геодезической сети.
Лит.см. при ст.
Фотограмметрия.
А. Н. Лобанов.
Рис. 1. Фототеодолит «Геодезия».
Рис. 2. Стереокамера СКИ-8.
фототеодолита
и приборов для фотограмметрической обработки снимков. Фототеодолитом с концов базиса
S
1и
S
2(
рис. 1
) получают снимки
P
1и
P
2объекта, по которым с помощью
стереокомпаратора
или
стереоавтографа
определяют координаты отдельных точек и составляют цифровую модель или план объекта. Положение снимка, например
P
1, в момент фотографирования определяют элементы внутреннего ориентирования: фокусное расстояние фотокамеры –
fи координаты главной точки
o
1–
x
0
, z
0
,а также элементы внешнего ориентирования: координаты центра проекции
S
1–
X
s1,
Y
s1
, Z
s1в системе
OXYZи углы a
1, w
1, m
1.
Различают общий случай съёмки, когда элементы ориентирования снимков имеют произвольные значения, и частные случаи, в которых направления оптической оси фотокамеры горизонтальны, a = w = m = 0,
X
s1=
Y
s1=
Z
s1
=0
, x
0=
z
0
=0. К частным случаям относятся: конвергентный (y
1¹ y
2,
рис. 2
), параллельный (y
1= y
2) и нормальный (y
1= y
2= 90°).
В общем случае между координатами точки объекта
Ми координатами её изображений
m
1и
m
2на стереопаре
P
1–
P
2
(
рис. 1
) существует связь:
X = X
s1
+ N
, Y=
Y
s1
+ N
,
Z = Z
s1
+ N
, (1)
где
, (2)
B
x, B
y, B
z–проекции базиса
Вна оси координат,
,
,
и
,
,
– координаты точек
m
1и
m
2в системах
S
1
XYZи
S
1
XYZ,параллельных
OXYZ,вычисляемые по формулам:
(3)
Здесь
х, z –плоские координаты точки снимка в системе
o
1
'x
1
z
1или
o
2
'x
2
z
2
, a
i, b
1c
i–направляющие косинусы, определяемые по углам a, w, m. Для параллельного случая съёмки формулы (1) принимают вид:
;
;
а для нормального
,
,
.
Ф. с. применяется в геодезии, топографии и астрономии для построения и сгущения опорной геодезической основы, а также для составления планов местности. По снимкам ИСЗ и звёздного неба, полученным с помощью спутниковых фотокамер, создаётся геодезическая основа на всю территорию земного шара (см.
Космическая триангуляция
)
.
Ф. с. широко используется и в др. областях науки и техники для решения многих задач, например в географии для изучения ледников и процесса снегонакопления на лавиноопасных склонах; в лесоустройстве и сельском хозяйстве для определения лесотаксационных характеристик, изучения эрозии почв; в инженерно-строительном деле при изыскании, проектировании, строительстве и эксплуатации различных сооружений (
рис. 3
); в архитектуре для изучения особенностей сооружений, наблюдения за состоянием архитектурных ансамблей, отдельных зданий и памятников старины (
рис. 4
,
5
); в промышленности для контроля установки каркаса турбин и прокатных станов и определения состояния дымовых труб; в исследованиях рек, морей и океанов для картографирования их поверхности и дна, а также для изучения подводного мира; в космических исследованиях для изучения поверхности Земли, Луны и др. небесных тел с ИСЗ и космических кораблей.
Лит.:Лобанов А. Н., Фототопография, 3 изд., М., 1968; Рапасов П. Н., Составление карт масштаба 1: 2000 – 1: 25 000 методом комбинированной наземной и воздушной стереофотограмметрической съёмки, М., 1958; Киенко Ю. П., Аналитические методы определения координат в наземной стереофотограмметрии, М., 1972; Тюфлин Ю. С., Способы стереофотограмметрической обработки снимков, полученных с подвижного базиса, М., 1971: Итоги науки и техники. Геодезия и аэросъёмка, т. 10, М., 1975; Русинов М. М., Инженерная фотограмметрия, М., 1966; Сердюков В. М., Фотограмметрия в инженерно-строительном деле, М., 1970.
А. Н. Лобанов.
Рис. 4. Фронтальный план памятника Минину и Пожарскому (Москва, Красная площадь), составленный по фототеодолитным снимкам.
Рис. 2. к ст. Фототеодолитная съёмка.
Рис. 1. к ст. Фототеодолитная съёмка.
Рис. 3. План поверхности водного потока модели гидротехнического сооружения, составленный по снимкам, полученным спаренной фотокамерой. Горизонтали проведены через 1
мм.
Рис. 5. Фронтальный план Трапезной церкви Киево-Печерской лавры, составленный по фототеодолитным снимкам.