Частично в телемеханической системе управляющие воздействия могут вырабатываться управляющим автоматом (например, для автоматического аварийного отключения оборудования, подключения нагрузок к энергосистеме, управления устройствами по заранее заданной программе и т. п.). При телеуправлении сложными объектами используются ЭВМ для обработки полученной контрольной информации, функционирующие в режиме «советчика». Такие телемеханические системы называются телеинформационными. Телемеханические системы, в которых управляющие воздействия вырабатываются полностью автоматически, называются телеавтоматическими системами управления.
При ТУ команды управления передаются оператором (диспетчером) с ПУ или ДП по каналу связи на объекты (к КП). Команды формируются оператором на с помощью органов ручной коммутации (тумблеров, переключателей, кнопок). С ПУ в линию связи поступает кодированный сигнал, обычно в виде последовательности импульсов с определёнными признаками (см. в телемеханике). Из-за необходимости обеспечивать высокую надёжность передачи команд управления в ТУ применяются специфические методы кодирования, а также методы обнаружения и исправления ошибок с помощью квитирования сигналов (повторения сигналов по обратному каналу). При приёме кодовая посылка преобразуется в управляющее воздействие на соответствующий (например, в простейшем случае - на реле, включающее двигатель).
При ТК информация передаётся в обратном направлении - от объекта (с КП) к оператору (на ПУ или ДП). Контрольная информация о состоянии объекта поступает обычно с (датчиков), реагирующих на изменения параметров объекта. Для удобства передачи такой информации используют кодирование и или только одну модуляцию, в том числе двух- и трёхкратную (например, двухкратную частотную, широтно-импульсную и затем частотную модуляцию). На ПУ после демодуляции и декодирования воспроизводят значение измеряемого параметра или отображают изменение состояния (положения) объекта управления.
Сообщения, передаваемые системой ТК, обычно содержат информацию двух видов: сигнализирующую, дающую качественную оценку состояния как отдельных органов управления объекта («включено», «выключено», «открыто» и т. д.), так и объекта в целом («стоит», «движется», «вверху», «внизу» и др.), а также параметров, характеризующих объект («норма», «меньше нормы», «больше нормы», «авария» и др.), и измерительную, дающую количественную оценку контролируемого параметра (например, температуры, давления, напряжения в электрической цепи, угла поворота вала и т. д.). Поэтому и соответствующие процессы ТК называются (ТС) и (ТИ).
Телеуправление и телеконтроль отличаются от дистанционного управления и дистанционного контроля тем, что все сигналы ТУ и ТК передаются по одной линии связи (существуют многопроводные системы Т., однако число проводов в них существенно меньше числа управляемых или контролируемых объектов). Эта особенность Т. позволяет осуществлять передачу информации на расстояние с меньшими материальными затратами, чем при дистанционном управлении.
Большинство объектов управления - двухпозиционные; они могут находиться в одном из двух состояний (позиций), например во включенном или отключенном. Таковы, например, электродвигатели, осветительные приборы, ж. -д. стрелки. Поэтому и команды управления, как правило, имеют дискретный характер: «включить» - «отключить», «пуск» - «остановка» и т. д. Однако иногда оказывается необходимым плавное изменение управляемого параметра. В этом случае оператор посылает непрерывные сигналы управления и по поступающей от объекта измерительной информации координирует свои дальнейшие действия. Такой вид ТУ называется (ТР).
Для чёткой, надёжной работы оператора необходимо переданную и принятую информацию представить в виде, наиболее удобном для восприятия её человеком. Для этого на ПУ используются различные сигнализаторы, индикаторы, устройства .
Для обеспечения независимой передачи (и приёма) многих сигналов по одному каналу связи в Т. применяется так называемое разделение сигналов, при котором сигналы сохраняют индивидуальные свойства и не искажают друг друга. Из множества способов разделения сигналов (см. ) в Т. обычно применяется разделение по времени (каждому объекту отводится определённый интервал времени), по частоте (для каждого объекта устанавливается своя полоса частот), смешанное - частотно-временное (например, для КП - частотное, а для объектов в рамках одного КП - временное) и адресное (каждому КП присваивается адрес, и все сообщения обязательно начинаются с кода адреса выбранного КП).
Теория Т. изучает вопросы формирования и преобразования телемеханических сигналов, передачи их по линиям связи с ограничивающей частот и при наличии помех, представления информации оператору и технической реализации ТМС. К основным проблемам Т. относятся проблемы повышения достоверности передачи информации, эффективного использования каналов связи и создания экономичной и надёжной аппаратуры.
История Т. Области её применения.Первые попытки производить измерения и управлять работой машин на расстоянии относятся к концу 19 в.; термин «Т.» был предложен в 1905 французским учёным Э. Бранли. Первоначально с понятием Т. связывали представление об управлении по радио подвижными военными объектами. Известны случаи применения средств боевой техники, оснащенных устройствами управления на расстоянии, в 1-й мировой войне 1914-18. Практическое применение Т. в мирных целях началось в 20-х гг. 20 в. главным образом на ж.-д. транспорте: ТУ ж.-д. и стрелками было впервые осуществлено в 1927 на ж. д. в Огайо (США) на участке длиной 65 км.В 1930 в СССР был запущен первый в мире радиозонд с оборудованием для ТИ. В 1933 в Московской энергосистеме (Мосэнерго) введено в эксплуатацию первое устройство ТС. В 1935-36 началось практическое применение устройств Т. в Мосэнерго, Ленэнерго, Донбассэнерго. В 1935 реализовано ТУ стрелками и сигналами на Московско-Рязанской ж. д. В начале 40-х гг. в Москве было введено централизованное ТУ освещением улиц. Серийное заводское производство устройств Т. в СССР впервые было организовано в 1950 на заводе «Электропульт». К 1955 выявилась тенденция к техническому переоснащению средств Т.: ненадёжные релейно-контактные элементы начали с 1958 повсеместно заменять полупроводниковыми и магнитными бесконтактными элементами. Первая в СССР электронная система ТИ была разработана в 1955-56. В конце 60 - начале 70-х гг. началось оснащение ТМС аппаратурой с использованием .
С каждым годом растет число оборудованных средствами Т. предприятий химической, атомной, металлургической, горнодобывающей промышленности, телемеханизированных электрических станций и подстанций, насосных и компрессорных станций (на нефте- и газопроводах, в системах ирригации и водоснабжения), ж.-д. узлов и аэропортов, усилительных и ретрансляционных установок на линиях связи, систем охранной сигнализации и т. д. Если в 30-х гг. в СССР число телемеханизированных объектов едва достигало нескольких десятков, а в 50-х гг. - нескольких десятков тысяч, то в середине 70-х гг. их стало свыше 500 тысяч. К 1975 в энергосистемах СССР находилось в эксплуатации свыше 5000 ТМС; телемеханизировано около 40 тысяч кмжелезных дорог; свыше 80% всей добываемой в стране нефти давали телемеханизированные скважины. Внедрение ТМС позволяет сократить численность обслуживающего персонала, уменьшает простои оборудования, освобождает человека от работы во вредных для здоровья условиях. Особое значение Т. приобретает в связи с созданием автоматизированных систем управления (АСУ).
В СССР разработаны н успешно применяются (1976) такие системы Т., как, например, МКТ, «Стимул», ТМ-500, ТМ-511. ТМ-512 (для ТУ энергетическими установками на электростанциях и промышленных предприятиях, для управления энергосистемами и энергообъединениями); ТМ-100, ТМ-120-1, ТМ-600, ТМ-625 (для централизованного ТУ газо- и нефтепроводами, линиями электропередачи, различными объектами на нефтепромыслах и транспорте); ТМ-300, ТМ-310, ТМ-320 (для телемеханизации промышленных предприятий); ЭСТ-62, «Лиспа» (для телемеханизации оборудования систем электроснабжения ж. д.); ЧДЦ, «Нива» (для диспетчерской службы на ж. д.) и др.
Интенсивно ведутся разработка и внедрение самых разнообразных систем Т. и информационных систем с устройствами Т. за рубежом. Во Франции, например, созданы и успешно эксплуатируются ТМС: «Марафон IV», ТМСС, ТТ-40, ТТ-3000, «Редека», «Телефонта», «Консип», «Телесиль»; в Щвейцарии - ДАСА, «Телегир 505», «Телегир 707», ЦУТ, ДФМ, ДУФА; в Бельгии - «Дижитл 140», «Дижитл 1000», ТС-СЛ; в ФРГ - «Геатранс» (Ф-101, Ф-102, Ф-200), ЕФД; в Великобритании - ДТ-3, «Телеплекс», «Серк»; в Италии - ТЛСМ-30, Р-6006, STO-3400; в США-«Бристоль», DS-3500, «Систем-9000», «Дейтлок-7» и др.
Огромную роль играет Т. в освоении космоса. Применение Т. - одно из важнейших условий успешного запуска искусственных спутников Земли, космических кораблей с человеком на борту, автоматических межпланетных станций и луноходов. Устройства Т. передают с космических объектов на пункты управления данные о работе бортовых систем, необходимую измерительную информацию, в том числе сведения о состоянии здоровья космонавтов (см. ) ;с помощью устройств Т. осуществляется управление этими объектами с Земли. Применительно к авиации, ракетной технике и космическим кораблям телеуправление и телеизмерения получили название радиоуправление и радиотелеметрия.
Лит.:Шастова Г. А., Кодирование и помехоустойчивость передачи телемеханической информации, М.- Л., 1966: Бесконтактные элементы промышленной телемеханики, М., 1973; Тутевич В. Н., Телемеханика, М., 1973; Ильин В. А., Телеуправление и телеизмерение, 2 изд., М., 1974; Макаров В. А., Теоретические основы телемеханики, Л., 1974; Фремке А. В., Телеизмерения, 2 изд., М., 1975.
Г. А. Шастова.
Телемеханическая система
Телемехани'ческая систе'ма,система телемеханики, комплекс технических средств для передачи на расстояние по каналам радиосвязи или проводным линиям связи команд от оператора или управляющей вычислительной машины к объектам управления, а также контрольной информации в обратном направлении (см. ) .Т. с. включает пункт управления (ПУ), где находится оператор (диспетчер), один или несколько контролируемых пунктов (КП), где располагаются объекты управления (контроля), и линии связи (каналы передачи данных), соединяющие ПУ с КП. В сложных Т. с. может быть несколько ПУ - равноправных либо подчинённых Друг другу в соответствии с иерархическим принципом.
Различают Т. с. для сосредоточенных объектов (находящихся в пределах одного КП; рис. а ) и Т с. для рассредоточенных объектов (расположенных группами на нескольких КП либо рассеянных по одному на большой территории; рис. б , в ) .Пример Т. с. первого вида - система управления отдельным строительным краном, самолётом, насосной станцией и т. д. Характерные примеры Т. с. второго вида - системы управления газо- и нефтепроводами, энергосистемами, ж. -д. узлами, шахтами и заводами, где управление осуществляется с одного .
В Т. с. информация о состоянии и параметрах объектов управления, поступающая на ПУ, обычно воспринимается человеком-оператором, который на основании полученных данных принимает решения и подаёт команды управления. На ПУ имеется ,оснащенный соответствующими устройствами представления контрольной информации, и с органами управления телемеханической аппаратурой (с кнопками, ключами, тумблерами и т. п.) и устройствами формирования сигналов управления объектами. При больших объёмах информации её обработка и преобразование к виду, наиболее удобному для принятия решений оператором, производятся автоматическими устройствами или ЭВМ.
В Т. с. могут передаваться все или только некоторые виды контрольной и управляющей информации. При передаче информации лишь о значениях параметров объектов Т. с. называется системой (ТИ); в системе (ТС) передаётся преимущественно информация о том, в каком из возможных состояний (обычно из двух) находится контролируемый объект; в системе (ТУ) передаются только команды управления. В комбинированных Т. с. осуществляется передача информации нескольких видов, например измерительной и сигнализирующей (ТИ-ТС), управляющей и сигнализирующей (ТУ- ТС). В комплексных Т. с. возможна передача контрольной и управляющей информации всех видов (ТУ - ТС - ТИ).
Основные характеристики Т. с.: набор выполняемых функций и видов информации, тип расположения объектов, дальность действия, число обслуживаемых объектов, быстродействие, достоверность передачи информации, надёжность, структура и тип каналов связи.
Аппаратура Т. с. в простейшем случае состоит из передающего и приёмного полукомплектов, с помощью которых осуществляется передача телемеханической информации. Т. с. часто включают в себя автоматические устройства (например, для циклического опроса объектов, передачи команд по заданной программе, сравнения текущих значений контролируемых параметров с заданными, диагностики повреждений), облегчающие работу оператора или повышающие надёжность и эффективность передачи информации по каналу связи. Т. с. - сложный технический комплекс, в состав которого входят разнообразные устройства и приборы, насчитывающие десятки и сотни тысяч различных элементов. В начальный период развития телемеханики (начало 20 в.) аппаратура Т. с. была преимущественно релейно-контактной; в 50-х гг. 20 в. релейно-контактная аппаратура была вытеснена бесконтактными элементами (магнитными, полупроводниковыми и др.); в 70-х гг. происходит переход на микроэлектронные элементы и агрегатный метод построения Т. с. Так, разработанная в СССР агрегатная система средств телемеханики (АССТ) представляет собой набор унифицированных функциональных блоков, выполненных на ,и ряд телемеханических устройств, построенных из этих блоков. АССТ входит в Государственную систему промышленных приборов и средств автоматизации - .
Лит.см. при ст. .
В. В. Наумченко.
Структурная схема телемеханической системы: а - для сосредоточенных объектов; б, в - для рассредоточенных объектов (цепочечная и древовидная); ПУ - пункт управления (диспетчерский пункт); КП - контролируемый пункт; ЛС - линия связи; 1, 2, 3,..., n - объекты управления (контроля).
Теленешты
Телене'шты,посёлок городского типа, центр Теленештского района Молдавской ССР. Расположен в 30 кмот ж.-д. станции Калараш (на линии Бендеры - Унгены) и в 45 кмк Ю.-В. от г. Бельцы. 7 тыс. жителей (1975). Предприятия пищевой и лёгкой промышленности.
Теленка
Теле'нка,открытая без игровых отверстий, из орешника или ивы. Длина 600-650 мм.Распространена в Западной Украине, главным образом среди гуцулов.
Теленомусы
Телено'мусы(Telenomus), род перепончатокрылых насекомых из семейства Scelionidae; наездники-яйцееды. Размеры 0,7- 1,5 мм,цвет чёрный. Паразитируют в яйцах бабочек, клопов и мух. Обычно в яйце хозяина развивается один паразит; иногда (Т. fariai и Т. gracilis) от 6 до 16. Развитие длится от 2 неддо 1,5 мес;некоторые виды дают до 10 поколений в год. В естественных условиях - одни из основных регуляторов численности многих вредных насекомых. Т. разводят в лабораториях для биологической борьбы с вредителями. В СССР Т. sokolovi используют для борьбы с вредной черепашкой, Т. gracilis - с сибирским шелкопрядом, Т. laeviusculus - с кольчатым шелкопрядом; в США Т. emersoni применяют для борьбы со слепнями. В старой литературе под названием «Т.» даются виды рода Asolcus - паразиты яиц вредной черепашки.
Лит.:Химическая и биологическая защита растений, М., 1971, с. 133.
Г. М. Длусский.
Telenomus gracilis.
Телеобъектив
Телеобъекти'в,длиннофокусный фотографический ,в котором расстояние от поверхности первой линзы до задней фокальной плоскости уменьшено по сравнению с длиннофокусными объективами др. типов, что позволяет сократить габариты фото- и кинокамер. Т. обычно применяют при съёмке удалённых объектов в крупном масштабе, а также при портретной съёмке.
Наиболее употребительны двухкомпонентные схемы построения Т. ( рис. ). Каждая компонента представляет собой группу линз; первая из них положительна, вторая - отрицательна (см. ) .Компоненты сочетают так, чтобы вынести вперёд, за пределы объектива, заднюю главную плоскость H'(см. оптической системы) и укоротить расстояние L.Показатель укорочения К т= L/f’.В некоторых Т. фокусное расстояние последней группы линз положительно и К тмало отличается от единицы. Такие Т. рассматривают как трёхгрупповые системы линз.
Л. А. Ривкин.
Принципиальная схема двухкомпонентного объектива. H' - задняя главная плоскость; F' - задняя фокальная плоскость; D1 - положительный объект телеобъектива; D2 - отрицательный компонент телеобъектива; L - расстояние от первой поверхности телеобъектива до задней фокальной плоскости; f' - заднее фокусное расстояние.
Телеология
Телеоло'гия(от греч. tйlos, родительный падеж tйleos - результат, завершение, цель и ... ) ,идеалистическое учение о и .В противовес ,а иногда в «дополнение» к нему, Т. постулирует особый вид причинности: целевой, отвечающей на вопрос - для чего, ради какой цели совершается тот или иной процесс. Этот принцип «конечных причин» («causa finalis»), согласно которому идеально постулируемая цель, конечный результат, оказывает объективное воздействие на ход процесса, принимал разные формы в различных концепциях Т. Во всех случаях, однако, сохраняется главное для Т. - идеалистическая антропоморфизация (см. ) природных процессов, приписывание цели природе, перенос на неё способности к целеполаганию, которая в действительности присуща лишь человеческой деятельности.
Эта черта Т. в наиболее явной форме выражается в концепции «внешней целесообразности», устанавливаемой якобы богом, в антропоцентрической (см. ) и утилитарной Т., согласно которой мир создан «ради целей человека» (Х. и др.). Однако она присуща и имманентной Т. (то есть приписывающей внутреннюю цель развитию природы), основы которой были сформулированы ,утверждавшим, что как деятельность человека содержит в себе актуальную цель, так и предметы природы включают бесконечную по содержанию цель своего «стремления» (потенциальную цель), реализующуюся в процессе развития предмета. Эта внутренняя цель является, по Аристотелю, причиной движения от низших ступеней природы к высшим; она трансформируется в некоторый абсолют - - как завершение развития. Идеи имманентной Т. в новое время развивались Г. в его монадологии и учении о ;они получили своё последовательное воплощение в учении Ф. о «мировой душе», в объективном идеализме Г. .
В своеобразной форме идеи Т. развивал И. .Сознавая недостаточность концепции механического детерминизма в объяснении сложных процессов (прежде всего органической жизни и человеческой деятельности), он постулировал особый вид причинности, позволяющий познать эти процессы как «цели природы». По Канту, однако, «целесообразность природы есть... особое априорное понятие, которое имеет свое происхождение исключительно в рефлектирующей способности суждения» (Соч., т. 5, М., 1966, с. 179). Кант подвергает сомнению объективный смысл «целей природы», телеологических «конечных причин», рассматривая их значение лишь в качестве регулятивного, эвристического принципа.
В различных вариантах основные формы Т. распространены в науке ( ,неовитализм и др.) и в философии (А. ,Э. , и др.).
В объяснении органической целесообразности биология, начиная с Ч. и вплоть до современной молекулярной биологии и биокибернетики, полностью преодолевает и «снимает» Т. Объективные процессы, послужившие определённым основанием для «телеологического мышления», получили научные объяснение в рамках диалектико-материалистической концепции детерминизма, вобравшей в себя всё ценное из истории мысли. Именно поэтому всякие попытки «возрождения» Т. (в частности, со ссылками на кибернетику), создания «материалистической Т.» имеют сугубо отрицательное значение. Сходные с ней по названию концепции, обозначаемые как «телеономия» или «квазителеология» и прочее, по существу не имеют ничего общего с Т.; они описывают причинные отношения, выражаемые на языке кибернетики с помощью понятий программы и ,с целью зафиксировать наблюдаемую в сложных системах предетерминированность результата действия (и, соответственно, направленность последнего), а также тот способ объяснения этих систем через отношение целесообразности, который традиционно квалифицировался как «телеологический». Но это уже особый научный подход - так называемый целевой подход как часть общего функционального анализа сложных органических систем.
Лит.:Энгельс Ф., Диалектика природы, Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 20; Бунге М., Причинность пер с англ., М., 1962; Фролов И. Т., Генетика и диалектика, М., 1968; его же, Органический детерминизм, телеология и целевой подход в исследовании, «Вопросы философии», 1970, № 10; На пути к теоретической биологии, М., 1970; Theiler W., Zur Geschichte der teleologischen Naturbetrachtung bis auf Aristoteles, Z.-Lpz., 1925; Hartmann N., Teleologisches Denken, B., 1951; Schmitz J., Disput ьber das teleo-logische Denken, Mainz, 1960.
И. Т. Фролов.
Телеорман
Телеорма'н(Teleorman), уезд на Ю. Румынии. Площадь 5,9 тысяч км 2 .Население 541,2 тыс. чел.(1974). Административный центр - г. Александрия. Уезд даёт свыше 1% промышленной и 3,5% с.-х. валовой продукции страны (1975). Добыча нефти; химическая, машиностроительная и пищевая промышленность. Посевы кукурузы, пшеницы, зернобобовых, подсолнечника, сахарной свёклы. Овощеводство, виноградарство. Поголовье скота (в тысячах, 1975): крупного рогатого 153, свиней 303, овец 365.
Телепатия
Телепа'тия(от ...и греч. pбthos - восприятие, чувство), см, в ст. .
Телепину
Телепи'ну,Телепинус, Телепин, хеттский царь конца периода Древнего царства (16 в. до н. э.). Восстановил функции народного собрания (панкуса), разрешив ему разбирать споры царя с членами царского рода и предоставив право созывать совещание (тулияс) для суда над царём, посягнувшим на жизнь своих родственников. Закрепляя реформу порядка наследования царской власти, начатую царём Хаттусили I, Т. установил нормы, действовавшие на протяжении последующей истории Хеттского царства. Возможно, ко времени Т. относится реформа законодательства, приведшая к значительному смягчению наказаний и отмене некоторых древних обычаев.
Лит.:Документ Телепина, в сборнике: Хрестоматия по истории Древнего Востока, под ред. В. В. Струве Д. Г. Редера, М., 1963, с. 306-09.
Телергоны
Телерго'ны(от ...и греч. йrgon - работа, воздействие), химические вещества, выделяемые экзокринными железами животных во внешнюю среду и определённым образом воздействующие на особей своего или др. видов. К Т. относят половые , ,вещества тревоги, защиты и т. п. Более принятое название для веществ, осуществляющих химическую коммуникацию между животными, -