В порядке инициативной работы, представляется проект «усиленного» по вооружению и защите танка, выполненного на базе «430», предусматривающего возможность дальнейшего совершенствования НСТ.
   Все это достигнуто за счет новой компоновки МТО и нового двигателя.
   При использовании двигателя типа В-2 можно получить только часть этих показателей, мы их представляли в 1953 г.
   Недостатки применения двигателя 8Д12-У: труднее уложиться в вес, меньший запас хода, большой расход топлива, меньший запас боеприпасов, колпак перекрывает двигатель, малое противодавление на эжекцию, большая площадь радиаторов, большой объем МТО, нет большого скачка в развитии НСТ.
   Изделие «419» будет такой машиной через год. Мы способны сделать лучше, чем предлагается с двигателем 8Д12-У.
   Надо не бояться нового двигателя и новых направлений в конструировании механизмов (КПП, гусеница, автоматика). У нас есть еще много резервов по повышению тактико-технических качеств, снижению веса и использованию объемов.
   22.03.54.
   Сегодня передали т. Урусову альбом чертежей и фото «430» для отправки т. Радзиевскому. Урусов сообщил, что материалы по «430» доложили т. Булганину и от него получена поддержка и одобрение. У Веселовского и Яловкина получается хорошее решение по механизму заряжания (МЗ). Молодцы! Видно эту задачу мы решим неплохо на 15–16 снарядов.
   28.03.54.
   Приезжал на завод т. Максарев Ю.Е., по вопросу изд. «430». Докладывали я и Вернер. Из разговора стало понятно, что вопрос двигателя вызывает сомнение у В.А. Малышева. Боятся сроков и сомневаются в результатах. Дело может принять затяжной характер и видно еще впереди предстоит большая борьба. Никаких сведений из Москвы нет, что-то там «варится». В начале апреля приезжал в Москву Баран и Карцев. Видно их вызывали к т. Радзиевскому для доклада по новой машине.
   22.04.54.
   Из Москвы звонил Максарев и передал, что проект Чаромского рассматривался в Совете Министров и ряд специалистов высказались не в его пользу. Малышев предлагает нам ориентироваться на двигатель Артемьева – 8Д12-У, но с нашей КПП, чтобы позднее перейти на схему Чаромского. Такой вариант мало дает преимуществ в новой машине и не обеспечивает значительный отрыв в развитии машины. Надо воевать за новый двигатель или искать новые пути в компоновке.
   28.04.54.
   Проходило совещание в 1 ГУ по вопросу нашего мотора. Максарев поручил т. Махонину разобраться в реальности нашего предложения и дать заключение. Присутствовали специалисты-мотористы. Против двигателя Чаромского высказались Артемьев, Ефимов и Орлов. Все остальные признали двигатель перспективным, но тяжелым в проработке, на что потребуется время и большая экспериментальная работа. Рекомендовали т. Чаромскому перейти работать к нам на завод. Отдельно говорили с Артемьевым, который по-старому настаивает на своем 8Д12-У, хотя для Тагила, по словам Барана, он разрабатывает «звезду».
   13.05.54.
   Приходил знакомиться с проектом к нам т. Гайдученко. Обещал через партком этот вопрос «продвинуть и пошевелить» КБ-60Д.
   20.05.54.
   Директором завода №75 назначен Соболь Николай Александрович, Главным инженером – Маляров Федор Михеевич. Петухова переводят в Москву.
   24.05.54.
   Состоялось заседание заводского партийного комитета с моим и Вернера докладами о ходе работ по «430». Крепко указали Вернеру на отставание по времени, очень малую активность и помощь Волкову. После этого Вернер заболел и уже 3 день не является на завод.
   Выступление А.А. Морозова на заседании парткома 25.05.54.
   (Подчеркнуто докладчиком В.Ч.)
   За послевоенный период, по новому среднему танку (НСТ) нашей промышленностью практически ничего нового не сделано. Мы имеем только изд. «419», которое хотя и стоит на уровне современных требований, но все же не отражает наших возможностей и постоянно растущих требований в связи с новой тактикой в ведении войны и защиты от нового (атомного В.Ч.) оружия.
   Два года назад, Заказчик поставил перед заводом задачу создания НСТ с повышенными ТТТ. За это время уже проведено два официальных рассмотрения проектов всех заводов.
   К этому заданию мы отнеслись очень серьезно и поставили перед собой задачу не только выполнить заданные ТТТ, но и постараться резко их перекрыть и вложить в машину все то новое, на что мы способны с тем, чтобы еще более поднять боевые качества нашего отечественного танкового вооружения. На это мы мобилизовали коллектив конструкторов и это уже дало свои результаты, которые получили высокую оценку командования.
   Благодаря настойчивой и упорной работе конструкторов отделов 60М и 60Д, нам удалось резко повысить ТТХ НСТ и добиться значительного повышения всех ТТТ и параллельно решить ряд проблемных вопросов.
   Это достигнуто благодаря новой компоновке, разработанной КБ-60М. Было: гитара, главный фрикцион, КПП, ПМП, бортовая передача. Стало: КПП, бортовая передача. МТО уменьшилось по длине вдвое. Параллельно с этим, нами решены вопросы технологичности, надежности, простоты, облегчение условий работы экипажа, экономии, стандартизации. Все это не входило в требования Заказчика.
   На сегодня имеются все основания заявить, что эти вопросы нами решены и мы имеем проект, который дает основания получить НСТ, далеко превосходящий известные нам иностранные образцы и открывающий большие возможности в повышении боевых качеств отечественного танкостроения. Работы выполним в срок, в июне ... июле этого года.
   Главным источником получения этих высоких качеств НСТ был и остается новый двигатель, который благодаря совместной работе КБ-60М и КБ-60Д получил необходимые формы. Получена оригинальная компоновка машины, но требуется еще большая конструкторская и исследовательская работа.
   Новый двигатель, к сожалению, не нашел сразу поддержки со стороны всех мотористов и по настоящее время еще не получил полного одобрения и утверждения для разработки опытного образца. Так же к нему отнеслись и в КБ-60Д, где со стороны руководства он не встретил поддержки и помощи.
   До сих пор работа над ним ведется без подъема, повседневного контроля и активной помощи со стороны конструкторов КБ-60Д, Главного конструктора Вернера Н.Д. и парторганизации. Потеряно много времени, не заключен договор с Заказчиком, не форсируется работа по У-305, специалисты-мотористы Курц, Асеев и др. стоят в стороне от этой работы, работы ведутся с опозданием.

Параметр  Изд. «419»  Задано Получено 
Запас боекомплекта 34  45  76
Запас хода  250  350  Более 500
 Максимальная скорость  48  50  55
 ПХ, ОВ, отопл., охлаждение  -  -   Выпол.
 Удельное давление   -   -  0,74
 Ход катков   129   -  220
  Гарантийный километраж  4000 км   –   10000 км
 Автоматика стрельбы   -  -  12 выстрелов
Защита - - -
Упрощение обслуживания  - - -
 Упрощение трансмиссии и повышение кпд  5 пар  –  2–3 пары

    Нет постоянной борьбы за новый двигатель. Идет самотек и срыв сроков работы. Партком должен потребовать от Вернера ясного ответа: «Даст ли он двигатель?» Провал по двигателю – это провал и НСТ.
   Другие заводы развиваются по нашему пути и упорно, настойчиво предлагают свои варианты новых двигателей. Нам теперь нужен двигатель, как никогда, и мы должны расчитывать только на свои силы. У нас есть все возможности его иметь, если мы будем бороться за него, как это делают танкисты и не бояться трудностей в этой работе. Или же надо сразу заявить, что это нам не под силу или это бред.
   Я проявляю большое беспокойство за судьбу НСТ, т.к. практически не вижу в лице руководства КБ-60Д проявления интереса в этой работе и настойчивости. Сам двигатель не получится, не сделает его нам и НИЛД с Чаромским. Нам надо самим взять дело в свои руки.
    Вернер Н.Д.:– Я не берусь дать гарантию, что двигатель получится, но двигатель реальный. Условий для проведения конструкторских работ не создано. Если будут созданы необходимые условия, то план будет выполнен.
   Выступали Горидько, Быленяк, Гайдученко, Химченко, Булгаков, Арсеничев, Урусов.
   Решение партсобрания:
   Заслушав доклады Морозова и Вернера о состоянии работ, проводимых в соответствии с Постановлением Совета Министров СССР от 02.04.54 «О выполнении заводом №75 эскизных проектов нового среднего танка и двигателя к нему», партком отмечает:
   1. Конструкторские отделы КБ-60М и КБ-60Д дважды представляли в МТрМ и НТК ГБТУ МО предэскизные проекты НСТ по заданным ТТТ. Во всех случаях они были полностью выполнены, а по основным показателям – перевыполнены.
   2. Проект НСТ, выполненный заводом № 75, в сравнении с работами других организаций, был признан техническим советом МТрМ, как наиболе перспективный, отвечающий всем, предъявляемым к нему, современным требованиям. Работы завода были одобрены командованием ГБТУ МО.
   3. По инициативе завода, было принято абсолютно новое направление в компоновке НСТ с новым двухтактным двигателем 4ТПД, что позволило удачно решить ряд проблемных вопросов. Одновременно значительно повышались основные боевые и тактические качества нового танка в сравнении со средним танком Т-54. Это давало возможность получения резкого превосходства отечественной бронетанковой техники перед последними образцами танков иностранных армий.
   4. В соответствии с Постановлением СМ СССР и договором, заключенным между заводом №75 и НТК ГБТУ, проект НСТ должен быть представлен на рассмотрение не позднее 1 июля с.г.
   5. Если в результате повседневной и настойчивой работы КБ-60М проработка конструкции ведется без опозданий и с результатами, позволяющими еще больше перекрыть заданные требования, то работы по новому двигателю резко отстают как по срокам, по качеству и объему, что может привести к срыву сроков и не выполнения заводом ответственного оборонного задания Правительства.
   6. С марта этого года КБ-60Д не обеспечило оперативной работы по доработке нового двигателя, а Главный конструктор завода по двигателестроению т. Вернер не уделил должного внимания этому важному вопросу. В результате: работы ведутся крайне медленными темпами, с большим опозданием по срокам. Работы по изготовлению одноцилиндровой установки нового двигателя У-305 так же не выполняются в сроки, предусмотренные приказом директора завода №75 от 19.03.54.
   7. Начальник отдела «1600» т. Дощечкин В.И. формально отнесся к выполнению этого приказа директора завода и тем самым затянул изготовление установки. Плановый отдел завода (т. Зегельман) недопустимо затянул составление сметной калькуляции на изготовление У-305. Все это является следствием отсутствия должного руководства и безразличного отношения к оборонной тематике помощника Главного инженера завода по опытным работам т. Коропова С.И. и Главного конструктора по дизелям т. Вернера Н.Д. и полного отрыва опытного отдела завода «1600» от работ по опыной тематике.
   Учитывая неудовлетворительный ход выполнения особо важного задания Правительства, партком постановляет:
   1. Главному конструктору по дизелестроению т. Вернеру Н.Д. и ведущему конструктору КБ-60Д т. Волкову:
   – обеспечить разработку проекта и оформление всех материалов двигателя 4ТПД к НСТ не позднее 28.06.54;
   – для обеспечения контроля и руководства работами по изготовлению установки У-305 из состава КБ-60Д выдельть группу конструкторов из 3 человек во главе с т. Ненько.
   2. Зам. Главного инженера т. Коропову С.И. и начальнику отдела 1600 т. Дощечкину В.И.: организовать работу по изготовлению установки У-305 в сроки, предусмотренные приказом директора.
   3. Указать начальнику отдела 8 т. Лысенко, что допущенная им задержка в составлении сметной калькуляции привела к срыву сроков по изготовлению установки У-305 и предупредить о недопустимости в дальнейшем подобных задержек в оформлении заказов по опытно-конструкторским работам.
   4. В целях более опративного руководства по разработке двигателя 4ТПД рекомендовать директору завода т. Соболь Н.А. подчинить группу т. Волкова Главному конструктору по машиностроению т. Морозову А.А.
   5. За срыв сроков по разработке двигателя 4ТПД и безразличное отношение к порученной работе Главному конструктору по дизелестроению т. Вернеру Н.Д. поставить на вид.
   6. За самоотстранение от опытно-конструкторских работ по танковой тематике зам. Главного инженера т. Коропову С.И. объявить выговор.
   27.05.54.
   Приехал из Барнаула Егоров. Он предлагает новый двигатель: трехрядная, трехцилиндровая «звезда» (9 цилиндров), без наддува (S/d=165/165) с частотой вращения 2500 об/мин. Как будто подойдет и не хуже варианта Чаромского. Срочно начали эту компоновку.
   08.07.54.
   Все материалы по эскизному проекту «430» отправили в НТК ГБТУ. Копии чертежей направлены т. Махонину С.Н. Заседание пленума НТК назначено на 17.07. Выезжаем: я, Омельянович, Гросицкий и Волков.
   17.07 … 21.07.54.
   В НТК ГБТУ проходил смотр проектов НСТ, включая и наш «430». Выступали:
    Барыков:– По ходовой части у всех сделаны робкие шаги. Надо продолжить работы. Заряжание перспективно, но сделано мало.
    Астров:– Ни один из представленных вариантов полностью не соответствует предъявленным требованиям. Схема трансмиссии заслуживает внимания и может явиться перспективной, но надо учесть плохой опыт прошлого. Прочность коленчатого вала вызывает сомнение. Только двигатель 4ТПД может являться перспективным. Высказался против обрезиненной гусеницы и подвески с выносом осей.
    Баран:– Конструкция должна быть предельно простой.
    Выгодский:– Надо сохранить высоту танка по заряжающему в сидячем положении. Заряжание надо обеспечить управлением одной рукой. Другая рука поможет удержаться за смотровые приборы. Высказался «За» планетарную трансмиссию. Надо облегчить работу водителя. На контрольных приборах, для давления масла и температуры воды иметь сигнальные лампочки. Нет средств ведения ближнего боя. Надо предусмотреть возможность постановки труб подводного хождения (ПХ) и установку уширителей на траки.
    Морозов(ГАУ): – Надо сохранить высоту для заряжающего и предусмотреть его действия после освобождения магазина. Нет решения в выборе типа снаряда: осколочный или фугасный.
    Галкин(начальник Управления эксплуатации): – Резина вызывает сомнения. Надо иметь только досылатель, а подачу оставить ручную. Нельзя беспредельно увеличивать боекомплект и объем топливных баков. Надо снаряды укладывать внизу. Боекомплект – 50 … 55 штук. Топливные баки должны обеспечить 12–15 часов работы двигателя. Централизованную смазку надо приветствовать. У конструкторов нет контакта с ГАУ.
    Орловский:– Все проекты заслуживают внимания, ТТЗ выполнено. Надо сделать поиски 1,5 тонн веса для резерва. После выстрела поднимается пыль. Комплект выстрелов 50–60 штук. Запас топлива на 15 часов работы ДВС. Это 1200 литров. Коробка передач ВНИИ-100 лучше защищена от кумулятивного снаряда. Ресурс танка – 3000 км без всякого ремонта.
   Выводы: Обязательно делать наш проект и коробку ВНИИ-100. Срочно надо иметь запас проработанных узлов, механизмов и двигателей. Проектов двигателей предоставлено мало. Надо модернизировать и В-2.
    Кульчицкий Е.А.:– Ничего не сделано для защиты танка от фаустпатрона. Для защиты с воздуха ничего нет, кроме КПВ-Т. С весом не все благополучно: нет резерва. Экономия веса танка сделана за счет ходовой части, что очень рискованно. Не обеспечивается «нужная» скорострельность. Надо скорее делать опытные образцы двигателя 4ТПД и танка «430».
    Лебедев:– Харьковский проект сделан с профессиональным мастерством, чего нет в других проектах. Спецметалл остается без движения. По системе вооружения и габаритам ГАУ ничего нового не сделало. Все осталось по-старому. У двигателя надо снижать габариты, но В-2 имеет резервы для дальнейшего использования в НСТ. Двигатель 4ТПД и новая КПП прекрасно компонуются. Оценка этого двигателя Артемьевым сделана неправильно. Отвергать такой двигатель нельзя. Я за 4ТПД и делать его немедленно. Нам надо иметь перспективу роста мощности. В КПП надо добиться синхронного включения передач быстро и четко. Надо солиднее поставить работу над 4ТПД и НСТ. Расширить опытные работы и увеличить состав КБ. Надо поднять темпы работ. Мы упустили время и его надо наверстывать последующей работой. Нам могут дать три года на разработку до введения в серийное производство.
   Благонравов зачитывает решение:
   1. Все проекты отвечают заданиям.
   2. Все проекты соответствуют ТТТ.
   3. Все проекты находятся на уровне современного танкостроения.
   4. По подвескам еще не достигнута средняя скорость 35 км/час. Лучший проект «430», но, используя материалы Барана и Ворошилова, надо проверить прочность коленчатого вала в режиме циркуляции мощности.
   5. Пленум считает необходимым скорейшее изготовление 4ТПД.
   6. Необходимо создание мощных КБ и научных центров, обеспечивающих изготовление опытного образца за 2–3 года
   7. Поручить Орловскому В.В., Благонравову А.И. и Кучеренко Н.А. отработать решения.
   После НТК, проект «430» рассматривался у Петухова, в Техуправлении и у Министра. Решение – надо делать!
   30.07.54.
   Проект изделия «430» рассматривал т. Жуков Г.К. Он отметил, что надо делать, но проще, дешевле и главное надежно.
   16.08.54.
   Решений из Москвы по изд. «430» все еще нет…
   29.10.54.
   Сегодня мне исполнилось 50 лет. Приезд из Тагила Яши Барана является лучшим подарком!
 

Глава 4. Проверка стратегического направления

 
   16.02.55.
   Сегодня в Харьков из Барнаула приехал т. Егоров Борис Григорьевич, зам. Главного конструктора завода №77 для согласования проекта нового двигателя «звезда».
   17.02.55.
   При одногребневом траке оказалось возможным резко облегчить бортовую передачу.
   19.02.55.
   Приехал представитель турбомоторного завода т. Щипачев Иван Александрович по вопросу согласования проекта 8-ми цилиндрового двигателя для изд. «430». Сегодня Егоров уезжает в Барнаул. По его проекту мы дали положительное заключение.
   22.02.55.
   В Харьков прилетел т. Толстов А.И. Он рассматривал все проекты 4-х тактных двигателей, представленных для «430».
   28.02.55.
   Сегодня, по пути из отпуска, заехал на завод т. Попов Донат Александрович (преподаватель Академии БТ и МВ).
   17.03.55.
   Необходимо объединить КБ-60М и СКБ-1 в одно подразделение, но общее собрание СКБ-1 осудило этот шаг. СКБ-1 много лет работает «на себя», без отдачи. Коллектив и руководство смирились с этим положением и «опустили руки». По своему положению, в структуре завода, КБ-60М является ведущей организацией и от нашей работы зависит успех завода или его провал.
   06.05.55.
   Вышло Постановление СМ СССР № 880–524 от 06.05.55 «Об опытно-конструкторских работах по созданию нового среднего танка». В соответствии с ним нам надо изготовить:
   – две машины для заводских испытаний;
   – одну на обстрел;
   – две для полигонных испытаний в четвертом квартале 1957 г.
   Штат КБ увеличивается на 60 человек. Одновременно с этим, организовывается СКБ-5 по моторам (Главный конструктор Чаромский), к четвертому кварталу 1957 г. надо изготовить 3 двигателя к полигонным испытаниям. Всего требуется изготовить 11 двигателей. В развитии этого Постановления СМ СССР выпущен приказ по МТрМ и по заводу.
   Мы получили людей, расширили свои производственные площади на 1500 м2 под опытный цех, помещение заводоуправления под КБ-60М, оборудование для КБ. Задание очень жесткое по срокам и нам требуется большая перестройка. Пока мы все работаем ниже своих возможностей. Планы не выполняем и переносим работы из месяца в месяц. До исполнения не доводим. Нет еще рабочих чертежей. Время не ценим. Делаем долго и крайне не оперативно. Много руководителей. Мало думаем и подменяем это «рисованием». Руководство КБ оставляю только за собой и Бараном. Остальным – работать ответственно и по плану. Полнее и результативнее использовать каждого сотрудника и каждый час рабочего времени.
   23.05.55.
   Приехал на завод П.А. Ефимов – Главный конструктор Главка для ознакомления с заводом и КБ. На 03.06.55 по штату мы имеем 161 человек. Постановление СМ СССР предусматривается штат 220 человек. В наличии – 126.
   21.06.55.
   По изд. «430» получены первые чертежи сидения водителя.
   29.06 ... 11.07.55.
   Находился в командировке на Пленуме ЦК КПСС по вопросу развития промышленности.
   17.07.55.
   Состоялось заседание партбюро КБ-60М, во исполнение письма ЦК КПСС и СМ от 12.04.55. На открытом собрании рассмотрен вопрос «Улучшение организации управления промышленными предприятиями». На заводах и у нас проводится работа по реорганизации управления, уменьшения многоступенчатого управления, уменьшения штата обслуживающего персонала. Чтобы не допустить ошибки и посоветоваться с народом по решению партбюро я предложил объединить 60М и СКБ-1. Это позволяет:
   1. Сократить численность обслуживающего персонала.
   2. Устранить разобщенность конструкторов, работающих над одним объектом.
   3. Упростить взаимоотношения с цехами.
   4. Представляется возможность маневрировать кадрами.
   СКБ-1 ведет работы по «481» изделию. В будущем оно могло бы вести работы по дымопуску, ПАЗ, химической защите, плавсредствам, подводному хождению, обеспечение искусственного климата, стабилизации систем вооружения, ночное видение и др. Все это вызвало горячее обсуждение и единодушное одобрение это предложения. В процессе обсуждения были высказаны и недостатки. Общее собрание СКБ-1 практически осудило единогласное решение открытого партсобрания. Вокруг решения партсобрания идет какая-то возня, скрытое возражение, жалобы в адрес третьих лиц.
   05.08.55.
   Совещание у директора завода по изд. «430» Принято решение о проектировании полигона в Чугуеве силами 8-го ГСПИ.
   23.08.55
   Совещание у директора по изделиям «430» и «455».
   1. С 05.08 и по настоящее время ничего не сделано.
   2. Заявки на оборудование не выполняются.
   3. Договора ведутся без контроля. Все требуют аванса под работы.
   4. Тагил работает очень активно. Налицо поддержка МТрМ и Министра.
   5. Нам можно просить отдельные оклады для конструкторов.
   10.10.55.
   В Харьков, на один день приехал т. Артемьев. Еще раз договорились о совместном продолжении работ по двигателю 8Д12-У. Он обещал в октябре прислать габаритку и командировать к нам Егорова.
   28.10.55.
   На завод к нам приехали Махонин, Козякин и Толстов. Махонин знакомился с нашими работами. Сообщил, что он назначен первым зам. Министра по новой технике, намерен дать нам работу по плавающей машине. Завтра он обещал посетить со мной отдел 1600 (Чаромского А.Д.)
   29.10.55.
   Сегодня мой День рождения – 51 год. Нина и Женя (сын) подарили мне часы – будильник, а коллектив – конструкторов (кадровики) корзину хризантем. Ее принесли домой рано утром.
   01.11.55.
   Получили сообщение из Главка о дате рассмотрения комплексного проекта изд. «430» в НТК ГБТУ. Со мной поедут Баран, Омельянович, Листровой и Гросицкий. Защита будет 14.11.55.
   02.11.55.
   На несколько дней, из НТК ГБТУ, приехал подполковник Захарцев И.Г. для ознакомления с ходом работ по «430». Директор завода провел совещание на тему: «Организация опытных работ». Наши темы 1955 года: изделия «430», «485», «486», «ПАЗ», «Дым», «Гусеница». На 1955 г. опытных работ было задано на 25 млн. рублей. Всего принято (оформлено по договорам на 01.11.55) заказов – на 89 млн. рублей.
   04.11.55.
   Совещание у директора. Присутствовали: Чаромский, Апатов, Любарский, Юдин, Бабкин, Поляков, Маляров, Зегельман, Соболь. Махонин и я.
   Что надо делать:
   1. Составить список необходимого оборудования и крупной оснастки, которую надо готовить для производства «430».
   2. Сделать экономический анализ работы КБ (зарплата, премии, отпуска, договора).
   3. Составить графики выполнения опытных работ для КБ и завода.
   Махонин и Соболь предлагают мне иметь у себя в КБ технологов.
   Заключительное слово Махонина:
   – На заводе очень сильный коллектив конструкторов. Вернер «прогорел с треском». «Прогорел» по срокам и Чаромский, но его дизель должен быть хорошим. Директор и Главный инженер завода опытными работами не занимались и не занимаются. Главное в опытном цехе – лаборатории, стенды, приборы, а не станки. Надо стремиться, чтобы опытные работы шли всегда впереди серийного производства. Фактически цеха 670 и 1600 не загружены опытными работами.
   23.11.55.
   Сегодня проф. Медведев М.И. доложил о своих работах по шарнирам гусеницы с пальцем, использующим принцип трения-качения.
   1. Схема давно известна со всеми своими особенностями.
   2. Проверке ее никто не подвергал.