А.А.: Кстати, вы знаете, сколько пользователей у ICQ во всем мире? Всего 8 млн. в сутки. Думаю, в основном это Россия и Израиль. А у нас уже около 3 млн. в месяц и 1,4 млн. в сутки, хотя понятно, что многие из них пользуются двумя мессенджерами параллельно.
    Вы добавили в Агент голосовую функциональность, и даже заключили договор с «Арктел» на оказание услуг дальней связи. Насколько востребованной может быть эта возможность?
   Д.Г.: Количество пользователей этой услуги активно растет, как в сегменте соединений «компьютер-компьютер», так и с выходом на телефон, но пока это нельзя назвать массовым продуктом для России, по сравнению с мессенджером, почтой, блогами и т. д. Мы продукт запустили, мы за ним серьезно следим, наращиваем функционал, но пока что голосовая связь через Агент по популярности находится в самом начале своего пути. Потому что очень много проблем для России. Например, необходимость иметь наушники и микрофон уже отсекает существенную часть аудитории, к тому же нужен достаточно широкий канал - причем как у звонящего, так и вызываемого.
    Складывается впечатление, что Mail.ru придерживается концепции, которую условно называют Web 2.0 - это видно по сервисам, по бизнес-модели. Планируете ли вы распространить этот тренд на технологическую часть?
 
   А.А.: Вы имеете в виду, планируем ли мы использовать AJAX? Мы уже давно применяем AJAX-элементы на своих сервисах, но пока достаточно ограниченно. Например в Почте, окошко для быстрого ответа, распахивающееся без перезагрузки всей страницы, пакетная загрузка фотографий на Фото и т. п. На данный момент у нас действует такой принцип - мы реализуем на AJAX второстепенные функции, которые не приведут к блокировке работы с сервисом, в том случае если у пользователя эта технология почему-то не работает.
   Но безусловно, мы смотрим в этом направлении и думаем об этом. В качестве доказательства могу привести проект Pro.Mail.ru. Это почтовый интерфейс, полностью написанный на javascript; можно сказать, что это апофеоз AJAX. По внешнему виду и функциональности он похож на Outlook - там вообще не требуются перезагрузки страницы, можно «таскать» мышкой объекты, смотреть превью письма и т. п.
   Кстати, все желающие пользователи могут заходить в почтовые ящики через этот интерфейс, но мы не готовы пока включить его «по дефолту», поскольку по нашим оценкам достаточно большой процент пользователей просто не сможет с этим полноценно работать на своих текущих компьютерах. На данном этапе мы рассматриваем его как опытную модель.
   Д.Г.: Хотел бы добавить, что не готовы не только пользователи, но и браузеры, которые в большинстве своем просто не приспособлены к исполнению javascript-кода, все работает достаточно медленно даже в независимости от ширины канала и ресурсов компьютера.
 

ТЕХНОЛОГИИ: Контроллер контроллеру рознь: Паровозные технологии XXI века

 
    Автор: Анатолий Сорокин
    В своей предыдущей статье «IT-технологии Бога Войны» («КТ» #644-645) автор попытался сделать анализ применения и применимости современного хайтека к реалиям современной артиллерии. С учетом обсуждения статьи на разных форумах военно-технической направленности, итоговое заключение было приблизительно таким: от хайтека никуда не уйти, он будет внедряться, даже несмотря на падение общего уровня математической квалификации артиллеристов - без современной электроники точность огня и быстрота реакции на меняющуюся обстановку существенно хуже, чем с ней.
   Однако и старые бескомпьютерные методы никто в отставку не отправит - есть ситуации, когда электронная начинка будет только лишним весом. Проводя аналогию с компьютерным миром, можно сказать, что произойдет переход из программистов в пользователи, когда понимание принципов построения и работы программы заменяется на зубрежку пользовательского интерфейса. Кое-кто, правда, останется «артиллеристом-программистом», но, развивая эту аналогию дальше, можно сказать, что программировать он будет не на ассемблере или C, а на встроенном в уже разработанную систему интерпретируемом языке вроде JavaScript. Такой в общем-то очевидный вывод применим не только к артиллерии в частности или военному делу в целом, но и к громадному количеству других сфер человеческой деятельности. Об одном таком частном случае автору и хотелось рассказать в этой статье.
   Так уж получилось, что помимо артиллерии автор очень сильно неравнодушен к городскому наземному электротранспорту (ЭТ) - трамваям и троллейбусам. В последние годы во многих странах мира наблюдается возрождение интереса к этим видам транспорта в свете дороговизны топлива, заботы об экологической обстановке, борьбы с дорожными пробками - трамваи вернулись в Париж, Лондон, Афины, есть планы по возрождению троллейбусов в Риме. В нашей стране тенденция обратная - ЭТ становится все больше похожим на шагреневую кожу - Архангельск, Шахты уже распрощались с трамваем, под вопросом остается существование ЭТ-систем в Воронеже и даже Санкт-Петербурге. Однако этот вопрос лежит вне тематики «КТ», автор только хочет высказать свое желание гармоничного развития всех видов транспорта - как внеуличного (метро, фуникулеры), так и уличного - трамваев, автобусов, троллейбусов, личных автомобилей граждан, чтобы каждый из нас имел возможность воспользоваться любым из них, когда в этом возникнет необходимость.
   С точки зрения информационных технологий электротранспорт интересен своей историей развития управляющих устройств тяговыми электродвигателями (ТЭД) подвижного состава. Казалось бы, чего проще, замыкай рубильник и поехали! Однако с самого начала все оказалось не так просто. Для того чтобы плавно сдвинуть с места рельсовый или шинный экипаж (напомним, что первые трамвай и троллейбус были пущены фирмой Siemens - не последним игроком в IT-сфере - в 1881 и 1882 году соответственно), необходимо столь же плавно увеличивать ток в якоре и обмотке возбуждения ТЭД. В противном случае стартовое ускорение будет таким, что пассажиры имеют реальный шанс вылететь из экипажа и получить серьезные травмы. Также стоит заметить, что во время пуска-торможения сила тока в этих обмотках достигает сотен ампер, а переменные резисторы с механическим скользящим контактом (вроде регулятора громкости в переносном плеере) для таких токов до сих пор не созданы. Поэтому на конец XIX века единственным решением стало регулирование тока в обмотках ТЭД путем присоединения к ним ограничительного сопротивления, номинал которого можно изменять путем различного подключения нескольких постоянных резисторов. К примеру, если мы имеем всего лишь два резистора номиналом в 1 Ом, то из них можно получить общее сопротивление в 2 Ом, если включить их последовательно или 0,5 Ом, если включить их параллельно. Если резисторов больше чем два, то комбинаций их подключения становится еще больше и в итоге можно получить практически плавное изменение подключенного к ТЭД сопротивления. Знакомые с устройством цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) на резисторных матрицах люди не найдут в этом принципе ничего нового. В ЦАП коммутацией резисторной матрицы занимается специализированная схема - контроллер, и в трамвае или троллейбусе устройство, ответственное за ту же функциональность, называется точно так же. Демонстрацию работы контроллера троллейбуса МТБ-82 (рис. 1) можно посмотреть на http://tramnn.narod.ru/museum/mtb82/tech/cntrllr.html.
   У первых машин конца позапрошлого и начала прошлого века правильную последовательность коммутации пускотормозных сопротивлений мог выполнить только человек, и контроллер представлял собой всего лишь вал с рукояткой, на который насаживались кулачки, замыкавшие и размыкавшие сильноточные контакторы силовой цепи ТЭД (рис. 3). Как долго держать ту или иную позицию контроллера, целиком отдавалось на усмотрение водителя. Замешкавшись с переключением, можно было запросто превысить допустимый ток в цепи и сжечь пускотормозные сопротивления, а вместе с ними иной раз и весь вагон. Экономичность с точки зрения расхода электроэнергии была «ниже плинтуса», но про простоту и безотказность подобных устройств сейчас ходят легенды. С помощью кувалды, лома и какой-то матери неисправный контроллер ремонтировался за разумное время в полевых условиях. Работа с таким агрегатом быстро наращивала приличную мускулатуру на левой руке даже у девушек-водителей субтильной комплекции. Трамваи с такой непосредственной системой управления (НСУ) током через ТЭД работали в СССР вплоть до начала 1980-х годов (рис. 2). Однако рекорд был поставлен в далеком австралийском городе с красивым названием Аделаида, где трамваи начала 1920-х исключительно обслуживали перевозки вплоть до июля 2006 года. Даже после покупки новых ультрасовременных трамваев пять старых вагонов оставили для музейных и туристических целей, но НСУ на них будет заменена на современное оборудование с целью повышения удобства работы водителя и безопасности пассажиров.
   Развитие электромеханических управляющих устройств (реле и сервомоторов) в середине 1930-х гг. позволило появиться идее косвенного управления ТЭД. Пусть водитель только определяет, что нужно от ТЭД - набирать или сбрасывать скорость, а формирование точной временной последовательности замыкания-размыкания контактов будет возложено либо на релейную схему, либо на сервомотор, вращающий тот самый вал с кулачками. Тем самым убитыми оказывались сразу три зайца:
 
   • контроллер работал по жестко заданной механическими характеристиками (упругость язычков в реле, угловая скорость вращения сервомотора) программе, исключая перегрев и возгорание пускотормозных сопротивлений;
 
   • реле и сервомотор запитывались от низкого напряжения, их можно было разместить вне кабины водителя и вынести оттуда всю высоковольтную часть, что резко уменьшило число электротравм. Теперь высоковольтные контакторы размещались либо под полом, либо на крыше, либо в специальном ящике вдали от водителя и пассажиров.
 
   • Ставшая легендой тугая ручка-кофемолка ушла в прошлое. Ее заменила гораздо более легкая и удобная ручка низковольтной части или вообще педальный узел управления контроллером.
 
   Первым серийным советским трамваем с такой косвенной автоматической реостатно-контакторной системой управления (РКСУ) стал рижский РВЗ-6 в 1960 году. Аналогичным советским троллейбусом был энгельсский ЗиУ-5 (рис. 4), впервые вышедший на линии в 1959 году. РВЗ-6 до сих пор еще работают в некоторых городах СНГ (Минск, Казань), ЗиУ-5 остались только как музейные, но примененный на них принцип живет и здравствует вплоть до настоящего времени. У завода-производителя сменилось название, много новшеств было придумано и успешно применено на практике, но в теперешней России самые распространенные модели троллейбусов АО «Тролза» ЗиУ-682Г-012 и ЗиУ-682Г-016 (рис. 6) до сих пор комплектуются все той же РКСУ. Причины понятны - дешево и сердито, и полная нечувствительность к электромагнитным помехам. К упомянутому выше ремкомплекту (лом, кувалда, какая-то матерь) добавились еще и отвертка, набор гаечных ключей с авометром, что с ворчанием, но было в целом адекватно воспринято обслуживающим персоналом. Однако возможность ремонта в полевых условиях РКСУ уже потеряла.
   Если взглянуть на все устройство в целом с теоретической точки зрения, то РКСУ является самым настоящим электромеханическим цифровым автоматом - на входе имеется номер позиции контроллера ("0", «ход 1», «ход 2», «тормоз» и т. д.), на выходе - определенное состояние группы контакторов. Это состояние вполне естественно характеризовать двоичным числом, в котором каждый разряд соответствует своему контактору, а значение разряда - его состоянию «замкнут-разомкнут». Выходное значение зависит не только от входа, но и от своего предыдущего состояния, например в троллейбусах ЗиУ-682 запрещается разгон, пока контроллер не вернется в позицию "0" - нет ни разгона, ни торможения. После этого последовательность разгона повторяется заново. НСУ с этой точки зрения являлась всего лишь комбинаторной схемой - входу (положению ручки-кофемолки) взаимно и однозначно соответствовал выход (замкнутые-разомкнутые контакторы).
   Следующий шаг в свете развития теперь уже электроники вроде понятен - заменить электромеханический контроллер на чисто электронный, но 1970-е принесли с собой совершенно другой, но тоже электронный принцип управления ТЭД. Стремление к экономии электроэнергии поставило вполне здравый вопрос - а можно ли обойтись без пусковых сопротивлений, в которых электричество бесцельно превращается в тепло и снижает КПД всего транспортного средства в целом? И ответ был найден: да, можно, если сделать ток, протекающий через ТЭД, не постоянным, а импульсным. Меняя тактовую частоту и скважность последовательности импульсов, можно изменять средний ток, протекающий через ТЭД и управлять его вращающим моментом. Во всем этом был один принципиальный момент: такая система управления уже не может быть электромеханической, она становится чисто электронной. Формирование импульсов производится интегральными цифровыми логическими схемами, а коммутация сильноточной цепи осуществляется мощными тиристорами. Поэтому все устройство получило название ТИСУ - тиристорно-импульсная система управления. Ее внедрение сулило очень большие выгоды с точки зрения экономичности, и Министерство жилищно-коммунального хозяйства, заведовавшее электротранспортом в СССР, вовсю настаыивало на разработке и производстве такой техники.
   Однако гладко было на бумаге, да забыли про овраги… Сильноточная электроника для гражданских нужд, мягко говоря, страдала большим количеством брака. По этой причине провалилась разработка перспективного трамвая РВЗ-7 (рис. 5). Троллейбусники преуспели больше - сочлененные троллейбусы ЗиУ-683 получили новую электронику, а трамвайщикам так и пришлось импортировать чешские «Татры» Т6В5, где проблем с надежностью электроники не было. Проблемы заключались в другом - теперь для обслуживания новых машин требовался персонал, знакомый не только с отверткой и авометром, но и с паяльником, осциллографом, частотомером. Наладчику и ремонтнику ТИСУ недостаточно знания электрики, ему нужно знать электронику, как аналоговую, так и цифровую. Кувалда и лом больше в его работе не помогут. Поэтому ТИСУ стала уделом довольно немногочисленного круга ЭТ-хозяйств СССР.
   Развал СССР фактически похоронил отечественную отрасль электротранспортного машиностроения. Какое-то время стоял даже вопрос о полном сворачивании трамвайного и троллейбусного производства, но некоторая стабилизация экономики позволила производителям вновь получить заказы на свою продукцию. А тем временем мировые лидеры уже вовсю серийно производили машины с асинхронными бесколлекторными ТЭД, где преобразование постоянного тока в необходимый для работы двигателя многофазный переменный осуществляется электронным блоком с микропроцессорным управлением. Попытки создать свой аналог этой системы пока исчисляются единичными машинами и вагонами. Однако внедрение новых технологий все равно не остановить, какой бы надежной ни была РКСУ и как бы ни любили ремонтники кувалду с ломом. Но порой новшества приобретают довольно причудливую форму: ЗАО «Канопус» усовершенствовало… все ту же РКСУ озвученным выше путем - вместо электромеханического управляющего блока на трамваях КТМ-19КТ (рис. 9) был установлен его электронный микропроцессорный аналог. Таким образом, электротехнический и электронный контроллеры после долгой раздельной эволюции пришли к «единому знаменателю». Этот тип системы управления получил название контакторно-транзисторной (КТСУ) (рис. 8). Когда первый такой вагон еще был в пути в родной для автора Нижний Новгород, директор депо N1, к которому этот КТМ-19КТ оказался приписан (а там работали только с РКСУ), всерьез говорил о том, что от прогресса никуда не деться, как бы он ни был непривычен и сложен на первый взгляд. И новый вагон… успешно освоили, от кувалды с ломом сразу шагнув к ноутбуку с диагностическим программным обеспечением и электронной почте, чтобы оперативно получать обновления микрокода от производителя и отсылать ему записи параметров для продвинутого анализа. Да уж, воистину не боги горшки обжигают! Этот вагон и еще четырнадцать его собратьев с КТСУ бегают по улицам древнего Нижнего, исправно доставляя пассажиров по назначению. А с другой стороны, мастерам, детально знающим устройство РКСУ и ТИСУ, уже не найти в перспективе своих преемников и в случае прекращения выпуска электронных блоков КТСУ первая ее поломка поставит КТМ-19КТ на прикол - программа для контроллера является проприетарной собственностью, сомнительна возможность ремонта или изготовления печатных плат в деповских условиях. А РКСУ и ТИСУ при наличии отнюдь не заумных и засекреченных комплектующих вполне могут быть починены самостоятельно силами деповчан. Потому что лучше для трамвайщиков - прогрессивные КТСУ/асинхронники или традиционные НСУ/РКСУ/ТИСУ - никто не знает.
   В свою очередь, «КТ» не раз писала о живучести «паровозных технологий» в информационной сфере, которые, несмотря на все прогрессивные новшества, вполне благополучно живут и здравствуют вплоть до настоящего времени. И если применительно к военному делу такое положение вещей вполне можно объяснить его спецификой, то рассмотренный в этой статье пример электротранспорта свидетельствует об универсальной природе этого явления. Настолько универсальной, что в свете этих соображений автору не хотелось апгрейдить свой компьютер, поскольку с каждым последующим апгрейдом все меньшим и меньшим становится детальное понимание принципов его работы, а следовательно, и власть над машиной. Только такой софт, как Heroes of Might amp; Magic V, Oblivion, Готика III и «Вторая Мировая», на старом компьютере не запускается… Решение пришло само собой - купить новый компьютер и не выбрасывать старый, проверенный шестилетней бессбойной эксплуатацией. Вот и к трамвайщикам пожелание - получая новые КТМ-19КТ, не спешите резать старенькие КТМ-5. Пригодятся и те и другие.
 
   Если есть желание более подробно познакомиться с описанными в статье понятиями и техникой, привожу набор ссылок на соответствующие ресурсы:
 
   • http://tramnn.narod.ru/cars/t6b5/index.html
 
   • http://tramnn.narod.ru/history/cars/rvz6.html
 
   • http://tramnn.narod.ru/cars/ktm19/index.html
 
   • http://tramnn.narod.ru/museum/ziu5/index.html
 

ОГОРОД КОЗЛОВСКОГО: Черно-белая Синяя птица

 
    Автор: Козловский Евгений
   Любите книгу - источник знания!
   - М. Горький
   "Добрый день, Евгений, не хотелось бы Вам протестировать одно новое интересное устройство - читалку для книг, про которое «Компьютерра» недавно писала, но до тестов так дело пока не дошло? Если интересно, могу одолжить на недельку…
   С уважением, Алексей"
 
   Ну еще бы не интересно! Эти самые электронные книги, да еще на E Ink, «электронных чернилах»! Я даже и не знаю, о чем так уже давно, так заманчиво и так… безрезультатно (в смысле реальной потребительской реализации) пишет компьютерная пресса и мечтает заметная часть компьютерной публики. Типичная Синяя птица! Прочитав очередную новость о выпуске очередной электронной книги то одним мировым брэндом, то другим, то - третьим, я непременно и тут же связывался с его российским представительством и неизменно получал облом, сопровождаемый разными объяснениями типа «пока это опытный образец, которого у нас нет» или «поскольку в Россию поставка этих устройств не планируется…», или еще что-нибудь в этом же роде, - а тут на тебе! Синяя птица летит прямо в руки.
   Птичка оказалась прямым потомком так и не появившейся на американских и европейских прилавках Sony Librie: PRS-500 (Portable Reader System), - выход которой на мировой рынок Sony уже несколько раз откладывала, - и вот таки выкатила. Правда, говорят, что в Штатах вокруг нее идет страшный ажиотаж, что, как в старые добрые советские времена, по магазинам раздают так называемые «лимиты», что просто вот взять ее и купить - в реале ли, через интернет ли - дело почти невозможное, - но приятелю Алексея (в Штатах) как-то особо повезло, - и экземпляр оказался в Москве [Впрочем, PRS-500 мелькнула и на price.ru, - правда, по почти двойной цене в 550 баксов, - но, как это на price.ru частенько бывает: «обозначено в меню, а в натуре - нету»].
   Наутро мне привезли совершенно непрезентабельную, без картинок, белую картонную коробочку (наверное, отдел реализации Sony еще не закончил разработку глянцевого дизайна), содержащую саму книжку в обложке, зарядное устройство, USB-шнурок да компакт-диск с софтом под названием CONNECT Reader. Книжка в руке показалась чрезвычайно приятной, эдакой солидно весомой, совершенно аутентичного, если можно так выразиться, размера, и только на второй взгляд выяснилось, что обложка сделана из какого-то клеенкоподобного пластика (только две крайние, в сантиметр шириной, полоски, похоже, сделаны из настоящей, ароматной кожи). При весьма благородном и изысканном дизайне самой книжки (которая прилепляется к обложке на эдакой кольцевой пластиковой клипсе), при сияющем никеле (конечно, тоже поддельном, но очень уж хорошо!) ее «корешка» и «обреза», наконец, при цене в 350 долларов такое решение показалось мне несколько странным, тут кожа просто просилась на всю обложку, целиком, и вряд ли ее применение увеличило бы стоимость устройства больше, чем процентов на пять, - но, надо полагать, если PRS-500 «пойдет», тут же найдутся и мелкие фирмочки, которые станут производить самые разные обложки, хоть даже и из крокодиловой или змеиной кожи. Кстати, уже сейчас сама Sony предлагает дополнительные обложки нескольких цветов.
   Формат книжки - не совсем pocket book: размер ее процентов на десять побольше, зато толщина, естественно, поменьше, чем у большинства покетбуков. На корешке - крышка слота под SD-карточку (второй случай в моей практике, после фотоаппарата «Альфа», когда Sony решила не навязывать свой проприетарный Memory Stick формат: с чего бы это?), что сводит на нет проблему емкости книги: и впрямь, встроенных 64 мегов доступной юзеру памяти, способной, впрочем, вместить едва ли не сотню книжек среднего размера, человеку, развращенному емкостью карманных компьютеров, могло бы показаться маловато.
   Интересная деталь: стоит только вставить в слот SD-карточку, как на ней тут же автоматически образуется каталог Sony Reader с подкаталогом database, куда можно положить очередную книжку, после чего в каталоге автоматически же образуется файлик cashe. Проделать подобное таким же простым путем со встроенной памятью не удается: подключив книжку к компьютеру по USB, вы не обнаружите в системе нового съемного диска, - а обнаружит его только упомянутый выше CONNECT Reader, который внешне вполне подобен Explorer’у и с помощью которого вы свободно можете перетаскивать файлы туда-сюда.
   Далее по корешку - коромыслице регулятора громкости (книжка позволяет слушать mp3- и AAC7-звук (правда, только через наушники), просматривать JPEG (а также GIF, PNG и BMP) картинки, - правда, тоже - что естественно для сегодняшнего состояния E Ink - только в монохроме: четыре градации серого) и, наконец, движок включателя/выключателя. Правый обрез пуст, а нижний имеет гнездышко под цепочку против краж, как на ноутбуках, гнездышко miniUSB, гнездышко для наушников, гнездышко для зарядника и, наконец, довольно сложный разъем, о назначении которого не говорится в руководстве, но где-то в Сети я прочитал, что это, возможно, под будущую doc-станцию, не очень, правда, мне понятно, зачем нужную. На рамке же книги, обводящей шестидюймовый экран, - кнопочка, меняющая размер текста (предусмотрено три градации: s[mall], m[edium] и l[arge], но последняя работает только на книжках специального сониевского формата BBeB [BroadBand electronic Book], в котором фирма и намерена заняться мощными онлайновыми продажами книг), две «листалки» в виде двух маленьких кнопочек слева или одной большой, двухпозиционной, внизу; кнопочка mark для создания закладок, в момент нажатия которой вспыхивает модно-синий светодиодик; пятипозиционный джойстик с подписью «menu» и, наконец, десяток мелких нумерованных (1, 2… 9, 0) кнопок прямо под экраном, с помощью которых можно делать быстрый выбор из представленных в меню позиций, а также перемещаться по книге «прыжками».
   Кроме этого самого, упомянутого выше, специального формата (и тоже упомянутых музыки и картинок), книжка поддерживает PDF, RTF, HTML (с пониманием разметки), TXT и, наконец, RSS-новости, которые, правда, предварительно, с помощью того же Sony Reader’а, надо проконвертировать. Нас с вами, предпочитающих читать по-русски, интересовать должны только PDF’ы, поскольку с двухбайтной кодировкой дело у книжки обстоит никак и попытки прочесть что-нибудь в остальных перечисленных форматах не латиницей возвращают нас к старым добрым временам Windows 95, к восхитительным кракозябрам.