Страница:
Морис Дж. Бах
Архитектура операционной системы UNIX
ПРЕДИСЛОВИЕ
Впервые система UNIX была описана в 1974 году в статье Кена Томпсона и Дэнниса Ричи в журнале «Communications of the ACM» [Thompson 74]. С этого времени она получила широкое распространение и завоевала широкую популярность среди производителей ЭВМ, которые все чаще стали оснащать ею свои машины. Особой популярностью она пользуется в университетах, где довольно часто участвует в исследовательском и учебном процессе.
Множество книг и статей посвящено описанию отдельных частей системы; среди них два специальных выпуска «Bell System Technical Journal» за 1978 год [BSTJ 78] и за 1984 год [BSTJ 84]. Во многих книгах описывается пользовательский интерфейс, в частности использование электронной почты, подготовка документации, работа с командным процессором Shell; в некоторых книгах, таких как «The UNIX Programming Environment» [Kernighan 84] и «Advanced UNIX Programming» [Rochkind 85], описывается программный интерфейс. Настоящая книга посвящена описанию внутренних алгоритмов и структур, составляющих основу операционной системы (т. н. «ядро»), и объяснению их взаимосвязи с программным интерфейсом. Таким образом, она будет полезна для работающих в различных операционных средах. Во-первых, она может использоваться в качестве учебного пособия по курсу «Операционные системы» как для студентов последнего курса, так и для аспирантов первого года обучения. При работе с книгой было бы гораздо полезнее обращаться непосредственно к исходному тексту системных программ, но книгу можно читать и независимо от него. Во-вторых, эта книга может служить в качестве справочного руководства для системных программистов, из которого последние могли бы лучше уяснить себе механизм работы ядра операционной системы и сравнить между собой алгоритмы, используемые в UNIX, и алгоритмы, используемые в других операционных системах. Наконец, программисты, работающие в среде UNIX, могут углубить свое понимание механизма взаимодействия программ с операционной системой и посредством этого прийти к написанию более эффективных и совершенных программ.
Содержание и порядок построения материала в книге соответствуют курсу лекций, подготовленному и прочитанному мной для сотрудников фирмы Bell Laboratories, входящей в состав корпорации AT&T, между 1983 и 1984 гг. Несмотря на то, что главное внимание в курсе лекций обращалось на исходный текст системных программ, я обнаружил, что понимание исходного текста облегчается, если пользователь имеет представление о системных алгоритмах. В книге я пытался изложить описание алгоритмов как можно проще, чтобы и в малом отразить простоту и изящество рассматриваемой операционной системы. Таким образом, книга представляет собой не только подробное истолкование особенностей системы на английском языке; это изображение общего механизма работы различных алгоритмов, и что гораздо важнее, это отражение процесса их взаимодействия между собой. Алгоритмы представлены на псевдокоде, похожем на язык Си, поскольку читателю легче воспринимать описание на естественном языке; наименования алгоритмов соответствуют именам процедур, составляющих ядро операционной системы. Рисунки описывают взаимодействие различных информационных структур под управлением операционной системы. В последних главах многие системные понятия иллюстрируются с помощью небольших программ на языке Си. В целях экономии места и обеспечения ясности изложения из этих примеров исключен контроль возникновения ошибок, который обычно предусматривается при написании программ. Эти примеры прогонялись мною под управлением версии V; за исключением программ, иллюстрирующих особенности, присущие версии V, их можно выполнять под управлением других версий операционной системы.
Большое число упражнений, подготовленных первоначально для курса лекций, приведено в конце каждой главы, они составляют ключевую часть книги. Отдельные упражнения, иллюстрирующие основные понятия, размещены непосредственно в тексте книги. Другая часть упражнений отличается большей сложностью, поскольку их предназначение состоит в том, чтобы помочь читателю углубить свое понимание особенностей системы. И, наконец, часть упражнений является по природе исследовательской, предназначенной для изучения отдельных проблем. Упражнения повышенной сложности помечены звездочками.
Системное описание базируется на особенностях операционной системы UNIX версия V редакция 2, распространением которой занимается корпорация AT&T, с учетом отдельных особенностей редакции 3. Это та система, с которой я наиболее знаком, однако я постарался отразить и интересные детали других разновидностей операционных систем, в частности систем, распространяемых через «Berkeley Software Distribution» (BSD). Я не касался вопросов, связанных с характеристиками отдельных аппаратных средств, стараясь только в общих чертах охватить процесс взаимодействия ядра операционной системы с аппаратными средствами и игнорируя характерные особенности физической конфигурации. Тем не менее, там, где вопросы, связанные с машинными особенностями, представились мне важными с точки зрения понимания механизма функционирования ядра, оказалось уместным и углубление в детали. По крайней мере, беглый просмотр затронутых в книге вопросов ясно указывает те составные части операционной системы, которые являются наиболее машинно-зависимыми.
Общение с книгой предполагает наличие у читателя опыта программирования на одном из языков высокого уровня и желательно на языке ассемблера. Читателю рекомендуется приобрести опыт работы с операционной системой UNIX и познакомиться с языком программирования Си [Kernighan 78]. Тем не менее, я старался изложить материал в книге таким образом, чтобы читатель смог овладеть им даже при отсутствии требуемых навыков. В приложении к книге приведено краткое описание обращений к операционной системе, которого будет достаточно для того, чтобы получить представление о содержании книги, но которое не может служить в качестве полного справочного руководства.
Материал в книге построен следующим образом. Глава 1 служит введением, содержащим краткое, общее описание системных особенностей с точки зрения пользователя и объясняющим структуру системы. В главе 2 дается общее представление об архитектуре ядра и поясняются некоторые основные понятия. В остальной части книги освещаются вопросы, связанные с общей архитектурой системы и описанием ее различных компонент как блоков единой конструкции. В ней можно выделить три раздела: файловая система, управление процессами и вопросы, связанные с развитием. Файловая система представлена первой, поскольку ее понимание легче по сравнению с управлением процессами. Так, глава 3 посвящена описанию механизма функционирования системного буфера сверхоперативной памяти (кеша), составляющего основу файловой системы. Глава 4 описывает информационные структуры и алгоритмы, используемые файловой системой. В этих алгоритмах используются методы, объясняемые в главе 3, для ведения внутренней «бухгалтерии», необходимой для управления пользовательскими файлами. Глава 5 посвящена описанию обращений к операционной системе, обслуживающих интерфейс пользователя с файловой системой; для обеспечения доступа к пользовательским файлам используются алгоритмы главы 4.
Основное внимание в главе 6 уделяется управлению процессами. В ней определяется понятие контекста процесса и исследуются внутренние составляющие ядра операционной системы, управляющие контекстом процесса. В частности, рассматривается обращение к операционной системе, обработка прерываний и переключение контекста. В главе 7 анализируются те системные операции, которые управляют контекстом процесса. Глава 8 касается планирования процессов, глава 9 — распределения памяти, включая системы подкачки и замещения страниц.
В главе 10 дается обзор общих особенностей взаимодействия, которое обеспечивают драйверы устройств, особое внимание уделяется дисковым и терминальным драйверам. Несмотря на то, что устройства логически входят в состав файловой системы, их рассмотрение до этого момента откладывалось в связи с возникновением вопросов, связанных с управлением процессами, при обсуждении терминальных драйверов. Эта глава также служит мостиком к вопросам, связанным с развитием системы, которые рассматриваются в конце книги. Глава 11 касается взаимодействия процессов и организации сетей, в том числе сообщений, используемых в версии V, разделения памяти, семафоров и пакетов BSD. Глава 12 содержит компактное изложение особенностей двухпроцессорной системы UNIX, в главе 13 исследуются двухмашинные распределенные вычислительные системы.
Материал, представленный в первых девяти главах, может быть прочитан в процессе изучения курса «Операционные системы» в течение одного семестра, материал остальных глав следует изучать на опережающих семинарах с параллельным выполнением практических заданий.
Теперь мне бы хотелось предупредить читателя о следующем. Я не пытался оценить производительность системы в абсолютном выражении, не касался и параметров конфигурации, необходимых для инсталляции системы. Эти данные меняются в зависимости от типа машины, конфигурации комплекса технических средств, версии и реализации системы, состава задач. Кроме того, я сознательно избегал любых предсказаний по поводу дальнейшего развития операционной системы UNIX. Изложение вопросов, связанных с развитием, не подкреплено обязательством корпорации AT&T обеспечить соответствующие характеристики, даже не гарантируется то, что соответствующие области являются объектом исследования.
Мне приятно выразить благодарность многим друзьям и коллегам за помощь при написании этой книги и за конструктивные критические замечания, высказанные при ознакомлении с рукописью. Я должен выразить глубочайшую признательность Яну Джонстону, который посоветовал мне написать эту книгу, оказал мне поддержку на начальном этапе и просмотрел набросок первых глав. Ян открыл мне многие секреты ремесла и я всегда буду в долгу перед ним. Дорис Райан также поддерживала меня с самого начала, и я всегда буду ценить ее доброту и внимательность. Дэннис Ричи добровольно ответил на многочисленные вопросы, касающиеся исторического и технического аспектов системы. Множество людей пожертвовали своим временем и силами на ознакомление с вариантами рукописи, появление этой книги во многом обязано высказанным ими подробным замечаниям. Среди них Дебби Бэч, Дуг Байер, Лэнни Брэндвейн, Стив Барофф, Том Батлер, Рон Гомес, Месат Гандак, Лаура Изрейел, Дин Джегелс, Кейт Келлеман, Брайан Керниган, Боб Мартин, Боб Митц, Дейв Новиц, Майкл Попперс, Мэрилин Сэфран, Курт Шиммель, Зуи Спитц, Том Вэден, Билл Вебер, Лэрри Вэр и Боб Зэрроу. Мэри Фрустак помогала подготовить рукопись к набору. Я хотел бы также поблагодарить мое руководство за постоянную поддержку, которую я ощущал на всем протяжении работы, и коллег за атмосферу, способствовавшую мне в работе, и за замечательные условия, предоставленные фирмой AT&T Bell Laboratories. Джон Вейт и персонал издательства Prentice-Hall оказали самую разнообразную помощь в придании книге ее окончательного вида. Последней по списку, но не по величине явилась помощь моей жены, Дебби, оказавшей мне эмоциональную поддержку, без которой я бы не достиг успеха.
Множество книг и статей посвящено описанию отдельных частей системы; среди них два специальных выпуска «Bell System Technical Journal» за 1978 год [BSTJ 78] и за 1984 год [BSTJ 84]. Во многих книгах описывается пользовательский интерфейс, в частности использование электронной почты, подготовка документации, работа с командным процессором Shell; в некоторых книгах, таких как «The UNIX Programming Environment» [Kernighan 84] и «Advanced UNIX Programming» [Rochkind 85], описывается программный интерфейс. Настоящая книга посвящена описанию внутренних алгоритмов и структур, составляющих основу операционной системы (т. н. «ядро»), и объяснению их взаимосвязи с программным интерфейсом. Таким образом, она будет полезна для работающих в различных операционных средах. Во-первых, она может использоваться в качестве учебного пособия по курсу «Операционные системы» как для студентов последнего курса, так и для аспирантов первого года обучения. При работе с книгой было бы гораздо полезнее обращаться непосредственно к исходному тексту системных программ, но книгу можно читать и независимо от него. Во-вторых, эта книга может служить в качестве справочного руководства для системных программистов, из которого последние могли бы лучше уяснить себе механизм работы ядра операционной системы и сравнить между собой алгоритмы, используемые в UNIX, и алгоритмы, используемые в других операционных системах. Наконец, программисты, работающие в среде UNIX, могут углубить свое понимание механизма взаимодействия программ с операционной системой и посредством этого прийти к написанию более эффективных и совершенных программ.
Содержание и порядок построения материала в книге соответствуют курсу лекций, подготовленному и прочитанному мной для сотрудников фирмы Bell Laboratories, входящей в состав корпорации AT&T, между 1983 и 1984 гг. Несмотря на то, что главное внимание в курсе лекций обращалось на исходный текст системных программ, я обнаружил, что понимание исходного текста облегчается, если пользователь имеет представление о системных алгоритмах. В книге я пытался изложить описание алгоритмов как можно проще, чтобы и в малом отразить простоту и изящество рассматриваемой операционной системы. Таким образом, книга представляет собой не только подробное истолкование особенностей системы на английском языке; это изображение общего механизма работы различных алгоритмов, и что гораздо важнее, это отражение процесса их взаимодействия между собой. Алгоритмы представлены на псевдокоде, похожем на язык Си, поскольку читателю легче воспринимать описание на естественном языке; наименования алгоритмов соответствуют именам процедур, составляющих ядро операционной системы. Рисунки описывают взаимодействие различных информационных структур под управлением операционной системы. В последних главах многие системные понятия иллюстрируются с помощью небольших программ на языке Си. В целях экономии места и обеспечения ясности изложения из этих примеров исключен контроль возникновения ошибок, который обычно предусматривается при написании программ. Эти примеры прогонялись мною под управлением версии V; за исключением программ, иллюстрирующих особенности, присущие версии V, их можно выполнять под управлением других версий операционной системы.
Большое число упражнений, подготовленных первоначально для курса лекций, приведено в конце каждой главы, они составляют ключевую часть книги. Отдельные упражнения, иллюстрирующие основные понятия, размещены непосредственно в тексте книги. Другая часть упражнений отличается большей сложностью, поскольку их предназначение состоит в том, чтобы помочь читателю углубить свое понимание особенностей системы. И, наконец, часть упражнений является по природе исследовательской, предназначенной для изучения отдельных проблем. Упражнения повышенной сложности помечены звездочками.
Системное описание базируется на особенностях операционной системы UNIX версия V редакция 2, распространением которой занимается корпорация AT&T, с учетом отдельных особенностей редакции 3. Это та система, с которой я наиболее знаком, однако я постарался отразить и интересные детали других разновидностей операционных систем, в частности систем, распространяемых через «Berkeley Software Distribution» (BSD). Я не касался вопросов, связанных с характеристиками отдельных аппаратных средств, стараясь только в общих чертах охватить процесс взаимодействия ядра операционной системы с аппаратными средствами и игнорируя характерные особенности физической конфигурации. Тем не менее, там, где вопросы, связанные с машинными особенностями, представились мне важными с точки зрения понимания механизма функционирования ядра, оказалось уместным и углубление в детали. По крайней мере, беглый просмотр затронутых в книге вопросов ясно указывает те составные части операционной системы, которые являются наиболее машинно-зависимыми.
Общение с книгой предполагает наличие у читателя опыта программирования на одном из языков высокого уровня и желательно на языке ассемблера. Читателю рекомендуется приобрести опыт работы с операционной системой UNIX и познакомиться с языком программирования Си [Kernighan 78]. Тем не менее, я старался изложить материал в книге таким образом, чтобы читатель смог овладеть им даже при отсутствии требуемых навыков. В приложении к книге приведено краткое описание обращений к операционной системе, которого будет достаточно для того, чтобы получить представление о содержании книги, но которое не может служить в качестве полного справочного руководства.
Материал в книге построен следующим образом. Глава 1 служит введением, содержащим краткое, общее описание системных особенностей с точки зрения пользователя и объясняющим структуру системы. В главе 2 дается общее представление об архитектуре ядра и поясняются некоторые основные понятия. В остальной части книги освещаются вопросы, связанные с общей архитектурой системы и описанием ее различных компонент как блоков единой конструкции. В ней можно выделить три раздела: файловая система, управление процессами и вопросы, связанные с развитием. Файловая система представлена первой, поскольку ее понимание легче по сравнению с управлением процессами. Так, глава 3 посвящена описанию механизма функционирования системного буфера сверхоперативной памяти (кеша), составляющего основу файловой системы. Глава 4 описывает информационные структуры и алгоритмы, используемые файловой системой. В этих алгоритмах используются методы, объясняемые в главе 3, для ведения внутренней «бухгалтерии», необходимой для управления пользовательскими файлами. Глава 5 посвящена описанию обращений к операционной системе, обслуживающих интерфейс пользователя с файловой системой; для обеспечения доступа к пользовательским файлам используются алгоритмы главы 4.
Основное внимание в главе 6 уделяется управлению процессами. В ней определяется понятие контекста процесса и исследуются внутренние составляющие ядра операционной системы, управляющие контекстом процесса. В частности, рассматривается обращение к операционной системе, обработка прерываний и переключение контекста. В главе 7 анализируются те системные операции, которые управляют контекстом процесса. Глава 8 касается планирования процессов, глава 9 — распределения памяти, включая системы подкачки и замещения страниц.
В главе 10 дается обзор общих особенностей взаимодействия, которое обеспечивают драйверы устройств, особое внимание уделяется дисковым и терминальным драйверам. Несмотря на то, что устройства логически входят в состав файловой системы, их рассмотрение до этого момента откладывалось в связи с возникновением вопросов, связанных с управлением процессами, при обсуждении терминальных драйверов. Эта глава также служит мостиком к вопросам, связанным с развитием системы, которые рассматриваются в конце книги. Глава 11 касается взаимодействия процессов и организации сетей, в том числе сообщений, используемых в версии V, разделения памяти, семафоров и пакетов BSD. Глава 12 содержит компактное изложение особенностей двухпроцессорной системы UNIX, в главе 13 исследуются двухмашинные распределенные вычислительные системы.
Материал, представленный в первых девяти главах, может быть прочитан в процессе изучения курса «Операционные системы» в течение одного семестра, материал остальных глав следует изучать на опережающих семинарах с параллельным выполнением практических заданий.
Теперь мне бы хотелось предупредить читателя о следующем. Я не пытался оценить производительность системы в абсолютном выражении, не касался и параметров конфигурации, необходимых для инсталляции системы. Эти данные меняются в зависимости от типа машины, конфигурации комплекса технических средств, версии и реализации системы, состава задач. Кроме того, я сознательно избегал любых предсказаний по поводу дальнейшего развития операционной системы UNIX. Изложение вопросов, связанных с развитием, не подкреплено обязательством корпорации AT&T обеспечить соответствующие характеристики, даже не гарантируется то, что соответствующие области являются объектом исследования.
Мне приятно выразить благодарность многим друзьям и коллегам за помощь при написании этой книги и за конструктивные критические замечания, высказанные при ознакомлении с рукописью. Я должен выразить глубочайшую признательность Яну Джонстону, который посоветовал мне написать эту книгу, оказал мне поддержку на начальном этапе и просмотрел набросок первых глав. Ян открыл мне многие секреты ремесла и я всегда буду в долгу перед ним. Дорис Райан также поддерживала меня с самого начала, и я всегда буду ценить ее доброту и внимательность. Дэннис Ричи добровольно ответил на многочисленные вопросы, касающиеся исторического и технического аспектов системы. Множество людей пожертвовали своим временем и силами на ознакомление с вариантами рукописи, появление этой книги во многом обязано высказанным ими подробным замечаниям. Среди них Дебби Бэч, Дуг Байер, Лэнни Брэндвейн, Стив Барофф, Том Батлер, Рон Гомес, Месат Гандак, Лаура Изрейел, Дин Джегелс, Кейт Келлеман, Брайан Керниган, Боб Мартин, Боб Митц, Дейв Новиц, Майкл Попперс, Мэрилин Сэфран, Курт Шиммель, Зуи Спитц, Том Вэден, Билл Вебер, Лэрри Вэр и Боб Зэрроу. Мэри Фрустак помогала подготовить рукопись к набору. Я хотел бы также поблагодарить мое руководство за постоянную поддержку, которую я ощущал на всем протяжении работы, и коллег за атмосферу, способствовавшую мне в работе, и за замечательные условия, предоставленные фирмой AT&T Bell Laboratories. Джон Вейт и персонал издательства Prentice-Hall оказали самую разнообразную помощь в придании книге ее окончательного вида. Последней по списку, но не по величине явилась помощь моей жены, Дебби, оказавшей мне эмоциональную поддержку, без которой я бы не достиг успеха.
ГЛАВА 1. ОБЩИЙ ОБЗОР ОСОБЕННОСТЕЙ СИСТЕМЫ
За время, прошедшее с момента ее появления в 1969 году, система UNIX стала довольно популярной и получила распространение на машинах с различной мощностью обработки, от микропроцессоров до больших ЭВМ, обеспечивая на них общие условия выполнения программ. Система делится на две части. Одну часть составляют программы и сервисные функции, то, что делает операционную среду UNIX такой популярной; эта часть легко доступна пользователям, она включает такие программы, как командный процессор, обмен сообщениями, пакеты обработки текстов и системы обработки исходных текстов программ. Другая часть включает в себя собственно операционную систему, поддерживающую эти программы и функции. В этой книге дается детальное описание собственно операционной системы. Основное внимание концентрируется на описании системы UNIX версии V, распространением которой занимается корпорация AT&T, при этом рассматриваются интересные особенности и других версий. Приводятся основные информационные структуры и алгоритмы, используемые в операционной системе и в конечном итоге создающие условия для функционирования стандартного пользовательского интерфейса.
Данная глава служит введением в систему UNIX. В ней делается обзор истории ее создания и намечаются контуры общей структуры системы. В следующей главе содержится более детальная вводная информация по операционной системе.
Данная глава служит введением в систему UNIX. В ней делается обзор истории ее создания и намечаются контуры общей структуры системы. В следующей главе содержится более детальная вводная информация по операционной системе.
1.1 ИСТОРИЯ
В 1965 году фирма Bell Telephone Laboratories, объединив свои усилия с компанией General Electric и проектом MAC Массачусетского технологического института, приступили к разработке новой операционной системы, получившей название Multics [Organick 72]. Перед системой Multics были поставлены задачи — обеспечить одновременный доступ к ресурсам ЭВМ большого количества пользователей, обеспечить достаточную скорость вычислений и хранение данных и дать возможность пользователям в случае необходимости совместно использовать данные. Многие разработчики, впоследствии принявшие участие в создании ранних редакций системы UNIX, участвовали в работе над системой Multics в фирме Bell Laboratories. Хотя первая версия системы Multics и была запущена в 1969 году на ЭВМ GE 645, она не обеспечивала выполнение главных вычислительных задач, для решения которых она предназначалась, и не было даже ясно, когда цели разработки будут достигнуты. Поэтому фирма Bell Laboratories прекратила свое участие в проекте.
По окончании работы над проектом Multics сотрудники Исследовательского центра по информатике фирмы Bell Laboratories остались без «достаточно интерактивного вычислительного средства» [Ritchie 84a]. Пытаясь усовершенствовать среду программирования, Кен Томпсон, Дэннис Ричи и другие набросали на бумаге проект файловой системы, получивший позднее дальнейшее развитие в ранней версии файловой системы UNIX. Томпсоном были написаны программы, имитирующие поведение предложенной файловой системы в режиме подкачки данных по запросу, им было даже создано простейшее ядро операционной системы для ЭВМ GE 645. В то же время он написал на Фортране игровую программу «Space Travel» («Космическое путешествие») для системы GECOS (Honeywell 635), но программа не смогла удовлетворить пользователей, поскольку управлять «космическим кораблем» оказалось сложно, кроме того, при загрузке программа занимала много места. Позже Томпсон обнаружил малоиспользуемый компьютер PDP-7, оснащенный хорошим графическим дисплеем и имеющий дешевое машинное время. Создавая программу «Космическое путешествие» для PDP-7, Томпсон получил возможность изучить машину, однако условия разработки программ потребовали использования кросс-ассемблера для трансляции программы на машине с системой GECOS и использования перфоленты для ввода в PDP-7. Для того, чтобы улучшить условия разработки, Томпсон и Ричи выполнили на PDP-7 свой проект системы, включивший первую версию файловой системы UNIX, подсистему управления процессами и небольшой набор утилит. В конце концов, новая система больше не нуждалась в поддержке со стороны системы GECOS в качестве операционной среды разработки и могла поддерживать себя сама. Новая система получила название UNIX, по сходству с Multics его придумал еще один сотрудник Исследовательского центра по информатике Брайан Керниган.
Несмотря на то, что эта ранняя версия системы UNIX уже была многообещающей, она не могла реализовать свой потенциал до тех пор, пока не получила применение в реальном проекте. Так, для того, чтобы обеспечить функционирование системы обработки текстов для патентного отдела фирмы Bell Laboratories, в 1971 году система UNIX была перенесена на ЭВМ PDP-11. Система отличалась небольшим объемом: 16 Кбайт для системы, 8 Кбайт для программ пользователей, обслуживала диск объемом 512 Кбайт и отводила под каждый файл не более 64 Кбайт. После своего первого успеха Томпсон собрался было написать для новой системы транслятор с Фортрана, но вместо этого занялся языком Би (B), предшественником которого явился язык BCPL [Richards 69]. Би был интерпретируемым языком со всеми недостатками, присущими подобным языкам, поэтому Ричи переделал его в новую разновидность, получившую название Си (C) и разрешающую генерировать машинный код, объявлять типы данных и определять структуру данных. В 1973 году система была написана заново на Си, это был шаг, неслыханный для того времени, но имевший огромный резонанс среди сторонних пользователей. Количество машин фирмы Bell Laboratories, на которых была инсталлирована система, возросло до 25, в результате чего была создана группа по системному сопровождению UNIX внутри фирмы.
В то время корпорация AT&T не могла заниматься продажей компьютерных продуктов в связи с соответствующим соглашением, подписанным ею с федеральным правительством в 1956 году, и распространяла систему UNIX среди университетов, которым она была нужна в учебных целях. Следуя букве соглашения, корпорация AT&T не рекламировала, не продавала и не сопровождала систему. Несмотря на это, популярность системы устойчиво росла. В 1974 году Томпсон и Ричи опубликовали статью, описывающую систему UNIX, в журнале Communications of the ACM [Thompson 74], что дало еще один импульс к распространению системы. К 1977 году количество машин, на которых функционировала система UNIX, увеличилось до 500, при чем 125 из них работали в университетах. Система UNIX завоевала популярность среди телефонных компаний, поскольку обеспечивала хорошие условия для разработки программ, обслуживала работу в сети в режиме диалога и работу в реальном масштабе времени (с помощью системы MERT [Lycklama 78a]). Помимо университетов, лицензии на систему UNIX были переданы коммерческим организациям. В 1977 году корпорация Interactive Systems стала первой организацией, получившей права на перепродажу системы UNIX с надбавкой к цене за дополнительные услуги, [1]которые заключались в адаптации системы к функционированию в автоматизированных системах управления учрежденческой деятельностью. 1977 год также был отмечен «переносом» системы UNIX на машину, отличную от PDP (благодаря чему стал возможен запуск системы на другой машине без изменений или с небольшими изменениями), а именно на Interdata 8/32.
С ростом популярности микропроцессоров другие компании стали переносить систему UNIX на новые машины, однако ее простота и ясность побудили многих разработчиков к самостоятельному развитию системы, в результате чего было создано несколько вариантов базисной системы. За период между 1977 и 1982 годом фирма Bell Laboratories объединила несколько вариантов, разработанных в корпорации AT&T, в один, получивший коммерческое название UNIX версия III. В дальнейшем фирма Bell Laboratories добавила в версию III несколько новых особенностей, назвав новый продукт UNIX версия V, [2]и эта версия стала официально распространяться корпорацией AT&T с января 1983 года. В то же время сотрудники Калифорнийского университета в Бэркли разработали вариант системы UNIX, получивший название BSD 4.3 для машин серии VAX и отличающийся некоторыми новыми, интересными особенностями. Основное внимание в этой книге концентрируется на описании системы UNIX версии V, однако время от времени мы будем касаться и особенностей системы BSD.
К началу 1984 года система UNIX была уже инсталлирована приблизительно на 100000 машин по всему миру, при чем на машинах с широким диапазоном вычислительных возможностей — от микропроцессоров до больших ЭВМ — и разных изготовителей. Ни о какой другой операционной системе нельзя было бы сказать того же. Популярность и успех системы UNIX объяснялись несколькими причинами:
• Система написана на языке высокого уровня, благодаря чему ее легко читать, понимать, изменять и переносить на другие машины. По оценкам, сделанным Ричи, первый вариант системы на Си имел на 20–40% больший объем и работал медленнее по сравнению с вариантом на ассемблере, однако преимущества использования языка высокого уровня намного перевешивают недостатки (см. [Ritchie 78b], стр. 1965).
• Наличие довольно простого пользовательского интерфейса, в котором имеется возможность предоставлять все необходимые пользователю услуги.
• Наличие элементарных средств, позволяющих создавать сложные программы из более простых.
• Наличие иерархической файловой системы, легкой в сопровождении и эффективной в работе.
• Обеспечение согласования форматов в файлах, работа с последовательным потоком байтов, благодаря чему облегчается чтение прикладных программ.
• Наличие простого, последовательного интерфейса с периферийными устройствами.
• Система является многопользовательской, многозадачной; каждый пользователь может одновременно выполнять несколько процессов.
Архитектура машины скрыта от пользователя, благодаря этому облегчен процесс написания программ, работающих на различных конфигурациях аппаратных средств.
Простота и последовательность вообще отличают систему UNIX и объясняют большинство из вышеприведенных доводов в ее пользу.
Хотя операционная система и большинство команд написаны на Си, система UNIX поддерживает ряд других языков, таких как Фортран, Бейсик, Паскаль, Ада, Кобол, Лисп и Пролог. Система UNIX может поддерживать любой язык программирования, для которого имеется компилятор или интерпретатор, и обеспечивать системный интерфейс, устанавливающий соответствие между пользовательскими запросами к операционной системе и набором запросов, принятых в UNIX.
По окончании работы над проектом Multics сотрудники Исследовательского центра по информатике фирмы Bell Laboratories остались без «достаточно интерактивного вычислительного средства» [Ritchie 84a]. Пытаясь усовершенствовать среду программирования, Кен Томпсон, Дэннис Ричи и другие набросали на бумаге проект файловой системы, получивший позднее дальнейшее развитие в ранней версии файловой системы UNIX. Томпсоном были написаны программы, имитирующие поведение предложенной файловой системы в режиме подкачки данных по запросу, им было даже создано простейшее ядро операционной системы для ЭВМ GE 645. В то же время он написал на Фортране игровую программу «Space Travel» («Космическое путешествие») для системы GECOS (Honeywell 635), но программа не смогла удовлетворить пользователей, поскольку управлять «космическим кораблем» оказалось сложно, кроме того, при загрузке программа занимала много места. Позже Томпсон обнаружил малоиспользуемый компьютер PDP-7, оснащенный хорошим графическим дисплеем и имеющий дешевое машинное время. Создавая программу «Космическое путешествие» для PDP-7, Томпсон получил возможность изучить машину, однако условия разработки программ потребовали использования кросс-ассемблера для трансляции программы на машине с системой GECOS и использования перфоленты для ввода в PDP-7. Для того, чтобы улучшить условия разработки, Томпсон и Ричи выполнили на PDP-7 свой проект системы, включивший первую версию файловой системы UNIX, подсистему управления процессами и небольшой набор утилит. В конце концов, новая система больше не нуждалась в поддержке со стороны системы GECOS в качестве операционной среды разработки и могла поддерживать себя сама. Новая система получила название UNIX, по сходству с Multics его придумал еще один сотрудник Исследовательского центра по информатике Брайан Керниган.
Несмотря на то, что эта ранняя версия системы UNIX уже была многообещающей, она не могла реализовать свой потенциал до тех пор, пока не получила применение в реальном проекте. Так, для того, чтобы обеспечить функционирование системы обработки текстов для патентного отдела фирмы Bell Laboratories, в 1971 году система UNIX была перенесена на ЭВМ PDP-11. Система отличалась небольшим объемом: 16 Кбайт для системы, 8 Кбайт для программ пользователей, обслуживала диск объемом 512 Кбайт и отводила под каждый файл не более 64 Кбайт. После своего первого успеха Томпсон собрался было написать для новой системы транслятор с Фортрана, но вместо этого занялся языком Би (B), предшественником которого явился язык BCPL [Richards 69]. Би был интерпретируемым языком со всеми недостатками, присущими подобным языкам, поэтому Ричи переделал его в новую разновидность, получившую название Си (C) и разрешающую генерировать машинный код, объявлять типы данных и определять структуру данных. В 1973 году система была написана заново на Си, это был шаг, неслыханный для того времени, но имевший огромный резонанс среди сторонних пользователей. Количество машин фирмы Bell Laboratories, на которых была инсталлирована система, возросло до 25, в результате чего была создана группа по системному сопровождению UNIX внутри фирмы.
В то время корпорация AT&T не могла заниматься продажей компьютерных продуктов в связи с соответствующим соглашением, подписанным ею с федеральным правительством в 1956 году, и распространяла систему UNIX среди университетов, которым она была нужна в учебных целях. Следуя букве соглашения, корпорация AT&T не рекламировала, не продавала и не сопровождала систему. Несмотря на это, популярность системы устойчиво росла. В 1974 году Томпсон и Ричи опубликовали статью, описывающую систему UNIX, в журнале Communications of the ACM [Thompson 74], что дало еще один импульс к распространению системы. К 1977 году количество машин, на которых функционировала система UNIX, увеличилось до 500, при чем 125 из них работали в университетах. Система UNIX завоевала популярность среди телефонных компаний, поскольку обеспечивала хорошие условия для разработки программ, обслуживала работу в сети в режиме диалога и работу в реальном масштабе времени (с помощью системы MERT [Lycklama 78a]). Помимо университетов, лицензии на систему UNIX были переданы коммерческим организациям. В 1977 году корпорация Interactive Systems стала первой организацией, получившей права на перепродажу системы UNIX с надбавкой к цене за дополнительные услуги, [1]которые заключались в адаптации системы к функционированию в автоматизированных системах управления учрежденческой деятельностью. 1977 год также был отмечен «переносом» системы UNIX на машину, отличную от PDP (благодаря чему стал возможен запуск системы на другой машине без изменений или с небольшими изменениями), а именно на Interdata 8/32.
С ростом популярности микропроцессоров другие компании стали переносить систему UNIX на новые машины, однако ее простота и ясность побудили многих разработчиков к самостоятельному развитию системы, в результате чего было создано несколько вариантов базисной системы. За период между 1977 и 1982 годом фирма Bell Laboratories объединила несколько вариантов, разработанных в корпорации AT&T, в один, получивший коммерческое название UNIX версия III. В дальнейшем фирма Bell Laboratories добавила в версию III несколько новых особенностей, назвав новый продукт UNIX версия V, [2]и эта версия стала официально распространяться корпорацией AT&T с января 1983 года. В то же время сотрудники Калифорнийского университета в Бэркли разработали вариант системы UNIX, получивший название BSD 4.3 для машин серии VAX и отличающийся некоторыми новыми, интересными особенностями. Основное внимание в этой книге концентрируется на описании системы UNIX версии V, однако время от времени мы будем касаться и особенностей системы BSD.
К началу 1984 года система UNIX была уже инсталлирована приблизительно на 100000 машин по всему миру, при чем на машинах с широким диапазоном вычислительных возможностей — от микропроцессоров до больших ЭВМ — и разных изготовителей. Ни о какой другой операционной системе нельзя было бы сказать того же. Популярность и успех системы UNIX объяснялись несколькими причинами:
• Система написана на языке высокого уровня, благодаря чему ее легко читать, понимать, изменять и переносить на другие машины. По оценкам, сделанным Ричи, первый вариант системы на Си имел на 20–40% больший объем и работал медленнее по сравнению с вариантом на ассемблере, однако преимущества использования языка высокого уровня намного перевешивают недостатки (см. [Ritchie 78b], стр. 1965).
• Наличие довольно простого пользовательского интерфейса, в котором имеется возможность предоставлять все необходимые пользователю услуги.
• Наличие элементарных средств, позволяющих создавать сложные программы из более простых.
• Наличие иерархической файловой системы, легкой в сопровождении и эффективной в работе.
• Обеспечение согласования форматов в файлах, работа с последовательным потоком байтов, благодаря чему облегчается чтение прикладных программ.
• Наличие простого, последовательного интерфейса с периферийными устройствами.
• Система является многопользовательской, многозадачной; каждый пользователь может одновременно выполнять несколько процессов.
Архитектура машины скрыта от пользователя, благодаря этому облегчен процесс написания программ, работающих на различных конфигурациях аппаратных средств.
Простота и последовательность вообще отличают систему UNIX и объясняют большинство из вышеприведенных доводов в ее пользу.
Хотя операционная система и большинство команд написаны на Си, система UNIX поддерживает ряд других языков, таких как Фортран, Бейсик, Паскаль, Ада, Кобол, Лисп и Пролог. Система UNIX может поддерживать любой язык программирования, для которого имеется компилятор или интерпретатор, и обеспечивать системный интерфейс, устанавливающий соответствие между пользовательскими запросами к операционной системе и набором запросов, принятых в UNIX.
1.2 СТРУКТУРА СИСТЕМЫ
На Рисунке 1.1 изображена архитектура верхнего уровня системы UNIX. Технические средства, показанные в центре диаграммы, выполняют функции, обеспечивающие функционирование операционной системы и перечисленные в разделе 1.5. Операционная система взаимодействует с аппаратурой непосредственно,
[3]обеспечивая обслуживание программ и их независимость от деталей аппаратной конфигурации. Если представить систему состоящей из пластов, в ней можно выделить системное ядро, изолированное от пользовательских программ. Поскольку программы не зависят от аппаратуры, их легко переносить из одной системы UNIX в другую, функционирующую на другом комплексе технических средств, если только в этих программах не подразумевается работа с конкретным оборудованием. Например, программы, рассчитанные на определенный размер машинного слова, гораздо труднее переводить на другие машины по сравнению с программами, не требующими подобных установлений.
Программы, подобные командному процессору shell и редакторам (ed и vi) и показанные на внешнем по отношению к ядру слое, взаимодействуют с ядром при помощи хорошо определенного набора обращений к операционной системе. Обращения к операционной системе понуждают ядро к выполнению различных операций, которых требует вызывающая программа, и обеспечивают обмен данными между ядром и программой. Некоторые из программ, приведенных на рисунке, в стандартных конфигурациях системы известны как команды, однако на одном уровне с ними могут располагаться и доступные пользователю программы, такие как программа a.out, стандартное имя для исполняемого файла, созданного компилятором с языка Си. Другие прикладные программы располагаются выше указанных программ, на верхнем уровне, как это показано на рисунке. Например, стандартный компилятор с языка Си, cc, располагается на самом внешнем слое: он вызывает препроцессор для Си, ассемблер и загрузчик (компоновщик), т. е. отдельные программы предыдущего уровня. Хотя на рисунке приведена двухуровневая иерархия прикладных программ, пользователь может расширить иерархическую структуру на столько уровней, сколько необходимо. В самом деле, стиль программирования, принятый в системе UNIX, допускает разработку комбинации программ, выполняющих одну и ту же, общую задачу.
Многие прикладные подсистемы и программы, составляющие верхний уровень системы, такие как командный процессор shell, редакторы, SCCS (система обработки исходных текстов программ) и пакеты программ подготовки документации, постепенно становятся синонимом понятия «система UNIX». Однако все они пользуются услугами программ нижних уровней и в конечном счете ядра с помощью набора обращений к операционной системе. В версии V принято 64 типа обращений к операционной системе, из которых немногим меньше половины используются часто. Они имеют несложные параметры, что облегчает их использование, предоставляя при этом большие возможности пользователю. Набор обращений к операционной системе вместе с реализующими их внутренними алгоритмами составляют «тело» ядра, в связи с чем рассмотрение операционной системы UNIX в этой книге сводится к подробному изучению и анализу обращений к системе и их взаимодействия между собой. Короче говоря, ядро реализует функции, на которых основывается выполнение всех прикладных программ в системе UNIX, и им же определяются эти функции. В книге часто употребляются термины «система UNIX», «ядро» или «система», однако при этом имеется ввиду ядро операционной системы UNIX, что и должно вытекать из контекста.
Программы, подобные командному процессору shell и редакторам (ed и vi) и показанные на внешнем по отношению к ядру слое, взаимодействуют с ядром при помощи хорошо определенного набора обращений к операционной системе. Обращения к операционной системе понуждают ядро к выполнению различных операций, которых требует вызывающая программа, и обеспечивают обмен данными между ядром и программой. Некоторые из программ, приведенных на рисунке, в стандартных конфигурациях системы известны как команды, однако на одном уровне с ними могут располагаться и доступные пользователю программы, такие как программа a.out, стандартное имя для исполняемого файла, созданного компилятором с языка Си. Другие прикладные программы располагаются выше указанных программ, на верхнем уровне, как это показано на рисунке. Например, стандартный компилятор с языка Си, cc, располагается на самом внешнем слое: он вызывает препроцессор для Си, ассемблер и загрузчик (компоновщик), т. е. отдельные программы предыдущего уровня. Хотя на рисунке приведена двухуровневая иерархия прикладных программ, пользователь может расширить иерархическую структуру на столько уровней, сколько необходимо. В самом деле, стиль программирования, принятый в системе UNIX, допускает разработку комбинации программ, выполняющих одну и ту же, общую задачу.
Многие прикладные подсистемы и программы, составляющие верхний уровень системы, такие как командный процессор shell, редакторы, SCCS (система обработки исходных текстов программ) и пакеты программ подготовки документации, постепенно становятся синонимом понятия «система UNIX». Однако все они пользуются услугами программ нижних уровней и в конечном счете ядра с помощью набора обращений к операционной системе. В версии V принято 64 типа обращений к операционной системе, из которых немногим меньше половины используются часто. Они имеют несложные параметры, что облегчает их использование, предоставляя при этом большие возможности пользователю. Набор обращений к операционной системе вместе с реализующими их внутренними алгоритмами составляют «тело» ядра, в связи с чем рассмотрение операционной системы UNIX в этой книге сводится к подробному изучению и анализу обращений к системе и их взаимодействия между собой. Короче говоря, ядро реализует функции, на которых основывается выполнение всех прикладных программ в системе UNIX, и им же определяются эти функции. В книге часто употребляются термины «система UNIX», «ядро» или «система», однако при этом имеется ввиду ядро операционной системы UNIX, что и должно вытекать из контекста.