников, многолучевое распространение радиосигналов (влияние переотраженных радиоволн на приемник), ионосферные и атмосферные задержки сигналов и др.
Что представляет собой GPS-приемник?
   Система GPS позволяет определить местоположение в любой точке на суше, на море и в околоземном пространстве. В зависимости от области применения, диапазон которой довольно широк, а также от стоимости, которая может колебаться от сотен до нескольких тысяч долларов, исполнение GPS-приемников также весьма разнообразно. В целом весь спектр моделей можно разделить на четыре большие группы:
   Персональные GPS приемники индивидуального применения. Эти модели отличаются малыми габаритами и широким набором сервисных функций: от базовых навигационных, включая возможность формирования и расчета маршрутов следования, до функции приема и передачи электронной почты.
   Автомобильные GPS приемники, которые предназначены для установки в любом наземном транспортном средстве и имеют возможность подключения внешней приемо-передающей аппаратуры для автоматической передачи параметров движения на диспетчерские пункты. 
   Морские GPS приемники, оснащенные ультразвуковым эхолотом, а также дополнительными сменными картриджами с картографической и гидрографической информацией для конкретных береговых районов.
   Авиационные GPS приемники, используемые для пилотирования летательных аппаратов, включая коммерческую авиацию.
Существуют ли другие системы определения местоположения?
   Да. Отечественной военно-космической промышленностью создана альтернативная спутниковая система ГЛОНАСС. Однако, несмотря на более высокую точность определения местоположения, ее надежность и потребительские характеристики существенно ниже, чем у NAVSTAR, и на сегодняшний день широкого распространения эта система не получила.

Часть 5. «Железо»

Глава 1. Выбираем GPS-навигатор

   Часто при выборе спутникового GPS навигатора встает вопрос — Как его выбирать, и какие параметры являются наиболее важными? Прежде всего, в соответствии с поставленными задачами, вам необходимо определиться, из какой группы необходим GPS навигатор.
   Компактные приборы, которые легко ложатся в ладонь, могут переноситься в кармане, не занимают много места в рюкзаке. К этой группе можно отнести серию eTrex от фирмы Garmin, серию «трехсотых» приборов от MAGELLAN, GM100 от HOLUX
   Носимые приборы, имеющие несколько большие габариты, как правило, больший по размеру экран, а также возможность работы с выносной антенной. Для переноски навигаторов этой группы используют специальные чехлы с креплением на поясе. К этой группе относятся приборы GPS 12, GPS 72, GPS 76 и eMap от Garmin, iFinder от Lowrance
   Стационарные приборы, которые размещаются на приборной панели автомобиля или в закрытой рубке. Такие навигаторы чаще всего работают с выносной антенной и имеют большой черно-белый или цветной экран. Сюда можно отнести модели Street Pilot, GPS 128/126, GPSMAP176C, LMS320 (эхолот + GPS) и много других моделей от разных фирм-производителей
   Профессиональные навигационные комплексы, или по-другому, — картплоттеры. Эти приборы часто работают в одной системе с эхолотом, радаром, авторулевым. Требуют для установки достаточно много места, поэтому устанавливаются на судах длиной более 5 метров. Выбор приборов этой группы очень большой. Это RAYTHEON, INTERPHASE и множество других комплексов
   Внутри каждой из групп есть широкий разброс между простыми и более сложными моделями. Есть приборы, которые показывают ваше местоположение и перемещения на фоне графической карты. Эта карта загружается с компьютерного диска и может храниться непосредственно во встроенной энергонезависимой памяти прибора, либо на картридже различной емкости (от 8-ми до 256-ти мегабайт). У некоторых навигаторов нет возможности загружать карту, но в памяти прибора есть база данных о населенных пунктах земного шара. В памяти специализированных приборов могут также находиться данные об объектах морской/авиационной навигации.
   Навигаторы также можно различать по конструктивным особенностям антенны. Есть приборы, имеющие встроенную антенну, и работающие только с ней. Таковы все модели из первой группы. Есть приборы, работающие со встроенной антенной, но имеющие дополнительное гнездо для подсоединения выносной антенны. Это позволяет работать с прибором из закрытой металлической кабины катера или вездехода. Есть и совсем уж экзотические навигаторы, представляющие собой собственно антенну. У них нет своего экрана, и предназначены они для передачи информации о местоположении на экран локатора или компьютера.
   Полезная функция в новых моделях — встроенные в корпусе навигатора электронный магнитный компас и барометрический альтиметр. Первый предназначен для ориентации по сторонам света вне зависимости от сигналов спутников, второй — для определения высоты над уровнем моря по изменению атмосферного давления, а также для отслеживания истории изменения атмосферного давления. С альтиметром вы можете отследить, как изменялась высота над уровнем моря во время движения по маршруту, посмотрев график на экране прибора. Практически все приборы имеют выход для подключения к компьютеру, т.е. могут передавать данные в реальном времени для отслеживания местоположения и просто хранить данные в компьютере «на всякий случай».
   При таком разнообразии приборов действительно можно растеряться, поэтому прежде чем делать покупку максимально точно определитесь — для каких целей вам нужен прибор:
   Рыбалка\охота — т.к. что для леса, что для реки или водохранилища карта не актуальна (ну какая может быть карта для водной глади?), то подойдут модели без памяти для карт, но зато защищенные от влаги. Чаще всего стоит задача вернуться в исходную точку, которую можно внести в память перед отправлением. Для этих целей подойдут модели eTrex, eTrex Legend, eTrex Summit, eTrex Venture, GPS 12, GPS 76. Эти же модели идеально подходят для туристических походов.
   Для рыбалки, также очень удобны приборы, которые совмещают в себе возможности GPS приемника и эхолота. Вы можете одновременно видеть свое местоположение и глубину в этом месте. Это LMS320 от Lowrance, SeaCharter 320 DF или FishElite 320 от Eagle.
   Автотуризм — здесь карта становится более необходимой, даже если она весьма приблизительна. Такие карты поставляются и Garmin и Lowrance на отдельных CD. В то же самое время защита от попадания влаги не так важна. Подойдут eMap и GPSMAP176C от Garmin, iFinder от Lowrance, или GM100 от HOLUX.
   Морская навигация — здесь необходимыми становятся уже серьезные картплоттеры с возможностью передачи данных на радары и автопилоты. Такие приборы есть практически у всех производителей навигационного оборудования.

Глава 2. Pocket Navigator

   Pocket Navigator — полностью готовый к использованию навигационный комплекс, предназначенный для ориентирования в Москве и Московской области, который легко установить на любой автомобиль, мотоцикл и даже велосипед. Достаточно всего лишь включить систему для того, чтоб узнать свое местоположение, а так же проложить маршрут до любого нужного места или объекта на карте. Двигаться по маршруту вам будут помогать голосовые сообщения и визуальные подсказки на экране устройства.
   Pocket Navigator — это компьютерный навигатор на базе карманного компьютера Mitac Mio 168 со встроенным GPS-приемником с навигационной картой Москвы и Московской области для прокладки оптимального маршрута с голосовым сопровождением, с возможностью индикации автомобильных «пробок» и прокладки маршрута с учетом «пробок», укомплектованного универсальным держателем на стекло автомобиля, зарядным устройством от «прикуривателя» и карточкой ЕИН.
   Pocket Navigator базируется на навигационной системе PocketGPS Pro Moscow, представляющей собой карту города Москвы и Московской области. На карте отражена подробная информация с номерами домов, названиями улиц, станций метро и другой полезной и важной информации, а так же заложена возможность адресного поиска и поиска объектов городской инфраструктуры. Карта постоянно обновляется и отражает действительное состояние дорожной обстановки.
   Pocket Navigator помогает водителю сориентироваться в городе Москве и Московской области. С ее помощью вы сможете сэкономить время и легко найти нужное место в любом незнакомом районе. Большой цветной сенсорный экран и настраиваемый дружелюбный интерфейс сделают работу с устройством простой и приятной.
   Pocket Navigator — это возможность получать актуальную информацию о дорожных «пробках», и прокладывать маршруты с учетом этой информации.
Комплект Pocket Navigator
   Карманный компьютер
   Mitac MIO 168 — легкий и во многих отношениях достаточный Pocket PC КПК со встроенным GPS-приемником. GPS-приемник позволяет использовать специальные навигационные программы, которые точно укажут ваше местоположение и помогут найти правильный маршрут на местности. Встроенных 64 Мб RAM памяти Mitac MIO 168 хватает для большинства задач. Небольшой вес и скромные габариты — дополнительный довод в пользу Mitac MIO 168.
   Программное обеспечение
   • PocketGPS Pro Moscow 2.0 — GPS карта Москвы и Подмосковья для КПК на флэш-карте MMC, 64 Mb.
   PocketGPS Pro Moscow — навигационная система, включающая в себя подробную карту города Москвы и Московской области с номерами домов, названиями улиц, станций метро и другой полезной и важной информацией. В новых версиях программы карта будет постоянно обновляться, чтобы отражать действительное состояние дорожной обстановки. Эта система помогает водителю ориентироваться по городу Москве и Московской области. С ее помощью вы сможете сэкономить время и легко сориентироваться в незнакомом районе. Настраиваемый интерфейс делает работу с программой простой и удобной.
   • MacCentre Pocket Russkey — русификатор для Pocket PC КПК.
   Аксессуары в комплекте
   • Держатель Mitac для автомобиля
   • Зарядное устройство Mitac для автомобильного «прикуривателя»
   Аксессуары опционно
   Все аксессуары этой группы не входят в стандартный комплект Pocket Navigator и доступны отдельно.
   • УПИ-модуль для получения информации о дорожных «пробках».
   • Кабель PocketNature для одновременного подключения УПИ-модуля и питания от прикуривателя автомобиля.
   • Кабель PocketNature для одновременного подключения мобильного телефона и питания от прикуривателя автомобиля.

Глава 3. Компьютерная приставка УПИ С4.1

   Это комплекс информационных услуг, предназначенный для владельцев компьютеров (КПК, ноутбуков и стационарных), желающих просто и быстро получать широкий спектр новостной и личной информации.
   При помощи приставки УПИ С4.1 пользователям ПК/КПК становится доступна информация о «пробках» в реальном времени прямо на электронную карту г. Москвы, информация по местоположению объектов на карте.
   А также:
   • новости; 
   • курсы валют;
   • электронная почта;
   • SMS;
   • ICQ;
   • репертуар кинотеатров;
   • погода.
Технические характеристики
   Для того, чтобы принимать информацию при помощи УПИ С4.1, необходимо установить программное обеспечение на ПК/КПК (инструкция находится на компакт-диске стандартной поставки) и подключить к нему приставку при помощи интерфейсного шнура.
   Даже будучи отключенной от ПК/КПК, приставка продолжает принимать информацию, которая при подключении к компьютеру автоматически скачивается на него и не сохраняется в самой приставке. Таким образом, главным преимуществом приставки УПИ С4.1 является постоянное подключение к абонентской сети. Обновление информации в приставке происходит ежеминутно.
   УПИ С4.1 работает по радиоканалу, зона действия составляет до 30 км от МКАД.
   Объем буферной памяти приставки УПИ С4.1 — 1 Мб. Этого достаточно, чтобы хранить информацию, поступающую на нее, в течение 2-х суток при подключении всех услуг. При переполнении буфера старые сообщения удаляются по мере поступления новой информации.
   Приставка питается от батареи (или аккумулятора) типа ААА. Срок работы источника питания составляет около 3-х недель непрерывной работы.
   Устройство оснащено индикацией о нахождении в зоне приема, разряде батареи, переполнении буфера и наличии несчитанной информации.
   Пополнение баланса осуществляется с помощью карт оплаты SMILink.

Глава 4. ROADINFORMER

   1. Передача информации производится путем передачи кодированных радиосигналов, содержащих информацию о степени загруженности автомобильных дорог г. Москвы. Передача информации производится на территории г. Москвы и в районе подъездных дорог из области к МКАД.
   2. Источники информации — система «СТАРТ» ГИБДД г. Москвы (телекамеры, датчики движения, управляемые светофоры), служба «Ангел», клуб «Авторадио», «Автолайн», собственная автомобильная служба.
   3. Информация о степени загруженности автомобильных дорог г. Москвы индицируется на двух схемах магистралей и улиц (в пределах МКАД и в пределах Садового кольца). Схемы основных магистралей разбиты на 864 фиксированных участка (изложены в инструкции пользователя). Длина одного минимального элемента индикации соответствует 500-700 м для карты города в пределах Садового кольца и 1.5-3 км для карты города в пределах МКАД. Информация производится в виде подсветки красным цветом загруженных магистралей или участков улиц. На приборе возможны три состояния индикации:
   • пробка «стоячая» — индикаторы горят постоянно;
   • движение затруднено — индикаторы мигают;
   • обычная загруженность — индикаторы не горят.
   4. Время обновления информации происходит не более 1 минуты.
   5. Достоверность поступающей информации:
   • в пределах Садового кольца — 0.95;
   • вне Садового кольца до МКАД — 0.85.
   6. Передача информации в режиме реального времени — круглосуточно.
   Технические характеристики:
   • Размер прибора 280х110х20 мм
   • Вес прибора — 350 г.
   • Напряжение питания/потребляемый ток 12 V/600-700мА.

Глава 5. ЕИН

   Конверт с комплектом программ на СD-диске и пластиковой картой абонента СМИлинк.
   Позволяет получать информацию о загруженности дорог на электронную карту Москвы, на стационарный, карманный компьютер и ноутбук, подключенные к Интернет, в том числе через GPRS.

Глава 6. Roadinformer Java

   Для телефонов: Siemens S55, SonyEricsson P800, P900 T610, Nokia 40-series (3300,5100,6100,6200,6220,6610,6800,7210,7250), Nokia 6600.
   Интерфейс программы — черно-белая схематичная карта Москвы (аналогична карте-схеме на приборе Роадинформер), переключается на режимы «Москва в пределах МКАД» и «Центр города в пределах Садового кольца», каждая из схем имеет три масштаба. Состояние загруженности отображается: темно-красный цвет — улица в состоянии пробки, бежевый — состояние затруднено. Управление программой и изменение режимов осуществляется с помощью кнопок телефона. Описание функций кнопок имеется в меню «помощь» (для каждого телефона кнопки могут отличаться).
   Программа имеет две версии: Lite и Pro. Отличия в том, что в версии Pro на самом большом масштабе присутствуют названия улиц, в версии Lite — отсутствуют.
   Порядок и условия быстрой регистрации:
   • Для успешной регистрации в информационной системе Roadinformer вам, прежде всего, необходимо установить на телефоне Java приложение Roadinformer-Java.
   • При первом запуске, приложение предложит вам ввести ЕИН и PIN. Для того чтобы получить их, вам необходимо позвонить по короткому номеру 0830 (для абонентов Билайн и МТС) в нашу абонентскую службу и сообщить ваш десятизначный номер телефона и название компании оператора.
   • На указанный вами номер, абонентская служба отправит ваш ЕИН и PIN в виде SMS сообщения. Вам необходимо ввести полученные данные в телефон один раз. Приложение запомнит введенные регистрационные данные, и при последующих запусках не будет требовать их повторного ввода.
   • При первом обращении приложения, установленного на вашем телефоне, к информационной базе, вам будет предоставлена возможность бесплатного обслуживания в течение трех дней. Если по истечении этого срока вы не оплатите дальнейшего обслуживания, информационная система автоматически прекратит отпуск вам информации без дополнительного уведомления.
   Перед тем как пользоваться информационной услугой, убедитесь в том, что у вас подключена услуга GPRS, и на вашем телефоне выполнены настройки для подключения к Интернет по протоколу GPRS.
Типовые настройки телефона
   Подключите услугу GPRS у своего оператора
   • МТС
   • Би Лайн
   • Мегафон
   Далее необходимо сделать настройки в телефоне. Для этого есть два варианта:
   1. Настроить самостоятельно
   Для различных моделей телефонов надо делать индивидуальные настройки, но их общий смысл сводится к заданию нескольких параметров.
   Ниже приведена таблица с настройками GPRS московских операторов:
   <пропущено>
   2. С помощью абонентской службы вашего оператора
   • MTC: 766-01-66 (с городского телефона) или 0890 с мобильного.
   • Би Лайн GSM: 0611.
   • МегаФон: С городских телефонов — (095) 502-55-00, с мобильных телефонов сети МегаФон в Московском регионе — 500.
Технические подробности
   Для получения информации о пробках программа RoadInformer-JAVA делает стандартные http-запросы (порт 80). Объем передаваемых данных (примерно): 1K — от клиента к серверу, 2К — от сервера к клиенту.
Настройки телефона Siemens S55 для работы с программой Roadinformer для абонентов МТС
   • Меню-Настройки-Передача данных-GPRS-поставить галочку
   • HTTP-профиль-Провайдер-Изменить-выбрать пустую строку-Выбор
   • Изменить-Опции-Изменить настройки-Выбор-Данные GPRS-Изменить
   APN: internet.mts.ru
   Имя пользователя: mts
   Пароль: mts
   DNS1: 213.087.000.001
   DNS2: 213.087.001.001
   • Сохранить
   • Перейти к списку провайдеров-Опции-Переименовать-Выбор
   mts-gprs
   • Сохранить
   • Выбор
   Врем. разъед: 300
   Прокси отключ: Да
   Прокси сервер: пусто
   Прокси порт: 8080
   Имя пол. прокси: пусто
   Пароль прокси: пусто
   • ОК
   • Меню-Настройки-Передача данных-Служба дан.-Поч.,Java,Rms-Выбор
   • Выбрать mts-gprs
Настройки телефона Siemens S55 для работы с программой Roadinformer для абонентов Билайн
   • Меню-Настройки-Передача данных-GPRS-поставить галочку
   • HTTP— профиль-Провайдер-Изменить-выбрать пустую строку-Опции
   • Изменить настройки-Данные GPRS-Изменить
   APN: internet.beeline.ru
   Имя пользователя: beeline
   Пароль: beeline
   DNS1: 217.118.066.243
   DNS2: 217.118.066.244
   • Сохранить
   • Перейти к списку провайдеров-Опции-Переименовать-Выбор
   bee-gprs
   • Сохранить
   • Выбор
   Врем. разъед: 300
   Прокси отключ: Да
   Прокси сервер: пусто
   Прокси порт: 8080
   Имя пол. прокси: пусто
   Пароль прокси: пусто
   • ОК
   • Меню-Настройки-Передача данных-Служба дан.-Поч.,Java,Rms-Выбор
   • Выбрать bee-gprs
Настройки телефона SonyEricsson T610 для работы с программой Roadinformer для абонентов МТС
   • В пункте меню Связь/Connect-Передача данных/Data comm-Предпочт. Обслуж/Preff. service выбрать GPRS и GSM.
   • В пункте меню Связь/Connect-Передача данных/Data comm-Учетные записи/Data accounts выбрать Новая уч. Запись/New account
   • В пункте Тип доступа/Account type выбрать Данные GPRS/GPRSdata.
   • В пункте Нов. Учетная запись/New account ввести:
   Имя/Name: MtsGprsInet
   Точка доступа/APN: internet.mts.ru
   Имя пользователя/User id: не задавать
   Пароль/Password: не задавать
   • Выбрать Сохранить/Save.
   • Из списка учетных записей выбрать созданную MtsGprsInet. Выбрать Изменить/Edit.
   Точка доступа/APN: не изменять
   Имя пользователя/User id: не изменять
   Пароль/Password: не изменять